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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 移動(dòng)機(jī)器人

基于STM32的嵌入式移動(dòng)機(jī)器人遙控器設(shè)計(jì)

  • 介紹了一種以STM32為核心的嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線遙控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。遙控器硬件部分包括電源模塊、主控模塊、LCD顯示模塊、無(wú)線數(shù)傳模塊、按鍵模塊;軟件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度和
  • 關(guān)鍵字： 移動(dòng)機(jī)器人  無(wú)線遙控器  STM32  

基于FPGA技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

ATmega16與PC機(jī)的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)研究

基于ARM的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信 ...
  • 關(guān)鍵字： ARM  移動(dòng)機(jī)器人  自主避障    超聲傳感器    

基于3G通信網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于arm2210開發(fā)板的移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

  • 摘要： 移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動(dòng)速度和角度、障礙物信息等。通過(guò)a ...
  • 關(guān)鍵字： arm2210  移動(dòng)機(jī)器人  人機(jī)界面  

基于小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化

  • 本文將算法分成了兩個(gè)階段，分別設(shè)定了不同的遺傳操作概率，這種方式還比較簡(jiǎn)單，不能完全適應(yīng)種群的變化情況。如何讓算法根據(jù)種群進(jìn)化情況自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化這些參數(shù)，還需進(jìn)一步的研究和改進(jìn)。

  • 關(guān)鍵字： 算法  路徑  移動(dòng)機(jī)器人    

通過(guò)創(chuàng)新圖形化開發(fā)平臺(tái)快速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人的原型

  • 引言
    從廣義范疇上說(shuō)，機(jī)器人主要包括移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械手、教育機(jī)器人三大種類。機(jī)械手與教育機(jī)器人都已經(jīng)有了相對(duì)成熟的行業(yè)解決方案，而移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿
  • 關(guān)鍵字： 創(chuàng)新  圖形化  開發(fā)平臺(tái)  移動(dòng)機(jī)器人    

基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動(dòng)機(jī)器人及無(wú)人駕駛車

  • 本文基于一些機(jī)器人開發(fā)工程實(shí)例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人駕駛車設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用技巧以及帶來(lái)的全新設(shè)計(jì)方法和理念，從而幫助開發(fā)者更有效率地設(shè)計(jì)出更智能化的機(jī)器人。
  • 關(guān)鍵字： NI  LabVIEW  機(jī)器人  圖形化系統(tǒng)  移動(dòng)機(jī)器人  無(wú)人駕駛車  200910  

通過(guò)圖形化開發(fā)平臺(tái)快速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人原型

  • 從廣義范疇上，機(jī)器人主要包括移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械手、教育機(jī)器人三大種類。機(jī)械手與教育機(jī)器人已經(jīng)有了相對(duì)成熟的行業(yè)解決方案，而移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿研究的階段，一直
  • 關(guān)鍵字： 圖形化  開發(fā)平臺(tái)  移動(dòng)機(jī)器人    
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移動(dòng)機(jī)器人介紹

目錄 1 移動(dòng)機(jī)器人 2 正文 3 配圖 4 相關(guān)連接 移動(dòng)機(jī)器人-移動(dòng)機(jī)器人 移動(dòng)機(jī)器人-正文 　　一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。 　　60年代后期，美國(guó)和蘇 [ 查看詳細(xì) ]

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