運(yùn)動控制器文章進(jìn)入運(yùn)動控制器技術(shù)社區(qū)

CNC步進(jìn)電機(jī)控制5 -FPGA運(yùn)動控制器

FPGA 設(shè)計以下是FPGA運(yùn)動控制器框圖（顯示三個軸）：USB-2 數(shù)據(jù)在 FIFO 中緩沖，然后進(jìn)入多路復(fù)用器。由于數(shù)據(jù)是“打包”的，因此需要解復(fù)用器將加速度數(shù)據(jù)分配到每個積分器的軸。在積分器之后，脈沖發(fā)生器確保階躍/迪爾脈沖具有正確的時序。這是集成商的心聲。generate for(i=0;?i
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CNC步進(jìn)電機(jī)控制3 -運(yùn)動控制器

軟件與硬件運(yùn)動控制器雖然梯形輪廓易于計算，并且PC通常足以驅(qū)動步進(jìn)信號，但請考慮以下兩個缺點(diǎn)：PC 必須是專用的。PC 引入了機(jī)械抖動（由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動時間不合適，導(dǎo)致軋機(jī)晃動或運(yùn)行速度降低）：軟件時序分辨率受并行接口速度的限制。當(dāng)多個軸一起驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)全速運(yùn)行時，每個軸每秒接收幾個 100000 個脈沖。由于軟件無法同時在多個軸上實(shí)現(xiàn)精確的定時（軟件一次只能做一件事！），因此機(jī)械抖動會增加，并且可能需要降低全步進(jìn)速度才能進(jìn)行補(bǔ)償。如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無所事事（就像我們大多數(shù)人一樣），不介
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FAULHABER運(yùn)動控制器: 中等功率的新成員

FAULHABER產(chǎn)品家族新增一款極為緊湊的無外殼運(yùn)動控制器。新款運(yùn)動控制器尤其適合內(nèi)置于設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。它的電壓為36 V，電流3 A（峰值電流9 A），最高功率可達(dá)約100 W，適用于帶編碼器的直流電機(jī)、無刷驅(qū)動器和直線電機(jī)。適用于中等功率范圍（最大約100 W）的新系列成員：MC3603的緊湊尺寸使其特別適合設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用的集成。? FAULHABER小型電機(jī)和超小型電機(jī)只有與配套的運(yùn)動控制器結(jié)合使用，才能可靠地發(fā)揮驅(qū)動功能。這就是為什么驅(qū)動專家FAULHABER提供了大量電機(jī)（
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DMC130A控制器在雙液定量灌注機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

利用DMC130A高精準(zhǔn)的直線插補(bǔ)特性，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)，帶動齒輪泵，實(shí)現(xiàn)精確的雙液定量；利用DMC130A控制器的寄存器器指令、運(yùn)算指令，實(shí)現(xiàn)對不同出膠比例靈活更改參數(shù)的需求；利用DMC300A控制器開放的顯示指令，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行時狀態(tài)信息的顯示需求。
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MPC08運(yùn)動控制卡在開放式鉆床數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

0引言在計算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，數(shù)控系統(tǒng)由傳統(tǒng)的專用型封閉式系統(tǒng)向靈活的開放式數(shù)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)變已成為一...
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基于DSP/FPGA的以太網(wǎng)控制器的運(yùn)動控制器設(shè)計

運(yùn)動控制技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其水平高低是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，研究和開發(fā)具有開放式結(jié)...
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基于伺服電機(jī)和運(yùn)動控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時性設(shè)計

眾所周知，激光制導(dǎo)武器是以敏感到的特定激光信號為制導(dǎo)信息。在激光制導(dǎo)武器的半實(shí)物仿真系統(tǒng)中，目標(biāo)仿真和制 ...
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COMIZOA運(yùn)動控制器在砂輪切割機(jī)床上的應(yīng)用

1.背景當(dāng)今，很多做設(shè)備的生產(chǎn)商自身都擁有一定的機(jī)加工能力，可隨時按照設(shè)計的要求加工各種型材，例如常見的切割...
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機(jī)床數(shù)控化 PLC逐步取代繼電器

　　隨著生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大及設(shè)備自動化程度的不斷提高，我國機(jī)床產(chǎn)品逐漸向高端化靠攏。這些機(jī)床都需要使用大量PLC和運(yùn)動控制器/卡來逐步取代繼電器或機(jī)械控制，使得機(jī)床的整體性能得到提升，因此從長遠(yuǎn)來看，PLC和運(yùn)動控制器/卡在的應(yīng)用還是會很有潛力。　　“機(jī)床行業(yè)在保持了近些年來的高速增長后，開始出現(xiàn)衰退現(xiàn)象，其中普通機(jī)床的影響尤為明顯，庫存開始增加，而數(shù)控機(jī)床的影響稍微少一些，從而給這個行業(yè)重新洗牌。而機(jī)床產(chǎn)品數(shù)控化高端化的發(fā)展帶來巨大的plc和運(yùn)動控制器/卡需求?！苯鹉C(jī)床
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基于PC機(jī)和運(yùn)動控制器的開放式纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計

引言本文研制的纏繞機(jī)為臥式，芯模水平放置。纏繞時，芯模繞其主軸勻速轉(zhuǎn)動，小車電機(jī)拖動小車沿芯模...
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基于ARM+FPGA的運(yùn)動控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

摘要：本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 為核心，對工業(yè)CT 機(jī)的運(yùn)動控制器進(jìn)行了設(shè)計，從硬件和軟件兩個方 ...
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基于DSP的仿人機(jī)器人運(yùn)動控制器系統(tǒng)設(shè)計

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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Trio運(yùn)動控制器在檢測設(shè)備上的應(yīng)用

1.系統(tǒng)要求1)設(shè)計一檢測系統(tǒng)，它能控制檢測頭沿著物體表面0.5mm的距離運(yùn)動，并且在運(yùn)動同時時刻保證檢測頭垂直于物體表面。2)系統(tǒng)可控制兩個直線軸(X Z1)和一個回轉(zhuǎn)軸(B)，其中兩個直線軸(X Z1)和回轉(zhuǎn)軸(B)可以聯(lián)動，
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基于CAN總線和雙傳感器的仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

摘要：本文提出了一種以CAN總線為通信工具，DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu)，配合主控計算機(jī)...
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運(yùn)動控制器介紹

運(yùn)動控制器在PCB數(shù)控鉆床中的應(yīng)用　　PCB數(shù)控鉆銑床是一種典型的點(diǎn)位運(yùn)動控制系統(tǒng)，是印制電路板精密導(dǎo)通孔加工的關(guān)鍵設(shè)備。隨著電子產(chǎn)品向微型化、小型化方向發(fā)展，印制電路板對導(dǎo)通孔的孔徑、線寬、線距的要求越來越高。相應(yīng)地，PCB數(shù)控系統(tǒng)正朝高速、高精度、高可靠性、系統(tǒng)集成化、柔性化、智能化程度高的開放式方向發(fā)展。　　MPC08經(jīng)濟(jì)型四軸運(yùn)動控制器廣泛應(yīng)用于PCB數(shù)控鉆床。　　首先，PCB [ 查看詳細(xì) ]