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基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

• 0 引 言
  水下導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作環(huán)境位于水下，不利于實(shí)現(xiàn)人為的控制，而且衛(wèi)星信號(hào)在水下和地下往往無(wú)法接收到，且易受干擾，所以人和衛(wèi)星信號(hào)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)其定位定向的要求。慣性導(dǎo)航這種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)
• 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航  研究  系統(tǒng)  組合  基于  慣性  水下輪式采煤車(chē)  組合導(dǎo)航  里程計(jì)  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)