阻尼系數(shù) 文章 進(jìn)入阻尼系數(shù)技術(shù)社區(qū)
聊聊阻尼系數(shù)、相位裕量、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度
- 根據(jù)《自動控制原理》線性系統(tǒng)時域分析這一章可知,ζ>1,過阻尼,ζ=1,臨界阻尼,0<ζ<1,欠阻尼,ζ=0,等幅振蕩,ζ<0,發(fā)散振蕩。這個ζ是根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)(輸出/輸入)來進(jìn)行定義的,則對開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)都適用?! ∪绻^續(xù)閱讀到線性系統(tǒng)頻域分析這一章,會發(fā)現(xiàn)使用的都是開環(huán)傳遞函數(shù),并且都是針對反饋系統(tǒng)。所以頻域分析講到的相位裕量是基于負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。如果你使用閉環(huán)傳遞函數(shù)來計算相位裕量,那就大錯特錯了?! 〖热幌辔辉A渴腔谪?fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),那么相位
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