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【CAN基礎(chǔ)】電平、邏輯、報(bào)文是怎么來(lái)的

• CAN總線通訊是我們每天都會(huì)使用的工業(yè)通訊總線，工程師更多的是關(guān)注報(bào)文是否能夠正常接收，解析結(jié)果是否正確。卻忽略了CAN總線的報(bào)文是怎么產(chǎn)生以及收發(fā)的，所以遇到通訊異常的問(wèn)題時(shí)就會(huì)無(wú)從下手。那么這篇文章將會(huì)帶您快速了解報(bào)文的傳輸原理。一、節(jié)點(diǎn)通訊的原理圖1? CAN節(jié)點(diǎn)示意圖如圖1所示是一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的示意圖，整體包括了CAN收發(fā)器、CAN控制器和MCU。我們以節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文為例，當(dāng)我們使用上位機(jī)軟件發(fā)送一段報(bào)文時(shí)，報(bào)文會(huì)通過(guò)MCU發(fā)送給CAN控制器。CAN控制器將這段報(bào)文解析成邏輯信號(hào)后，再發(fā)送
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