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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 移動機器人

通過圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機器人原型

  • 從廣義范疇上，機器人主要包括移動機器人、機械手、教育機器人三大種類。機械手與教育機器人已經(jīng)有了相對成熟的行業(yè)解決方案，而移動機器人構(gòu)成復雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿研究的階段，一直
  • 關(guān)鍵字： 圖形化  開發(fā)平臺  移動機器人    

消防機器人GPS導航系統(tǒng)的精度提高方案

基于視覺的高速尋線機器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  實現(xiàn)  機器人  高速  視覺  基于  移動機器人  單片機  視覺  尋線  

基于DSP的移動機器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  智能交通系統(tǒng)  移動機器人  數(shù)字信號處理器  

基于ARM2210的智能移動機器人人機界面設(shè)計

  • 　　移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及ZLG/GUI軟件包提供的基本繪圖和菜單操作函數(shù)設(shè)計了基于嵌入式系統(tǒng)ARM2210開發(fā)板的移動機器人人機界面，并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和鍵盤中斷信號實現(xiàn)菜單選擇，具有很強的實用性。
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng)  人機界面  移動機器人  

基于嵌入式系統(tǒng)arm2210開發(fā)板的移動機器人人機界面設(shè)計

基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 基于DSP的移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn) 上海交通大學電子信息學院(200030) 王洪升 田蔚風 金志華杭州浙江科技學院教育技術(shù)學系(310021) 陳以蒙  　　摘　要：智能交通系統(tǒng)是21世紀城市交通的發(fā)展方向,移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分,對智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究具有十分重要的意義。介紹了面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結(jié)構(gòu),并詳細敘述了基于數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。 　　關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng) 移動機器人 數(shù)字
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)字信號處理器  移動機器人  智能交通系統(tǒng)  

移動機器人運動控制器的設(shè)計

  • 摘    要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設(shè)計方案，介紹了主要的系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，硬件電路簡潔，控制可靠。通過步進電機的細分控制，改善了低速性能，以較低的成本滿足了移動機器人運動控制的性能要求。關(guān)鍵詞：移動機器人；TMS320LF2407；運動控制；模塊設(shè)計 引言運動控制器是移動機器人的執(zhí)行機構(gòu)，對系統(tǒng)平穩(wěn)運行起著重要作用。在機器人運動控制器中，處理器件接受高層控制級的指令，計算和輸出多路控制信號，協(xié)調(diào)各驅(qū)動輪，并
  • 關(guān)鍵字： TMS320LF2407  模塊設(shè)計  移動機器人  運動控制  模塊  
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移動機器人介紹

目錄 1 移動機器人 2 正文 3 配圖 4 相關(guān)連接 移動機器人-移動機器人 移動機器人-正文 　　一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 　　60年代后期，美國和蘇 [ 查看詳細 ]

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