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進(jìn)階式飛行器控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

• 飛行器控制系統(tǒng)是一個(gè)多輸入多輸出的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，為使學(xué)生掌握相關(guān)控制理論，建立系統(tǒng)工程思想，采用進(jìn)階式教學(xué)方法設(shè)計(jì)并開展飛行器控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。從飛行器建模、機(jī)載傳感器數(shù)據(jù)獲取與處理、控制器設(shè)計(jì)、飛行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等環(huán)節(jié)逐層遞進(jìn)，同時(shí)采用虛擬仿真與Pixhawk飛控硬件虛實(shí)結(jié)合的實(shí)驗(yàn)手段，進(jìn)行飛控系統(tǒng)飛行效果的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
• 關(guān)鍵字： 202303  進(jìn)階式  虛實(shí)結(jié)合  飛行器控制  Pixhawk飛控