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智能機器人迷宮車控制系統(tǒng)設(shè)計方案
- 摘要:機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運上應(yīng)用很廣,隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加,對移動機器人的要求也越來越智能化。然而,功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具有
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迷宮車介紹
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