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系統(tǒng)程序/嵌入式系統(tǒng) 文章 進入系統(tǒng)程序/嵌入式系統(tǒng)技術社區(qū)

基于DSP的半自主遠程控制移動機器人系統(tǒng)

  • 引 言機器人技術融合丁機械、電于、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的理論與技術,是當今許多前沿領域技術的綜合體。移動型機器人主要用于對一些危險和未知的地域進行探索,例如是探索外星地表、進行引爆地雷等都需要使用到移動型機器人。半自主遠程控制移動機器人由于具有較強的活動能力、良好的可控性等特點,在工農(nóng)業(yè)、國防等各個領域具有廣泛的應用前景。在半自主遠程控制移動機器人的控制操作中,需要人的參與。因此需要有一個人機交互通道,把人的指令傳遞給機器人執(zhí)行,同時機器人也可以把采集到的現(xiàn)場信息反饋紿人。本文基于移動機器人
  • 關鍵字: DSP  GPRS  LCD顯示  單片機  嵌入式系統(tǒng)  液晶顯示  LCD  

OMAP5910實時圖像系統(tǒng)中的DMA數(shù)據(jù)傳輸

  • 引言 實時圖像處理系統(tǒng)的顯著特點是數(shù)據(jù)量大,有效地處理和傳輸圖像數(shù)據(jù)是實現(xiàn)實時圖像處理系統(tǒng)的關鍵,TI公司推出了高性能多媒體雙核處理器OMAP5910,是將高性能、低功耗的TMS320C55x DSP與控制性能很強的ARM925微處理器集成到同一芯片器件中如何有效地發(fā)揮雙核的優(yōu)勢,合理利用OMAP5910的各種內存配置DMA控制器實時、高效傳輸大規(guī)模的圖像數(shù)據(jù)是本文研究的重點。  1 OMAP5910的內存管理 由于OMAP5910支持多種內存,因此在設計DMA傳輸方案時,必須對OM
  • 關鍵字: 單片機  嵌入式系統(tǒng)  圖像處理  

“巧”降知識產(chǎn)權成本 IC企業(yè)必修課

  •        在全球化的市場競爭中,國際競爭對手較多采用知識產(chǎn)權策略,因此,中國企業(yè)在競爭中遭遇知識產(chǎn)權訴訟也是較難避免的事情。中國企業(yè)必須認識到,知識產(chǎn)權保護日益成為商業(yè)競爭的必選武器,全球化知識產(chǎn)權戰(zhàn)略是中國企業(yè)走出國門的必修課。技術創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的內在動力,知識產(chǎn)權是保護創(chuàng)新的必然選擇。雖然訴訟不可避免,但是未雨綢繆,降低知識產(chǎn)權風險的方法卻不是沒有。通過與對手談判進行專利交叉授權可以“化干戈為玉帛”,建立自身強大的研發(fā)實力還可“
  • 關鍵字: IC  測量  測試  產(chǎn)權成本  單片機  電源技術  工業(yè)控制  模擬技術  企業(yè)  汽車電子  嵌入式系統(tǒng)  通訊  網(wǎng)絡  無線  消費電子  工業(yè)控制  

張汝京反擊臺積電 總結新公司遭三招打壓

  •        面對來自臺灣芯片代工大佬臺積電的訴訟,一貫低調的中芯國際總裁張汝京首次發(fā)起猛烈反擊。    “每當我們突破難關或進入發(fā)展關口,臺積電都會給我們來這么一下。但這次他們是騷擾?!痹谧蛱煺匍_的高通公司-中芯國際合作項目天津啟動儀式上,中芯國際總裁張汝京直言。    兩家臺灣芯片商的夙怨    8月28日,臺積電公開宣稱,由于中芯未遵守2005年簽訂的和解協(xié)議,繼續(xù)侵犯其專利及不當使用商業(yè)機密,已在美
  • 關鍵字: 單片機  工業(yè)控制  嵌入式系統(tǒng)  臺積電  通訊  網(wǎng)絡  無線  張汝京  工業(yè)控制  

應用隨處見 創(chuàng)新無止境

  •      美國微芯科技公司技術高峰論壇即將舉行    全球領先的單片機和模擬半導體供應商——Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)將于2006年11月8日在上海與《中國計算機報》共同舉辦其首屆中國嵌入式技術高峰論壇,為中國消費電子產(chǎn)品、汽車、工業(yè)控制、辦公自動化和電信產(chǎn)業(yè)的高層經(jīng)理人提供一個互相交流及拓展思路的平臺。    這次技術高峰論壇的主題將圍繞“嵌入式系統(tǒng)推動日常生活應用中的創(chuàng)
  • 關鍵字: 測量  測試  創(chuàng)新  單片機  電源技術  工業(yè)控制  模擬技術  汽車電子  嵌入式系統(tǒng)  通訊  網(wǎng)絡  無線  消費電子  工業(yè)控制  

基于DSPBuilder的FIR濾波器的設計與實現(xiàn)

  • 引言 在信息信號處理過程中,如對信號的過濾、檢測、預測等,都要使用濾波器,數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處理(DSP,DigitalSignalProcessing)中使用最廣泛的一種器件。常用的濾波器有無限長單位脈沖響應(ⅡR)濾波器和有限長單位脈沖響應(FIR)濾波器兩種[1],其中,F(xiàn)IR濾波器能提供理想的線性相位響應,在整個頻帶上獲得常數(shù)群時延從而得到零失真輸出信號,同時它可以采用十分簡單的算法實現(xiàn),這兩個優(yōu)點使FIR濾波器成為明智的設計工程師的首選,在采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述語言設
  • 關鍵字: DSPBuilder  FIR  單片機  濾波器  濾波器仿真  嵌入式系統(tǒng)  

利用低功耗微控制器開發(fā)FFT應用

  • 今天的低功耗微控制器(μC)也開始集成原先只存在于大型微處理器、ASIC和DSP中的外設功能,使我們有可能以很低的功耗實現(xiàn)復雜的算術運算。本文討論一種快速傅立葉變換(FFT)應用,并在一個含有單周期硬件乘法器的低功耗μC上實現(xiàn)該應用。 這個FFT應用實時計算一路輸入電壓(圖1中的VIN)的頻譜。為完成該任務,用一片模數(shù)轉換器(ADC)對VIN進行采樣,獲得的采樣傳送給μC。然后,μC對這些采樣執(zhí)行256點FFT運算,獲得輸入電壓的頻譜。為便于檢測,μC將計算出的頻譜數(shù)據(jù)傳送給PC,由PC實時顯示
  • 關鍵字: FFT  采樣  單片機  頻譜  嵌入式系統(tǒng)  

飛思卡爾擴大數(shù)字信號控制器產(chǎn)品陣容

  • 飛思卡爾擴大數(shù)字信號控制器產(chǎn)品陣容,提供更多性價比選擇 56F8000系列新增4種設備,提供更多的模擬集成、存儲器和封裝選擇 德州奧斯?。?006年9月25日-飛思卡爾半導體 (NYSE:FSL, FSL.B)為其16位 56F8000 DSC系列新增了4款數(shù)字信號控制器(DSC),以滿足市場對更高級數(shù)字控制解決方案的需求。隨著這4款設備的推出,飛思卡爾大大擴展了經(jīng)濟高效型DSC產(chǎn)品的陣容。 Vacon Oyj 公司的研發(fā)副總裁Timo&nb
  • 關鍵字: 單片機  飛思卡爾  控制器  嵌入式系統(tǒng)  數(shù)字信號  

威盛推出威盛CX700M整合型數(shù)字媒體芯片組

  • 支持HDTV的南北橋合一芯片亮相波士頓ESC  威盛電子拓展新的嵌入式產(chǎn)品線 威盛CX700M利用威盛在芯片集成和節(jié)能上的設計專長,實現(xiàn)支持先進多媒體的嵌入式創(chuàng)新 威盛電子在麻省波士頓推出威盛CX700M整合型數(shù)字媒體芯片組,它專為威盛C7® 和 Eden® 處理器平臺量身打造。 威盛CX700M專為嵌入式市場量身設計, 將最優(yōu)的圖形、音頻、內存、存儲和HDTV支持集成在單芯片上。這種南北橋合一的設計使板型更小,功耗更低,制冷更容易,為
  • 關鍵字: CX700M  單片機  嵌入式系統(tǒng)  數(shù)字媒體  威盛  威盛電子  芯片組  整合型  

Microchip推出900 kHz可選增益放大器

  •   以增益選擇引腳取代負輸入,實現(xiàn)完善數(shù)字控制和1%增益精度 全球領先的單片機和模擬半導體供應商——Microchip Technology(美國微芯科技公司)近日宣布推出全新900 kHz可選增益放大器系列,以擴展其可編程放大器陣營。全新MCP6G0x系列包括MCP6G01、MCP6G02、MCP6G03和MCP6G04等型號,是第一款以增益選擇引腳取代負輸入引腳的放大器,有助于實現(xiàn)完善的數(shù)字增益控制,提高系統(tǒng)精度和動態(tài)范圍。新款放大器可用作傳統(tǒng)運算放大器的替代器件,單片
  • 關鍵字: 900kHz  Microchip  單片機  放大器  可選增益  嵌入式系統(tǒng)  模擬IC  電源  

MAX1169 ADC與PIC微控制器的接口

  • 本應用筆記介紹如何連接MAX1169模數(shù)轉換器(ADC)至PIC微控制器。提供了對應PIC18F442的實例電路和軟件。該軟件包含了利用內部MSSP I2C*端口,以400kHz速率連接ADC至PIC微控制器的函數(shù)調用。 MAX1169是一款16位、低功耗ADC,具有I2C兼容的2線串行接口。MAX1169的接口可支持快速模式(400kHz)和高速模式(高達1.7MHz)。 本應用筆記包括實例應用電路和用于PIC18F442的軟件。該軟件提供了利用內部MSSP I2C端口,以400kHz速率連接ADC至
  • 關鍵字: ADC  PIC微控制器  單片機  嵌入式系統(tǒng)  

以單一DSP控制多重三相逆變器

  • 多數(shù)新型電機控制方案均利用數(shù)字信號處理器(DSP)為電機的矢量控制提供所需的計算能力。由于矢量控制需要相當強大的處理能力和外圍資源,因而迄今為止的設計經(jīng)驗仍主張每臺逆變器和電機都擁有專門隸屬于自己的DSP控制器。最近,DSP的處理能力和外圍資源已提升到足以輕松控制兩臺電機的程度,甚至還有潛力處理更多電機。采用單一DSP控制器控制兩套三相逆變器的初步實踐已經(jīng)表明此舉可行,樣板中包括實現(xiàn)雙永磁同步電機(PMSM)驅動的完整系統(tǒng)及DSP接口。       &
  • 關鍵字: DSP  單片機  電機控制  嵌入式系統(tǒng)  三相逆變器  

基于DSP的Bluetooth嵌入式系統(tǒng)應用

  • 藍牙(Bluetooth)協(xié)議標準是由藍牙特別興趣小組(Bluetooth SIG)發(fā)布的,1999年發(fā)布了Bluetooth 1.0版, 2001年2月發(fā)布了Bluetooth1.1版。目前SIG成員已經(jīng)發(fā)展到3000家左右。藍牙協(xié)議規(guī)定的無線通信標準,基于免申請的2.4GHz的 ISM頻段,采用GFSK跳頻技術和時分雙工(TDD)技術,通信距離為10米左右,Blue tooth 1.0版標準規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為 1Mbps。主要適用于各種短距離的無線設備互連應用場合。可以提供點到點或點到多點的無線連接
  • 關鍵字: DSP  單片機  藍牙  嵌入式系統(tǒng)  通訊  網(wǎng)絡  無線  

基于DSP和DDS的商品防竊監(jiān)視器掃頻信號源

  • 1 引言商品防竊監(jiān)視器(Electronic Article Surveillance)簡稱EAS,是目前超市普遍使用的安檢防竊設備。其原理是由發(fā)射電路產(chǎn)生7.8MHz~8.8MHz的掃頻信號,該信號由近場天線發(fā)射,當天線附近有標簽存在時(標簽為高Q值的LC振蕩回路,諧振中心頻率為7.8MHz),標簽發(fā)出諧振電磁波信號,該信號被EAS接收天線接收,經(jīng)解調、放大和數(shù)字化處理后,最終發(fā)出報警信息。傳統(tǒng)的掃頻信號發(fā)生電路通常包含變容二極管組成的LC振蕩回路,通過周期性地改變二極管的偏壓來改變振蕩頻率。由于分立元
  • 關鍵字: AD9834  DDS  單片機  嵌入式系統(tǒng)  掃頻信號源  

基于TMS320C64x實現(xiàn)LFM信號的實時脈沖壓縮

  • 引言 脈沖壓縮技術因解決了雷達作用距離與分辨率之間的矛盾而成為現(xiàn)代雷達的一種重要體制,數(shù)字LFM(線性調頻)信號脈沖壓縮就是利用數(shù)字信號處理的方法來實現(xiàn)雷達信號的脈沖壓縮,脈沖壓縮器的設計就是匹配濾波器的設計,脈沖壓縮過程是接收信號與發(fā)射波形的復共扼之間的相關函數(shù),在時域實現(xiàn)時,等效于求接收信號與發(fā)射信號復共軛的卷積。若考慮到抑制旁瓣加窗函數(shù),不但要增加存儲器,而且運算量將增加1倍,在頻域實現(xiàn)時,是接收信號的FFT值與發(fā)射波形的FFT值的復共軛相乘,然后再變換到時域而獲得的。若求N點數(shù)字信號的脈沖壓縮,
  • 關鍵字: LFM信號  TMS320C64x  單片機  脈沖壓縮  嵌入式系統(tǒng)  信號  
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系統(tǒng)程序/嵌入式系統(tǒng)介紹

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