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用FPGA做正交解碼
- FPGA非常適合用邏輯來實現(xiàn)正交解碼的功能。什么是正交信號?正交信號是兩個相位差為90度的信號。它們在機(jī)械系統(tǒng)中用于確定軸的運動(或旋轉(zhuǎn))。這是一個向前移動幾步的軸。如果對脈沖計數(shù),則可以說軸移動了3步。如果計算邊緣,則可以說軸移動了12步。這就是我們在此頁面上所做的。現(xiàn)在,軸向后移動了相同的量。因此,想法是通過查看邊緣和水平,我們可以確定運動的方向和距離。這是一個示例,其中軸向前移動10步,然后向后移動7步。它們在哪里使用?在機(jī)械手軸中,用于反饋控制。用旋鈕確定用戶輸入。在電腦鼠標(biāo)中,確定運動方向。如果
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l正交解碼介紹
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