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PID參數(shù)的確定及實(shí)際應(yīng)用

  • 對(duì)于PID 參數(shù)的確定前輩們?cè)缇驼f(shuō)了先把 I 和D =0 搞好P在說(shuō)我們接下來(lái)就先搞P首先定義一個(gè)PID 結(jié)構(gòu)體的 ...
  • 關(guān)鍵字: PID參數(shù)  結(jié)構(gòu)體  初始化  
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