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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 路徑識別

LBS基站定位在高速公路二義性路徑識別的應用

  • 黃? 濤，陳廣輝 （江西方興科技有限公司，江西?南昌?330025）摘? 要：在全國聯(lián)網(wǎng)收費的情況下，隨著高速公路不斷建設，路網(wǎng)越來越復雜，二義性路徑問題已經(jīng)成為高速 公路聯(lián)網(wǎng)收費普遍性存在的問題。本文描述了基于LBS基站定位在二義性路徑識別的原理，并通過與其他路徑 識別方案對比，分別描述它們的優(yōu)缺點，為高速公路二義性路徑識別提供一種可行的方案。?關鍵詞：雙界面CPU卡；路徑識別；通行卡0? 引言?近年來，隨著我國高速公路建設的快速發(fā)展，大量 路網(wǎng)連接造成多路徑問題，也就是車
  • 關鍵字： 202003  雙界面CPU卡  路徑識別  通行卡  LBS  位置服務  

攝像頭智能循跡小車設計與實現(xiàn)

  • 摘要：智能循跡小車可以根據(jù)前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況，通過優(yōu)化智能車的軟硬件設計，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測、速度檢測、數(shù)據(jù)傳
  • 關鍵字： 智能車  攝像頭  路徑識別  控制算法  

基于電磁傳感器的智能車控制系統(tǒng)設計

  • 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，利用4個電磁傳感器構成的傳感器陣列采集路面信息，單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機轉(zhuǎn)向，同時對直流電機進行調(diào)速，從而實現(xiàn)智能車沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實驗證明：系統(tǒng)設計可靠，智能車運行良好。
  • 關鍵字： 電磁傳感器  智能車  MC9S12XS128單片機  路徑識別  

一種非均勻行采集的智能車路徑識別算法

  • 　　摘要：提出了一種非均勻行采集的路徑識別算法。在圖像采集中，采用非均勻行采集實現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中，根據(jù)攝像頭采集時序，對圖像進行橫向濾波、閾值分割、邊緣檢測、縱向濾波和導航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程，提高了圖像處理和車體控制的實時性。實驗結果表明，此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對參數(shù)提取的影響，提取出精確的引導線導航參數(shù)。 　　
  • 關鍵字： 視覺導航  圖像處理  路徑識別  201011  

基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法

  • 基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法是無人車最簡單的路徑識別算法之一，容易造成轉(zhuǎn)向及車速調(diào)節(jié)的階躍式變化，使得控制不佳。本文在對光電傳感器特性研究的基礎上，提出了一種基于間隔布置紅外光電傳感器的連續(xù)路徑偏差識別算法，得到的路徑信息是車身縱軸線偏移路徑標記線的距離，消除了傳感器間隙的“盲區(qū)”， 為控制的流暢性提供了可能。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  無人車  導航  光電傳感  路徑識別  

傳感器與智能車路徑識別

  • 路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志，而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應用性能進行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應用于智能車競賽并取得優(yōu)異成績，驗證了該方案的可行性與有效性。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  紅外傳感器  圖像傳感器  路徑識別  

雙排傳感器循跡策略研究

  • 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。
  • 關鍵字： 飛思卡爾  智能車  雙排  傳感器  路徑識別  循跡策略  

雙排傳感器循跡策略研究

  • 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車實現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢 　　目前，大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
  • 關鍵字： 智能車  傳感器  雙排  路徑識別  循跡策略  200807  

傳感器與智能車路徑識別

  • 摘要： 路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志，而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應用性能進行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應用于智能車競賽并取得優(yōu)異成績，驗證了該方案的可行性與有效性。關鍵詞： 路徑識別；智能車；紅外傳感器；圖像傳感器 引言“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽是以HCS12 MCU為核心的大學生課外科技競
  • 關鍵字： 0704_A  電源技術  紅外傳感器  路徑識別  模擬技術  圖像傳感器  雜志_高校園地  智能車  
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路徑識別介紹

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