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推以太網(wǎng)絡(luò)芯片亞信搶進(jìn)機(jī)械手臂供應(yīng)鏈

網(wǎng)通IC設(shè)計(jì)廠亞信加速進(jìn)攻工業(yè)市場，推出應(yīng)用在協(xié)作機(jī)械手臂的以太網(wǎng)絡(luò)控制自動(dòng)化（EtherCAT）芯片。法人看好，亞信后續(xù)將有機(jī)會(huì)卡位進(jìn)入日系、歐系機(jī)器手臂大廠供應(yīng)鏈，后續(xù)出貨動(dòng)能持續(xù)看旺。工業(yè)市場不斷邁向智慧化，連帶讓工業(yè)用以太網(wǎng)絡(luò)需求大幅增加，其中，協(xié)作機(jī)器手臂市場快速竄升更成為以太網(wǎng)絡(luò)的最大需求動(dòng)能。根據(jù)研調(diào)機(jī)構(gòu)ABI研調(diào)機(jī)構(gòu)指出，2021年協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)上看6億美元，預(yù)期直到2030年協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模將上看80億美元，顯示協(xié)作機(jī)器人市場將大幅看增。亞信為鎖定協(xié)作機(jī)器手臂市場，宣布推出以太網(wǎng)絡(luò)控制
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卡內(nèi)基美隆大學(xué)(Carnegie Mellon University；CMU)仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(Biorobotics Lab)的研究團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器蛇(snake robot)的模塊化(modular)機(jī)器節(jié)段(robotic segment)，開發(fā)穿戴式的附加機(jī)械手臂，對(duì)于原本單人雙手不易處理的作業(yè)將可額外助其一(或多)臂之力。
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　　近日，據(jù)外媒報(bào)道，來自O(shè)penAI實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)教會(huì)機(jī)械手臂如何和人類一樣靈活地操縱物體。雖然這種仿真造型的手掌我們已經(jīng)見過很多了，但讓“手指”能夠和人類的真手一樣靈活可動(dòng)，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)來說可不是一件簡單的事。　　據(jù)悉，這套名為Dactyl的機(jī)械手系統(tǒng)能夠按照指令要求，輕松完成轉(zhuǎn)動(dòng)立方體的動(dòng)作，而且還包含各種技巧的指尖操作。而其之所以能夠?qū)崿F(xiàn)這么高效的運(yùn)作，和Open AI使用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法有關(guān)系。　　而為了加快學(xué)習(xí)速度，研究人員將項(xiàng)目的許多方面隨機(jī)化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于
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本系統(tǒng)基于FPGA 和PC設(shè)計(jì)了一個(gè)掃雷機(jī)器人，系統(tǒng)的工作流程主要分為自我學(xué)習(xí)過程和掃雷過程，該過程由PC端的初始化程序輔助完成。在系統(tǒng)開始進(jìn)入游戲之前，初始化程序會(huì)配合嵌入式系統(tǒng)在電腦顯示屏上生成相應(yīng)的與掃雷游戲相關(guān)的圖案，輔助系統(tǒng)完成自我學(xué)習(xí)過程。
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　　目前，應(yīng)用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近有人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻推出了7個(gè)自由度?哪不一樣了? 　　據(jù)稱，這7個(gè)自由度是對(duì)人手臂的真實(shí)還原。　　有人問5，6是不是一樣的。5是擰鑰匙時(shí)唯一要轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，動(dòng)力來自小臂兩根橈骨的扭轉(zhuǎn);6是把鼠標(biāo)放在桌面用手轉(zhuǎn)時(shí)唯一要轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，動(dòng)力來自手腕的旋轉(zhuǎn)。　　　　然而為什么人手臂是7個(gè)自由度，而不是8個(gè)也不是6個(gè)? 　　首先，6個(gè)自由度的機(jī)械手，在空間中無法在保持末端機(jī)構(gòu)的三維位置不變的情況下從一個(gè)構(gòu)型變換到另一個(gè)構(gòu)
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　　2年前，浙江大學(xué)成功提取并破譯了猴子大腦關(guān)于抓、勾、握、捏四種手勢(shì)的神經(jīng)信號(hào)，使得一只名為“建輝”的猴子如同《阿凡達(dá)》中的鋼鐵戰(zhàn)士一樣，通過“意念”控制一只機(jī)械手進(jìn)行不同的動(dòng)作。2年后，在此研究成功基礎(chǔ)上，中國首次用病人顱內(nèi)植入電極意念控制機(jī)械手，并成功完成高難度的肢體運(yùn)動(dòng)—“石頭、剪刀、布”這一猜拳動(dòng)作。這一研究，使得腦機(jī)接口技術(shù)的臨床應(yīng)用向前邁進(jìn)了一大步，已基本達(dá)到世界最高層次。　　25日，在浙江杭州的浙江
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輕便型機(jī)械手臂大啖產(chǎn)線自動(dòng)化商機(jī)。輕便型機(jī)械手臂克服傳統(tǒng)方案體積過于龐大、價(jià)格昂貴、噪音大及不易掌控 ...
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　　匹茲堡大學(xué)的科學(xué)家最近取得了一項(xiàng)空前的研究成果，新型由大腦意識(shí)控制的機(jī)械手臂達(dá)到精細(xì)動(dòng)作控制的程度。這所大學(xué)的學(xué)者在一名52歲已癱瘓女子的大腦的運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)部分植入了兩顆傳感器，約200個(gè)腦細(xì)胞提供一個(gè)傳感器的電子脈沖。經(jīng)過2天的訓(xùn)練以后，這名女子就能夠隨她所想控制機(jī)械手臂了，并且隨著時(shí)間的過去，熟練性將會(huì)更進(jìn)一步。　　 ? 　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示在經(jīng)過3個(gè)月的實(shí)際使用之后，分配給這名女子的相關(guān)手臂動(dòng)作完成率已經(jīng)上升至91.6%，和剛開始使用機(jī)械手臂時(shí)相比，現(xiàn)在完成一個(gè)動(dòng)作的時(shí)間快了30秒
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