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基于DSP的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

  • 引 言機(jī)器人技術(shù)融合丁機(jī)械、電于、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的理論與技術(shù),是當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域技術(shù)的綜合體。移動(dòng)型機(jī)器人主要用于對(duì)一些危險(xiǎn)和未知的地域進(jìn)行探索,例如是探索外星地表、進(jìn)行引爆地雷等都需要使用到移動(dòng)型機(jī)器人。半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人由于具有較強(qiáng)的活動(dòng)能力、良好的可控性等特點(diǎn),在工農(nóng)業(yè)、國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。在半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人的控制操作中,需要人的參與。因此需要有一個(gè)人機(jī)交互通道,把人的指令傳遞給機(jī)器人執(zhí)行,同時(shí)機(jī)器人也可以把采集到的現(xiàn)場(chǎng)信息反饋紿人。本文基于移動(dòng)機(jī)器人
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利用FPGA和新技術(shù),使LCD進(jìn)入HDTV市場(chǎng)

  • 高清晰TV(HDTV)是液晶顯示(LCD)技術(shù)的最新應(yīng)用領(lǐng)域,它比標(biāo)準(zhǔn)LCD技術(shù)需要更高的分辨率,而數(shù)據(jù)速率和功耗也增加了。由于提高了數(shù)據(jù)速率,因此高速運(yùn)動(dòng)視頻需要專門(mén)的圖像處理算法。這些算法可以在現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)中實(shí)現(xiàn),將數(shù)字視頻信號(hào)正確的轉(zhuǎn)換、映射在顯示面板上。 LCD設(shè)計(jì)人員采用FPGA,可以靈活的重新配置圖像處理算法,在相同硬件平臺(tái)上,使所有產(chǎn)品中不同尺寸的LCD能夠適應(yīng)不斷增加的數(shù)據(jù)速率。特別是在數(shù)字消費(fèi)類市場(chǎng)上,F(xiàn)PGA能夠?yàn)閿?shù)字電視和顯示提供最有效的成本、性能和靈活性均衡方案。
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TFT-LCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)

  • 薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-LCD)具有重量輕、平板化、低功耗、無(wú)輻射、顯示品質(zhì)優(yōu)良等特點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)域正在逐步擴(kuò)大,已經(jīng)從音像制品、筆記本電腦等顯示器發(fā)展到臺(tái)式計(jì)算機(jī)、工程工作站(EWS)用監(jiān)視器。對(duì)液晶顯示器的要求也正在向高分辨率、高彩色化發(fā)展。 由于CRT顯示器和液晶屏具有不同的顯示特性,兩者的顯示信號(hào)參數(shù)也不同,因此在計(jì)算機(jī)(或MCU)和液晶屏之間設(shè)計(jì)液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)電路是必需的,其主要功能是通過(guò)調(diào)制輸出到LCD電極上的電位信號(hào)、峰值、頻率等參數(shù)來(lái)建立交流驅(qū)動(dòng)電場(chǎng)。 本文實(shí)現(xiàn)了將VGA接口信號(hào)
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全球液晶顯示器Q2增3.1%超預(yù)期

  •     據(jù)臺(tái)灣媒體報(bào)道,一家顯示市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)日前發(fā)布報(bào)告說(shuō),今年二季度,全球液晶顯示器市場(chǎng)比去年同期略為增長(zhǎng)了3.1%,超出了此前業(yè)界的預(yù)期。    市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)DisplaySearch日前發(fā)布了這份報(bào)告,二季度,全球液晶顯示器銷(xiāo)量高達(dá)2980萬(wàn)臺(tái)。其中,拉丁美洲比一季度相比猛增了37%,大中華地區(qū)比一季度增長(zhǎng)了26%。此外,由于寬屏液晶顯示器的銷(xiāo)售也增長(zhǎng)良好,因此拉動(dòng)了二季度的液晶顯示器市場(chǎng)。    從尺寸上看,17英寸依然是液晶顯示器的主力
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康佳與意法合作開(kāi)發(fā)新型液晶集成數(shù)字電視

  • 中國(guó)知名的電視制造商康佳集團(tuán)將推出新的集成數(shù)字電視機(jī), 新產(chǎn)品采用意法半導(dǎo)體的世界標(biāo)準(zhǔn)的以STD2000集成式解碼視頻處理器為核心的DTV100平臺(tái) 意法半導(dǎo)體和世界最大的電視機(jī)制造商之一的中國(guó)康佳集團(tuán)股份有限公司今天聯(lián)合宣布,康佳集團(tuán)將于今年10月開(kāi)始量產(chǎn)基于ST世界領(lǐng)先的DTV100平臺(tái)的液晶集成數(shù)字電視(iDTV)機(jī),以配合圣誕節(jié)銷(xiāo)售旺季。這個(gè)平臺(tái)支持全球所有的數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn),以ST的解碼器視頻處理器二合一芯片STD2000為核心。該解決方案整合了主要的軟件硬件,以最大限度地降低電視機(jī)制造商的設(shè)計(jì)工作
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面板產(chǎn)量不足 15英寸液晶9月價(jià)格上漲

  •     據(jù)外電報(bào)道,液晶顯示面板制造商稱,9月是15英寸和20英寸液晶電視面板價(jià)格上漲的好機(jī)會(huì)。    液晶面板制造商稱,15英寸產(chǎn)品價(jià)格有可能上漲5美元,增至115美元,漲價(jià)原因是15英寸液晶電視面板產(chǎn)量供應(yīng)不足。    在9月需求增長(zhǎng)情況下,20英寸產(chǎn)品價(jià)格也將上漲。位于中國(guó)大陸的BOE光電技術(shù)公司已將20英寸液晶電視面板價(jià)格提高了3美元,從目前平均162美元價(jià)格漲到165美元。中國(guó)臺(tái)灣制造商有望很快跟進(jìn)。    消息來(lái)源稱,與小尺
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中國(guó)將最終成為全球液晶產(chǎn)品制造中心

  •       據(jù)一份最新研究報(bào)告預(yù)測(cè),在未來(lái)幾年內(nèi),中國(guó)將極大幅度提高本土液晶顯示器產(chǎn)品產(chǎn)量。此份報(bào)告來(lái)自于SEMI,即全球半導(dǎo)體制造產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì),據(jù)預(yù)測(cè)明年中國(guó)液晶產(chǎn)品產(chǎn)量,將比今年提高35%,而這個(gè)數(shù)字到2008年將達(dá)到50%。        “在此之前,中國(guó)TFT-LCD產(chǎn)品的產(chǎn)量并不顯眼,”SEMI中國(guó)區(qū)總裁馬克.丁表示,“然而隨著中國(guó)本土企業(yè)和海外投資公司紛紛建廠,未來(lái)中國(guó)
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液晶電視屏幕的電路保護(hù)選擇

  • 平板液晶技術(shù)的迅猛發(fā)展讓大屏幕、寬視角、高質(zhì)量的視頻圖像得以實(shí)現(xiàn)。但是,隨著液晶電視的屏幕越大、亮度越高,工作時(shí)所需的電壓和電流也逐漸增加。而且,由于液晶電視屏幕中配置了多種供用戶使用的接口,所以特別容易由于過(guò)流和過(guò)壓的原因而出現(xiàn)損壞。  電路保護(hù)器件有助于保護(hù)屏幕不會(huì)因?yàn)檫^(guò)大電流而發(fā)生損壞。這項(xiàng)保護(hù)措施可采用熔斷器或可復(fù)位聚合物正溫度系數(shù)(PPTC)器件的形式。液晶屏幕設(shè)計(jì)和設(shè)備所可能遭受的威脅類型決定了是采用PPTC器件還是一次性的熔斷器。  由于用戶的錯(cuò)誤接線和操作失誤可能導(dǎo)致液
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NEC Q2業(yè)績(jī)不佳,禍起液晶驅(qū)動(dòng)芯片

  •       NEC電子公司日前發(fā)布了2006年第二季度財(cái)報(bào),該財(cái)報(bào)顯示,由于液晶驅(qū)動(dòng)芯片價(jià)格的直線下降,二季度公司虧損60.9億日元(約5237萬(wàn)美元)。       NEC電子是全球第八大芯片廠商,在今年4月到6月的第二季度,公司運(yùn)營(yíng)虧損高達(dá)57.6億日元,而去年同期因?yàn)槭謾C(jī)芯片銷(xiāo)售的大幅下滑虧損98.1億日元。不過(guò)在第二季度,由于手機(jī)芯片、液晶電視和電腦監(jiān)控器需求的刺激,推動(dòng)NEC電
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新一代機(jī)頂盒與液晶電視用的低價(jià)簡(jiǎn)易開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)

  • 前言 傳統(tǒng)電子消費(fèi)產(chǎn)品的AC-DC開(kāi)關(guān)電源,通常需要帶有多組輸出隔離變壓器并由一片原邊電源控制器控制輸出電壓和電流,但這類多組輸出電源的輸出電流都比較小,穩(wěn)定的輸出電壓是通過(guò)線性穩(wěn)壓管來(lái)實(shí)現(xiàn)。從設(shè)計(jì)與制造及使用的角度來(lái)看,比較麻煩而且成本也較高。需指出的是,其線性穩(wěn)壓管只能應(yīng)用于高電壓和低電流,故此種電源在應(yīng)用上局限性很大,己遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)新一代電子消費(fèi)產(chǎn)品的需要。 這是由于新一代電子消費(fèi)產(chǎn)品如機(jī)頂盒,液晶電視(或高清晰度電視)需要的是能提供大輸出電流和低輸出電壓的低價(jià)高效率開(kāi)關(guān)電源,從而促使許多產(chǎn)品設(shè)計(jì)需
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基于S3C2410的TFT-LCD驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

  • 本文所設(shè)計(jì)的液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)電路只需要嵌入式處理器給出像點(diǎn)時(shí)鐘、數(shù)據(jù)使能信號(hào)和RGB數(shù)據(jù)信號(hào),因此,可以不做硬件上的修改就能成為以其它處理器為平臺(tái)的顯示解決方案,具有較大的靈活性和實(shí)用性。
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LCD降價(jià)接近尾聲 第三季度價(jià)格可能上揚(yáng)

  • 要購(gòu)買(mǎi)LCD電視機(jī)的用戶也許應(yīng)該在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)下手,因?yàn)長(zhǎng)CD電視機(jī)價(jià)格迅速下降的局面可能要結(jié)束了。...
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斯美特最新推出工業(yè)觸控液晶顯示器

  • 斯美特最新推出工業(yè)觸控液晶顯示器,具體介紹如下:       1.低幅射, 低耗電   2.高功能液晶顯示觸控式面板   3.高亮度、高對(duì)比之優(yōu)質(zhì)面板   4.提供商業(yè)及工業(yè)使用之多功能設(shè)計(jì)   5.四種輸入端子: DVI-D / D-Sub Analog VGA / S-Video / AV(CVBS)   6.自動(dòng)掃描解析功能   7.前置面板簡(jiǎn)易操作功能鍵
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S-LCD七代量產(chǎn) 搶占40英寸面板市場(chǎng)

  • 三星與新力合資的S-LCD七代線順利量產(chǎn),影響了液晶電視市場(chǎng)與面板產(chǎn)業(yè)。根據(jù)DisplaySearch統(tǒng)計(jì),三星與新力第二季順利擠下飛利浦、夏普,分居北美市場(chǎng)的第一名與第二名。 成功搶占北美液晶電視市場(chǎng),主要?dú)w功于價(jià)格策略。新力Bravia 40英寸目前在美國(guó)Costco售價(jià)2150美元、折合臺(tái)幣不到7萬(wàn)元。三星40英寸入門(mén)機(jī)種也降到2100美元。新力、三星成功站穩(wěn)北美市場(chǎng),未來(lái)更計(jì)劃以同樣策略搶攻其它區(qū)域,下半年就會(huì)搶攻歐洲市場(chǎng)。 新力、三星當(dāng)初合資S-LCD面板廠,外界普遍不看好。S-LCD力
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日立顯示器推出高對(duì)比度的車(chē)載IPS液晶面板

  • 日前,日立顯示器開(kāi)發(fā)成功使用IPS技術(shù)的面向車(chē)載設(shè)備的液晶面板模塊,并將于2006年10月起供貨樣品。推出利用IPS技術(shù)的面向車(chē)載的液晶面板尚屬首次。準(zhǔn)備有預(yù)定嵌入儀表面板的長(zhǎng)方形9.2英寸和5.7英寸產(chǎn)品以及面向車(chē)載導(dǎo)航儀的7英寸產(chǎn)品。9.2英寸的產(chǎn)品對(duì)比度高達(dá)950:1,畫(huà)面亮度高達(dá)660cd/m2。  由于使用IPS技術(shù)的液晶面板具備的特點(diǎn)——廣視角,該公司認(rèn)為畫(huà)面的可識(shí)別性比原來(lái)的面向車(chē)載設(shè)備的液晶面板更為出色。原來(lái)的面向車(chē)載設(shè)備的面板對(duì)比度約為300~400:1,畫(huà)面亮度約為300cd
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