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基于DSP和APD的水下激光信號采集系統(tǒng)

  • 基于DSP和APD的水下激光信號采集系統(tǒng),摘要：針對水下藍(lán)綠激光傳輸環(huán)境的特殊性，提供了一種基于定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812和APD(雪崩二極管)技術(shù)的水下激光發(fā)射控制及回波信號采集的系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、硬件實(shí)現(xiàn)和軟件程序設(shè)計，其中對APD處理電路
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基于信號幅度衰減測距的水下定位方法

  • 摘要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)規(guī)模大、能量有限、可靠性差、隨機(jī)部署，無線模塊的通信距離有限，雖然運(yùn)用全球定位系統(tǒng)是個很好的選擇，但是其體積大、成本高、能耗多而且需要基礎(chǔ)設(shè)施，不適用于低成本、自組織的無線傳
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采用CPLD的水下沖擊波記錄儀的應(yīng)用設(shè)計

  • 采用CPLD的水下沖擊波記錄儀的應(yīng)用設(shè)計,1.引言
    　　
    隨著大規(guī)模集成電路和單片機(jī)的迅速發(fā)展，復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）具有使用靈活、可靠性高、功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)，在電子產(chǎn)品設(shè)計中得到了廣泛的應(yīng)用。CPLD可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)編程，重復(fù)多次，而且還兼容IEEE1
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20kg級自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號處理模塊設(shè)計

  • 水下目標(biāo)定位系統(tǒng)的信號處理模塊設(shè)計,摘要：針對水下目標(biāo)的主被動定位功能需求和具體的技術(shù)指標(biāo)要求，結(jié)合數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的各自優(yōu)勢，設(shè)計了基于DSP及FPGA的數(shù)字信號處理模塊，以此處理模塊為硬件平臺，編程實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的時
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基于TMS320DM355的水下自主控制機(jī)器魚設(shè)計

  • 摘要：為實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)水下自主避障等控制功能，文中設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機(jī)KM-273CW以及SAA7111A增強(qiáng)型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實(shí)現(xiàn)
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器  設(shè)計  控制  自主  TMS320DM355  水下  基于  

基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法

  • 摘要：針對水下潛器實(shí)際工作的需求和水下沉浮運(yùn)動特征，提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手，采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數(shù)進(jìn)行在線修正，并
  • 關(guān)鍵字： 控制  方法  沉浮  水下  基于  模糊  

基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設(shè)計

  • 基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設(shè)計,1.引言
    　　
    隨著大規(guī)模集成電路和單片機(jī)的迅速發(fā)展，復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）具有使用靈活、可靠性高、功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)，在電子產(chǎn)品設(shè)計中得到了廣泛的應(yīng)用。CPLD可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)編程，重復(fù)多次，而且還兼容IEEE1
  • 關(guān)鍵字： 記錄儀  設(shè)計  沖擊波  水下  CPLD  基于  

水下自適應(yīng)照明系統(tǒng)的設(shè)計

  • 0 引言 人類生活已滲入到海洋的各個領(lǐng)域，水下軍事、科研、生產(chǎn)、娛樂比比皆是。水下活動如此多，水下的安全監(jiān)測就成為人們關(guān)心的一個熱門話題。水對光有著強(qiáng)烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  系統(tǒng)  照明  適應(yīng)  水下  

水下無線多點(diǎn)通信系統(tǒng)研究

  • 隨著世界各國海洋開發(fā)和海洋軍事領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對水下傳感網(wǎng)絡(luò)、水下監(jiān)視系統(tǒng)、水聲預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的需求越來越迫切。這里討論一種采用跳頻通信方式，以凌陽16位單片機(jī)SPEC061A為控制核心，通過主節(jié)點(diǎn)向各分節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息或指令，實(shí)現(xiàn)水下無線多點(diǎn)通信。分析了通信節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件設(shè)計。通過水池實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠可靠穩(wěn)定的工作，具有良好的性能。
  • 關(guān)鍵字： 研究  系統(tǒng)  通信  無線  水下  

PLC在水下電弧控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 以西門子S7-200系列PLC控制器為核心，介紹了水下電弧控制系統(tǒng)的工作原理，給出了控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計，并給出了主要的程序控制流程。該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于生產(chǎn)，并且取得滿意效果。
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  控制系統(tǒng)  水下  PLC  
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