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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 高速伺服單元

基于CPLD與絕對式編碼器的高精度高速伺服單元

  • 　本設(shè)計(jì)已經(jīng)完成了硬件及軟件的全部設(shè)計(jì)，讀取帶有絕對式編碼器的電動機(jī)轉(zhuǎn)子的任何一個(gè)位置數(shù)據(jù)只需31μs，通信速率可達(dá)2.5Mb/s，將本設(shè)計(jì)集成在伺服驅(qū)動單元中，驅(qū)動和控制電動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位置精度可達(dá)μM級。
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高速伺服單元介紹

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