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基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

  • 1引言

    隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難
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觀測器方法在三相逆變器故障診斷中的應(yīng)用介紹

  • 1引言近年來，隨著控制理論的不斷完善，控制系統(tǒng)的故障診斷方面的研究越來越引起了人們的重視[1][2]，并且相繼取得了很多研究成果[3][4][7]。然而，正如文獻1中所提到，動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)，目前取得的成果主要集
  • 關(guān)鍵字： 診斷  應(yīng)用  介紹  故障  逆變器  方法  三相  觀測  

基于觀測器的方法在三相逆變器故障診斷中的應(yīng)用

  • 1引言近年來，隨著控制理論的不斷完善，控制系統(tǒng)的故障診斷方面的研究越來越引起了人們的重視[1][2]，并且相繼取得了很多研究成果[3][4][7]。然而，正如文獻1中所提到，動態(tài)系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)，目前取得的成果主要集
  • 關(guān)鍵字： 故障  診斷  應(yīng)用  逆變器  三相  觀測  方法  基于  

基于PXA270的移動天文觀測系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于PXA270的移動天文觀測系統(tǒng)設(shè)計,近幾年來，隨著人類文明社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，越來越多的人渴望了解探知宇宙的奧秘。目前進行科普天文觀測一般過程為：查天文歷書、星圖等確定星體位置；尋找合適觀測地點(為避開城市燈光及污染等因素)；
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  觀測  天文  PXA270  移動  基于  

基于PXA270的移動天文觀測系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于PXA270的移動天文觀測系統(tǒng)設(shè)計,0 引 言
    近幾年來，隨著人類文明社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，越來越多的人渴望了解探知宇宙的奧秘。目前進行科普天文觀測一般過程為：查天文歷書、星圖等確定星體位置；尋找合適觀測地點(為避開城市燈光及
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  觀測  天文  PXA270  移動  基于  

用于天文觀測的CCD相機系統(tǒng)的研究

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