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移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究及仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

一、項(xiàng)目介紹1、項(xiàng)目來(lái)源：當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人處在一個(gè)簡(jiǎn)單或復(fù)雜、靜態(tài)或動(dòng)態(tài)、已知或未知的環(huán)境中時(shí)，機(jī)器人的首要任務(wù)是感知環(huán)境，避開障礙物
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移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃仿真平臺(tái)智能小介紹

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