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基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法

  • 摘要:針對(duì)水下潛器實(shí)際工作的需求和水下沉浮運(yùn)動(dòng)特征,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手,采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播(EBP)算法對(duì)它的參數(shù)進(jìn)行在線修正,并
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基于FPGA 的VGA 圖形控制器的實(shí)現(xiàn)方法

  • 本設(shè)計(jì)中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)所采用的像素位深為3 位,共可顯示8種顏色。在實(shí)際應(yīng)用中,可以使用更大的存儲(chǔ)器,最終實(shí)現(xiàn)256 色圖像,乃至真彩色圖像的顯示。在此設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,通過使用SDRAM 等外部存儲(chǔ)器,利用DMA 控制方式,并且配合Altera 的nios 嵌入式軟核CPU ,可以在SOPC 開發(fā)平臺(tái)上最終實(shí)現(xiàn)兼容SVGA ,TVGA 標(biāo)準(zhǔn)等的更復(fù)雜顯示控制器。
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IFFT的計(jì)算方法

  • IFFT的計(jì)算方法,FFT算法同樣可以應(yīng)用于IDFT的計(jì)算,稱為快速傅里葉反變換,簡寫為IFFT。前述DFT和IDFT公式為比較上面兩式,可以看出,只要把DFT公式中的系數(shù)改為,并乘以系數(shù)1/N,就可用FFT算法來計(jì)算IDFT,這就得到了IFFT的算法。
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蝶形、同址和變址計(jì)算方法及公式

  • 蝶形、同址和變址計(jì)算方法及公式,1. 蝶形計(jì)算
    任何一個(gè)N為2的整數(shù)冪(即N=2M)的DFT,都可以通過M次分解,最后成為2點(diǎn)的 DFT來計(jì)算。M次分解構(gòu)成了從x(n)到X(k)的M級(jí)迭代計(jì)算,每級(jí)由N/2個(gè)蝶形組成。圖3.20表示了蝶形的一般形式表示。
    其輸入和輸出
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二階數(shù)字陷波器的設(shè)計(jì)方法及數(shù)字傳輸函數(shù)

  • 二階數(shù)字陷波器的設(shè)計(jì)方法及數(shù)字傳輸函數(shù),二階數(shù)字陷波器的設(shè)計(jì)方法及數(shù)字傳輸函數(shù)下面講解設(shè)計(jì)一個(gè)二階數(shù)字陷波器(求數(shù)字傳輸函數(shù)),其模擬陷波頻率為60Hz,3dB帶寬為6Hz,采樣頻率為400Hz。① 求數(shù)字陷波頻率、數(shù)字3dB帶寬、變換參數(shù)② 數(shù)字傳輸函數(shù)
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直接數(shù)字頻率合成器設(shè)計(jì)方法

  • 直接數(shù)字頻率合成器設(shè)計(jì)方法,摘要:討論了DDS的工作原理及性能性點(diǎn),介紹了目前實(shí)現(xiàn)DDS常用的三種技術(shù)方案,并對(duì)各方案的特點(diǎn)作了簡單的說明。
    關(guān)鍵詞:直接數(shù)字頻率合成器 相位累加器 信號(hào)源 現(xiàn)場(chǎng)可編程門限列
    1971年,美國學(xué)者J.Tierney等
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CAD標(biāo)題欄的制作方法

  • 圖框和圖紙標(biāo)題欄幾乎是CAD制圖中的必備內(nèi)容,一般這些樣式是由公司統(tǒng)一制定的,每個(gè)公司所用都有些小差別。這種樣式規(guī)定后,幾乎很少會(huì)有人去變動(dòng),設(shè)計(jì)師都是把這些樣式套用到設(shè)計(jì)圖中。設(shè)計(jì)師也可以自己制作CAD標(biāo)
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標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)測(cè)算方法

  • 一、目的:規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)制定與修改作業(yè),使標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)具有完整性,使ERP系統(tǒng)運(yùn)行之排程合理和成本準(zhǔn)確。二、名詞定義:2.1、標(biāo)準(zhǔn)工時(shí):在特定的工作環(huán)境條件下,用規(guī)定的作業(yè)方法和設(shè)備,以普通熟練工作者的正常速度完成
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GSM網(wǎng)絡(luò)的提升容量設(shè)計(jì)方法

  • 隨著GSM移動(dòng)業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展,在保證通信質(zhì)量的前提下最大限度地提高GSM網(wǎng)絡(luò)容量始終是網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商們孜孜以求的目標(biāo)。GSM擴(kuò)容的傳統(tǒng)方法是小區(qū)分裂與頻段擴(kuò)展,但目前得到新的頻譜資源的可能性已經(jīng)不大,在話務(wù)密集地區(qū)
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用VHDL設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)的方法

  • 用VHDL設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)的方法,現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般都采用自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法。即從整個(gè)系統(tǒng)的功能出發(fā),將系統(tǒng)分割成若干功能模塊。在自頂向下劃分的過程中,最重要的是將系統(tǒng)或子系統(tǒng)按計(jì)算機(jī)組成結(jié)構(gòu)那樣劃分成控制器和若干個(gè)受控制的
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基于改進(jìn)型諧波檢測(cè)方法的并聯(lián)型有源濾波器的閉環(huán)控制

  •   摘 要:介紹了一種基于改進(jìn)型諧波檢測(cè)方法的并聯(lián)型有源濾波器的閉環(huán)控制方案。該改進(jìn)型檢測(cè)方法用積分、延時(shí)和增益環(huán)節(jié)代替?zhèn)鹘y(tǒng)ip,iq檢測(cè)方式中的低通濾波器,檢測(cè)延時(shí)可減少到1/6個(gè)電源周期,同時(shí)這種方法可以推
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FPGA設(shè)計(jì)中仿真技術(shù)解決故障的方法

  •  摘要:本文針對(duì)FPGA實(shí)際開發(fā)過程中,出現(xiàn)故障后定位困難、反復(fù)修改代碼編譯時(shí)間過長、上板后故障解決無法確認(rèn)的問題,提出了一種采用仿真的方法來定位、解決故障并驗(yàn)證故障解決方案。可以大大的節(jié)約開發(fā)時(shí)間,提高
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基于虛擬儀器的織機(jī)緯紗張力測(cè)試新方法

  • 以前,緯紗張力的測(cè)試多采用動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀,利用光線示波器進(jìn)行記錄,工作復(fù)雜,且結(jié)果精度和準(zhǔn)確性難以令人滿意[2]。文獻(xiàn)[3]提出對(duì)紡紗張力測(cè)試采用應(yīng)變電橋、自制放大電路、數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)、VB編程實(shí)現(xiàn),具有
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改造成品單片機(jī)系統(tǒng)的方法

  • 通過一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的研制,闡述了對(duì)一個(gè)不熟悉的微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造時(shí)應(yīng)遵循的原則及基本方法,介紹了雙端口存貯器IDT7132和看門狗WDT的用法。
    關(guān)鍵詞:監(jiān)控系統(tǒng),單片機(jī),雙端口存貯器,WDT
       
      制作微機(jī)
  • 關(guān)鍵字: 方法  系統(tǒng)  單片機(jī)  成品  改造  

多臺(tái)電機(jī)獨(dú)立控制及故障排障方法

  • 多臺(tái)電機(jī)獨(dú)立控制  控制要求:  為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路,其要求如下:  (1)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)互不影響地獨(dú)立工作;  (2)能同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止;  (3)當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均停
  • 關(guān)鍵字: 故障  方法  控制  獨(dú)立  電機(jī)  多臺(tái)  
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