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基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同, - 關(guān)鍵字: 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機
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