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基于SolidWorks的多功能自平衡護(hù)理床系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 本文結(jié)合多功能自動(dòng)平衡護(hù)理床模型和組成特點(diǎn)，基于SolidWorks三維參數(shù)化設(shè)計(jì)流程，對(duì)其參數(shù)化設(shè)計(jì)、裝配與運(yùn)動(dòng)仿真、工作空間分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析等方面進(jìn)行深入剖析。
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解決光路透明度變化的自平衡光遮斷器

基于線(xiàn)性CCD的兩輪自平衡智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 近年來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩輪自平衡小車(chē)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕盈小巧、運(yùn)動(dòng)靈活、高效節(jié)能等特點(diǎn)，在許多個(gè)領(lǐng)域得到了較大的發(fā)展。本文設(shè)計(jì)并制作了一臺(tái)兩輪小車(chē)，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機(jī)作為核
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倒立擺理論在直立自平衡智能車(chē)系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 摘要：兩輪自平衡智能車(chē)要求車(chē)模兩輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其直立行走。直立車(chē)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)與四輪車(chē)相比更加復(fù)雜，在“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽中，直立車(chē)故障多，近一半的參賽隊(duì)伍完不成比賽。直立
  • 關(guān)鍵字： 倒立擺  自平衡  直立行走  智能車(chē)  

兩輪自平衡智能車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 針對(duì)智能汽車(chē)競(jìng)賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測(cè)車(chē)模的傾角，陀螺儀檢測(cè)車(chē)模的角加速度；通過(guò)控制兩個(gè)電機(jī)的加減速實(shí)現(xiàn)車(chē)模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號(hào)融合方面的應(yīng)用，提出了針對(duì)閉環(huán)速度控制的PI算法。實(shí)驗(yàn)表明：該處理方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)車(chē)模的自平衡控制。
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基于SolidWorks的多功能自平衡護(hù)理床設(shè)計(jì)

  • 基于SolidWorks的多功能自平衡護(hù)理床設(shè)計(jì),一、前言本文結(jié)合多功能自動(dòng)平衡護(hù)理床模型和組成特點(diǎn)，基于SolidWorks三維參數(shù)化設(shè)計(jì)流程，對(duì)其參數(shù)化設(shè)計(jì)、裝配與運(yùn)動(dòng)仿真、工作空間分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析等方面進(jìn)行深入剖析。文中完全摒棄偏重參數(shù)化設(shè)計(jì)思想，而是以
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自平衡介紹

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