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基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來(lái)，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個(gè)下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個(gè)下位機(jī)控制一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)即為控制終端，通過(guò)不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸給各個(gè)下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
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基于ARM的ADSL2+測(cè)試儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引言　　近幾年來(lái)，不對(duì)稱數(shù)字用戶線(ADSL)作為網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”問(wèn)題的理想解決方案在世界范圍內(nèi)得到了廣泛運(yùn)用。在我國(guó)，ADSL業(yè)務(wù)已成為運(yùn)營(yíng)商收入的主要增長(zhǎng)點(diǎn)之一。但由于現(xiàn)有電話線路專門為傳送低頻語(yǔ)音信號(hào)所設(shè)計(jì)，不利于高頻信號(hào)傳輸，線路周邊環(huán)境惡劣且復(fù)雜多變，無(wú)論是ADSL業(yè)務(wù)的開(kāi)通還是正常的運(yùn)營(yíng)維護(hù)，都需進(jìn)行一系列復(fù)雜的測(cè)試工作?，F(xiàn)有測(cè)試儀表多為國(guó)外品牌且價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品普遍存在測(cè)試頻段有限，測(cè)試結(jié)果片面的問(wèn)題；而且由于核心芯片處理能力有限，嵌入式操作系統(tǒng)不先進(jìn)，軟件包功能不夠完善，對(duì)測(cè)試結(jié)
關(guān)鍵字：應(yīng)用程序通訊無(wú)線網(wǎng)絡(luò) ARM ADSL2+ 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

Luminary Micro推出34款新型Stellaris MCU

基于ARMCortex-M3的Stellaris系列微控制器開(kāi)發(fā)商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，將創(chuàng)新型網(wǎng)絡(luò)和更大的控制能力帶給了運(yùn)動(dòng)控制、防火與安全、遙感、HVAC(供暖、通風(fēng)及空調(diào))與建筑控制、電力及能源監(jiān)測(cè)和轉(zhuǎn)化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與交換機(jī)、工廠自動(dòng)化、電子銷售終端機(jī)、檢測(cè)和測(cè)量設(shè)備、醫(yī)療器械以及博彩設(shè)備的實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域。此次推出的產(chǎn)品包括StellarisLM3S1000高引腳數(shù)實(shí)時(shí)微控制器系列中的20款產(chǎn)品、StellarisLM3S8000Ether
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飛思卡爾為低端32位嵌入式系統(tǒng)推出10 款新ColdFire®微控制器

為了解決嵌入世界的靈活連接和能源效率需求，飛思卡爾半導(dǎo)體又在其廣泛的32位ColdFire 系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上新增了10款高度集成的微控制器（MCU）。這些新增的 ColdFire MCU產(chǎn)品為開(kāi)發(fā)人員提供諸多經(jīng)濟(jì)、高效和低功率的連接選項(xiàng)，同時(shí)還提供完善的軟件工具。擴(kuò)展后的ColdFire MCU產(chǎn)品線包括MCF5223x 以太網(wǎng)MCU、 MCF5221x USB MCU和MCF51QE超低功率MCU系列新增產(chǎn)品。這
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新一代ARM微處理器--ARM11系列

ARM11系列微處理器是ARM公司近年推出的新一代RISC處理器，它是ARM新指令架構(gòu)——ARMv6的第一代設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。　　該系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三個(gè)內(nèi)核型號(hào)，分別針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域。　　本文將對(duì)全新的ARMv6架構(gòu)進(jìn)行介紹，并深入分析ARM11處理器的先進(jìn)特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。　　ARMv6結(jié)構(gòu)體系　　實(shí)現(xiàn)新一代微處理器的第一步就是訂立一個(gè)新的結(jié)構(gòu)體系。這里所說(shuō)的結(jié)構(gòu)體系只是對(duì)處理器行為進(jìn)行描述，并不包括具體地指定處理器是如何被建造的。結(jié)構(gòu)體系的定義
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基于ARM和FPGA的全彩獨(dú)立視頻LED系統(tǒng)

引言目前顯示屏按數(shù)據(jù)的傳輸方式主要有兩類：一類是采用與計(jì)算機(jī)顯示同一內(nèi)容的實(shí)時(shí)視頻屏；另一類為通過(guò)USB、以太網(wǎng)等通信手段把顯示內(nèi)容發(fā)給顯示屏的獨(dú)立視頻源顯示屏，若采用無(wú)線通信方式，還可以隨時(shí)更新顯示內(nèi)容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統(tǒng)取代計(jì)算機(jī)來(lái)提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易于工程施工。因此，獨(dú)立視頻源LED顯示系統(tǒng)的需求越來(lái)越大。本系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，充分利用了ARM的超強(qiáng)處理能力和豐富的接口，實(shí)現(xiàn)真正的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯
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ARM S3C2410X系統(tǒng)中斷編程機(jī)制的研究與應(yīng)用

ARM S3C2410X系統(tǒng)中斷編程機(jī)制的研究與應(yīng)用,本文介紹了ARM S3C2410X系統(tǒng)的異常中斷響應(yīng)和返回過(guò)程，重點(diǎn)討論了ARM S3C2410X系統(tǒng)中采用IRQ響應(yīng)外設(shè)向CPU請(qǐng)求服務(wù)的中斷編程機(jī)制，并用一個(gè)實(shí)例展示這種中斷編程機(jī)制的應(yīng)用。
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2007年9月6日，ARM投資英蓓特

　　2007年9月6日 ARM投資英蓓特，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)中國(guó)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的支持，合資體現(xiàn)了ARM對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的信心及對(duì)本地產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期承諾。
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瑞薩科技發(fā)布帶有片上閃存的R8C/Tiny系列小型高性能16位MCU

瑞薩科技公司宣布，作為帶有片上閃存的R8C/Tiny系列小型高性能16位MCU一部分的7個(gè)家族30款新產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商品化。R8C/2E、R8C/2F、R8C/2G、R8C/2K和R8C/2L家族適用的應(yīng)用包括電源控制和電機(jī)控制，采用32引腳封裝，而R8C/2H和R8C/2J采用20引腳封裝。樣品將于2007年8月28日開(kāi)始在日本交付。 R8C/Tiny系列MCU全部帶有片上閃存，并結(jié)合了高性能與易用性。增加的30款新產(chǎn)品將R8C/Tiny系列中的產(chǎn)品總數(shù)增加到268個(gè)。通過(guò)增加適用于如電源控制和電機(jī)控制
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面向快速嵌入式MCU設(shè)計(jì)的仿真

調(diào)試嵌入式應(yīng)用有很多種方法。設(shè)計(jì)者利用包含電路內(nèi)置仿真器（in-circuit emulator，ICE）和電路內(nèi)置調(diào)試器（in-circuit debugger，ICD）的調(diào)試工具可以快速構(gòu)建出系統(tǒng)原型，幫助設(shè)計(jì)者在建立原型階段和最終測(cè)試階段查找硬件和軟件中的問(wèn)題。在調(diào)試過(guò)程中，成本和易用性是人們主要關(guān)心的問(wèn)題，相比ICE工具，設(shè)計(jì)者可能更喜歡使用仿真器來(lái)調(diào)試代碼段，因?yàn)榉抡嫫骺梢灾苯釉赑C上運(yùn)行，不需要映射到目標(biāo)硬件上。　　仿真器使用起來(lái)非常方便，通過(guò)它們開(kāi)發(fā)人員可以了解一款新型的MCU，或者熟
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基于ARM Linux的圖像采集與藍(lán)牙傳輸

基于ARM Linux的圖像采集與藍(lán)牙傳輸,本文介紹基于嵌入式Linux的USB圖像采集系統(tǒng)，并通過(guò)構(gòu)建好的嵌入式Linux下的藍(lán)牙環(huán)境將采集到的圖片傳送到藍(lán)牙手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。
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基于PXA255的ARM Linux操作系統(tǒng)移植

基于PXA255的ARM Linux操作系統(tǒng)移植,本文以新一代高端嵌入式處理器PXA255為例，進(jìn)行ARM Linux的移植，闡述了移植中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)，包括：內(nèi)核的定制、文件系統(tǒng)的創(chuàng)建、設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植等。
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基于ARM LPC2132的智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器設(shè)計(jì)

基于ARM LPC2132的智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器設(shè)計(jì),本文介紹的低壓智能電動(dòng)保護(hù)器，采用ARM嵌入式微處理器LPC2132為系統(tǒng)主控芯片，充分利用LPC2132的各種內(nèi)置功能，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有很高的性價(jià)比。
關(guān)鍵字：保護(hù)器設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) 智能 ARM LPC2132 基于

基于DDS與MCU的運(yùn)算放大器參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言在現(xiàn)代科研機(jī)構(gòu)電路設(shè)計(jì)、大專院校的電子系統(tǒng)教學(xué)中,集成運(yùn)算放大器作為信號(hào)處理的基本器件,應(yīng)用非常廣泛,準(zhǔn)確的掌握集成運(yùn)放的參數(shù)是進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本前提。為了方便用戶準(zhǔn)確掌握手中運(yùn)放的各項(xiàng)參數(shù),本文提供了一種采用可編程DDS芯片和MCU的測(cè)量系統(tǒng),可自動(dòng)測(cè)量集成運(yùn)放的5項(xiàng)基本參數(shù),以小液晶屏顯示測(cè)量結(jié)果,并可根據(jù)需要打印測(cè)量的結(jié)果,與現(xiàn)有的BJ3195等昂貴測(cè)試儀相比,該測(cè)量系統(tǒng)功能精簡(jiǎn)、操作智能化、人機(jī)接口友好。
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) DDS MCU 運(yùn)算放大器嵌入式

基于MCU和FPGA靈活設(shè)計(jì)車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)

應(yīng)用MCU+FPGA的設(shè)計(jì)，軟件和外設(shè)硬件都可以在FPGA中變化，整個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)很容易進(jìn)行升級(jí)的軟件，改變硬件就像改變軟件一樣簡(jiǎn)單。
關(guān)鍵字：信息娛樂(lè) 系統(tǒng) 車載設(shè)計(jì) MCU FPGA 靈活基于