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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的類型以及選擇與設(shè)計注意要點

  • 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種能夠?qū)⑿D(zhuǎn)位置變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出的器件，它們在許多行業(yè)和應(yīng)用中都有廣泛的應(yīng)用，包括工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、汽車、消費電子產(chǎn)品和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。在許多應(yīng)用中，需要準(zhǔn)確測量旋轉(zhuǎn)物體的角度，旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高精度的角度信息，用于導(dǎo)航、定位和控制系統(tǒng)。此外，通過監(jiān)測旋轉(zhuǎn)編碼器的變化，可以計算出物體的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，這在許多運動控制系統(tǒng)中非常重要。旋轉(zhuǎn)編碼器也經(jīng)常用于反饋系統(tǒng)中，例如在機(jī)器人控制中，它們可以提供關(guān)于機(jī)器臂或關(guān)節(jié)位置的實時消息，以實現(xiàn)準(zhǔn)確的動作控制和定位。在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
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基礎(chǔ)知識之旋轉(zhuǎn)編碼器

  • 什么是旋轉(zhuǎn)編碼器?旋轉(zhuǎn)編碼器，也稱為軸編碼器，是一種機(jī)電設(shè)備，可將軸或軸的角位置或運動轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字輸出信號。旋轉(zhuǎn)編碼器主要有兩種類型：絕對式和增量式。絕對編碼器的輸出指示當(dāng)前軸位置，使其成為角度傳感器。增量編碼器的輸出提供有關(guān)軸運動的信息，這些信息通常在其他地方處理成位置、速度和距離等信息。旋轉(zhuǎn)編碼器用于需要監(jiān)視或控制機(jī)械系統(tǒng)或兩者兼而有之的廣泛應(yīng)用，包括工業(yè)控制、機(jī)器人、攝影鏡頭、計算機(jī)輸入設(shè)備，如光機(jī)械鼠標(biāo)和軌跡球、受控應(yīng)力流變儀和旋轉(zhuǎn)雷達(dá)平臺。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過檢測旋轉(zhuǎn)部件上的位置變化來
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正交解碼及在旋轉(zhuǎn)編碼器中的應(yīng)用

  • 正交解碼module quad(clk, quadA, quadB, count); input clk, quadA, quadB; output [7:0] count;  reg quadA_delayed, quadB_delayed; always @(posedge clk) quadA_delayed <= q
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基于旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計

  • 實驗任務(wù)任務(wù)：基于 STEP-MAX10M08核心板 和 STEP BaseBoard V3.0底板 完成旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計并觀察調(diào)試結(jié)果要求：轉(zhuǎn)動底板上的旋轉(zhuǎn)編碼器，調(diào)整核心板數(shù)碼管數(shù)值在0~99之間變化，右旋增加，左旋減小。解析：通過FPGA編程驅(qū)動旋轉(zhuǎn)編碼器獲取操作信息，根據(jù)操作信息控制變量增加或減小，最后驅(qū)動獨立式數(shù)碼管將變量顯示出來。實驗?zāi)康脑诨A(chǔ)數(shù)字電路實驗部分我們已經(jīng)掌握了FPGA驅(qū)動獨立顯示數(shù)碼管的原理及方法，本實驗主要學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)編碼器的驅(qū)動原理，最后完成旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)總體設(shè)計。熟悉獨立顯示數(shù)碼
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具有停頓點的旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼方法

  • 在數(shù)字化儀器的人機(jī)交互操作面板中，旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于調(diào)整參數(shù)數(shù)值的大小。在旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生相位相差九十度的兩路數(shù)字脈沖信號，用于判決旋轉(zhuǎn)方向及計數(shù)；一個脈沖周期內(nèi)具有不同的停頓點數(shù)時，對應(yīng)產(chǎn)生的計數(shù)也不同。本文介紹一種通用的查表編碼方法，對具有停頓點的旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)動操作進(jìn)行掃描編碼。
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如何設(shè)計基于ARM的旋轉(zhuǎn)編碼器采集模塊？

  • 0 引言隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的提高，各種傳感器的應(yīng)用也越來越多。旋轉(zhuǎn)編碼器作為速度和位移反饋的傳感器，主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、高精度的閉環(huán)調(diào)速系
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【E課堂】旋轉(zhuǎn)編碼器的編程思路

  • 　　旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于角度定位或測量時，通常有A、B、Z三相輸出。A相和B相輸出占空比為50%的方波。編碼器每轉(zhuǎn)一周，A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)時，A相比B相超前四分之一個周期;當(dāng)編碼器反向旋轉(zhuǎn)時，B相比A相超前四分之一個周期。A相和B相輸出方波的相位差為90°。編碼器每轉(zhuǎn)一周，Z相輸出一個脈沖。由于編碼器每轉(zhuǎn)一周，A相和B相輸出固定數(shù)目的脈沖，則A相或B相每輸出一個脈沖，表示編碼器旋轉(zhuǎn)了一個固定的角度。當(dāng)Z相輸出一個脈沖時，表示編碼器旋轉(zhuǎn)了一周。因此旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量角位移及位移方向。
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你也許想不到，有一天旋轉(zhuǎn)編碼器還可以這樣設(shè)計

  • 基于電容式技術(shù)之編碼器具備眾多優(yōu)勢，不僅僅提供了改進(jìn)的性能和可靠性，比如CUI的AMT31器件內(nèi)置ASIC/微控制器，提供了支持可編程設(shè)置和安裝特性的智能功能，實現(xiàn)運作智能并且簡化存貨管理
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基于VHDL的旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路的實現(xiàn)

  • 用VHDL語言設(shè)計的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路，實現(xiàn)了四倍頻、雙向計數(shù)的功能以及與單片機(jī)的接口。給出了在MAX Plus II環(huán)境下的VHDL源代碼和時序仿真結(jié)果。本設(shè)計在角度測量、位移測量和高度測量等方面有廣泛的應(yīng)用價值。
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旋轉(zhuǎn)編碼器還可以這樣設(shè)計

  • 　　智能旋轉(zhuǎn)換向編碼器提供輸出選項、簡單調(diào)零、簡化BOM和基于PC的見解 　　新方法開啟新機(jī)遇 　　一直以來編碼器用戶都不愿意改變，因為一些聲稱可提供卓越性能和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)控制技術(shù)，必須擁有出色的紀(jì)錄和往績來作為支持，才可以用于工作場地或工業(yè)裝置。雖然光學(xué)編碼器和磁編碼器歷史悠久，而且基于看似“更具體”的物理概念，但是電容式編碼器亦是基于經(jīng)過全面試驗的原理，并且已經(jīng)通過多年來在現(xiàn)場的成功實際應(yīng)用中得到證明。這種不同于運動感測的數(shù)字式交替方法提供了許多益處，為利用旋轉(zhuǎn)換向編碼
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自寫程序：旋轉(zhuǎn)編碼器軟件方式掃描計數(shù)

  • 國培期間時間相對而言比較充裕，于是就想寫點程序。來的時候帶了一個旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)，今天晚上寫了個程序測試了一 ...
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旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出電路以及常用術(shù)語介紹

  • 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成
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PLC在自立袋罐裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器作為自立袋罐裝機(jī)的控制系統(tǒng)，通過PLC的高速計數(shù)器將旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)角讀取，根據(jù)轉(zhuǎn)角位置發(fā)出控...
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基于AVR單片機(jī)電風(fēng)扇360度內(nèi)搖頭角度自由調(diào)節(jié)裝置的實現(xiàn)

  • 摘要：本文介紹了一種基于AVR單片機(jī)Atmel 169，與旋轉(zhuǎn)編碼器AS5040及3966控制直流電機(jī)構(gòu)成的電風(fēng)扇360度內(nèi)搖頭 ...
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旋轉(zhuǎn)編碼器介紹

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 　　編碼器如以信號原理來分 　　增量脈沖編碼器:SPC 　　絕對脈沖編碼器:APC 　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位 [ 查看詳細(xì) ]

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