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機器人操作系統(tǒng) 文章 進入機器人操作系統(tǒng)技術社區(qū)

實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動程序簡介

  • 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅動程序，該驅動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術和電源設計技能。
  • 關鍵字： 機器人操作系統(tǒng)  ADI  Trinamic  電機控制器  ROS  

室內安防巡邏與滅火多功能機器人控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)*

  • 針對室內大型場所的三防自動化困難問題，設計了一款室內安防巡邏與滅火多功能機器人，具有電子地圖構建、定位、導航、事故處理與遠程監(jiān)控等功能。給出了該機器人總體組成與控制系統(tǒng)軟硬件架構，并對機器人核心的電子地圖自主構建功能做了實驗測試。試驗結果表明，該機器人可以自主構建出現(xiàn)實環(huán)境的電子地圖，保證定位與導航功能的實現(xiàn)基礎。
  • 關鍵字： 機器人操作系統(tǒng)  地圖構建  路徑規(guī)劃  室內安防  202101  
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機器人操作系統(tǒng)介紹

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