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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 直流電機調(diào)速

一種基于STM32的PID直流電機控制系統(tǒng)

  • 本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機控制系統(tǒng)研究，硬件模塊包括L298N電機驅(qū)動模塊、編碼器測速、PWM（脈沖寬度調(diào)制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開發(fā)工具，Mix Development Kit）為開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)各子模塊功能，并對結(jié)果進行分析。此次研究搭建的系統(tǒng)實現(xiàn)使直流電機的穩(wěn)態(tài)誤差始終保持在0.49%以下，直流電機速度精度控制在95%以上。在額定轉(zhuǎn)速時，其穩(wěn)態(tài)誤差為0.25%。隨著設定電機轉(zhuǎn)速
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工業(yè)生產(chǎn)中直流電機調(diào)速與測速系統(tǒng)設計詳解

  • 1引言直流電機是工業(yè)生產(chǎn)中常用的驅(qū)動設備，具有良好的起動、制動性能。早期直流電動機的控制均以模擬電路為...
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直流電機調(diào)速介紹

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