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基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 針對電液伺服閉環(huán)控制過程中,設(shè)定信號不斷發(fā)生變化,電液閥門位置定位精確度較低的難題。采用ATmega16L作為核心控制器,并配有高精度A/D、D/A轉(zhuǎn)換器,通過對閥門開度控制信號和位置反饋信號進行采集、轉(zhuǎn)換、計算和比較,發(fā)出控制信號決定并執(zhí)行換向閥的換向、交流伺服電動機的起停運轉(zhuǎn),推動液壓缸推桿的伸縮,進而對閥門轉(zhuǎn)角大小、開度百分比進行精確定位。
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閥門位置介紹

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