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精妙的單片機非阻塞延時程序設(shè)計

• 　　對于每個單片機愛好者及工程開發(fā)設(shè)計人員，在剛接觸單片機的那最初的青蔥歲月里，都有過點亮跑馬燈的經(jīng)歷。從看到那一排排小燈按著我們的想法在跳動時激動心情。到隨著經(jīng)驗越多，越來又會感覺到這個小燈是個好東西，尤其是在調(diào)試資源有限的環(huán)境中，有時會幫上大忙。　　但對于絕大多數(shù)人，我們在最最初讓燈閃爍起來時大約都會用到阻塞延時實現(xiàn)，會像如下代碼的樣子： 　　然后，在我們接觸到定時器，我們會發(fā)現(xiàn)，原來用定時中斷來處理會更好。比如我們可以500ms中斷一次，讓燈亮或滅，其余的時間系統(tǒng)還可以做非常之多的事情，效
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