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使用基于模型的設(shè)計(jì)進(jìn)行早期驗(yàn)證和確認(rèn)

• 使用基于模型的設(shè)計(jì)進(jìn)行早期驗(yàn)證和確認(rèn),MATLAB 簡(jiǎn)化了線(xiàn)性控制設(shè)計(jì)，但是在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)很少是線(xiàn)性的。因此，即使在設(shè)計(jì)了控制器后，對(duì)其進(jìn)行測(cè)試和調(diào)整仍然意味著需要構(gòu)建系統(tǒng)的硬件原型，并對(duì)算法進(jìn)行編碼?；蛘?，因?yàn)闆](méi)有樣機(jī)而無(wú)法進(jìn)行測(cè)試，只有等
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