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角速度傳感器在掃地機(jī)器人避障上的應(yīng)用

  •        摘要 　　在智能家居中，掃地機(jī)器人將是必不可少的成員，而掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，最好能達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng)，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。 　　陀螺儀檢測(cè)原理 　　角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼
  • 關(guān)鍵字： 角速度傳感器  陀螺儀   
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角速度傳感器介紹

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