- 基于嵌入式的無人機控制系統(tǒng)硬件電路設計-在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高，這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。本文以586-Engine 嵌入式芯片為核心，設計了某型無人機的飛行控制器。
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嵌入式 控制電路 智能硬件
- 機器人技術電路設計圖集錦 —電路圖天天讀（51）- 本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械手的各項技術指標。危險品處理機器人是用于危險彈藥夾持、拔出、搬運和放置作業(yè)，并可攜帶和放置的裝置。該項目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭遺留彈等危險彈藥安全處理問題。
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機器人技術 傳感器 智能硬件
- 基于STM32F107的搬運機器人電機控制電路設計-隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。搬運機器人在導航尋跡中，需要后輪驅動電機和前輪舵機的協(xié)調工作。
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機器人技術 驅動電路 智能硬件
- 導購機器人控制系統(tǒng)電路設計 —電路圖天天讀（49）-隨著科學技術發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統(tǒng)，更加引起機器人領域的關注。
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機器人技術 傳感器 智能硬件
- 基于STC12C5A60S2的教育機器人系統(tǒng)電路設計-目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數(shù)據(jù)進行實時處理，實現(xiàn)教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態(tài)顯示輸出。
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機器人技術 單片機 智能硬件
- 機器人接觸式物體探測技術電路設計-探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關就可以實現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其中包括“軟接觸”技術，使用這項技術的機器人能通過細微的接觸來進行探測。
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機器人技術 傳感器 智能硬件
- 基于單片機的機器人系統(tǒng)電路設計-AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實驗之用。本書所附贈的電路就是以USB ISP串行模式來對AT89S51進行編程。
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機器人技術 單片機 智能硬件
- 循線機器人小車系統(tǒng)電路模塊設計-首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大，送入51單片機，單片機依據(jù)邏輯判斷決定小車左右兩側電機的轉速。
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機器人技術 傳感器 智能硬件
智能硬件介紹
繼智能手機之后的一個科技概念，通過軟硬件結合的方式，對傳統(tǒng)的設備進行改造，進而讓其擁有智能化的功能。改造的對象可能是電子設備，例如手表、電視和其他電器;也可能是以前沒有電子化的設備，例如門鎖、茶杯、汽車甚至房子。智能化之后，硬件具備連接的能力，實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)服務的加載，形成“云+端”的典型架構，具備了大數(shù)據(jù)等附加價值。
繼智能手機之后的一個科技概念，通過軟硬件結合的方式，對傳統(tǒng)的設備進行改造， [
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