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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自主規(guī)劃

基于北斗的輪履復(fù)合式清掃車*

  • 傳統(tǒng)的垃圾清掃依靠大量的人力，拾撿效率低且成本較大，為此設(shè)計(jì)了基于北斗的輪履復(fù)合式清掃車，利用北斗衛(wèi)星對路況的實(shí)時(shí)檢測及定位功能，實(shí)現(xiàn)對街道車流量等信息采集，并自主規(guī)劃清掃路線。此外，對清掃車的車體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體改造，車輪與履帶的復(fù)合行進(jìn)模式能夠通過大部分清掃工作過程中遇到的復(fù)雜地形。
  • 關(guān)鍵字： 202302  北斗  輪履復(fù)合  自主規(guī)劃  垃圾清掃  
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自主規(guī)劃介紹

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