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基于S7―200PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

  • 摘要:基于S7—200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制,這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī),能夠做到精確控制。在多個(gè)行程開(kāi)
  • 關(guān)鍵字: 機(jī)械手  S7―200PLC  步進(jìn)電機(jī)  

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在油庫(kù)監(jiān)控中的應(yīng)用

共2條 1/1 1

s7―200plc介紹

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