arm&linux 文章進(jìn)入arm&linux技術(shù)社區(qū)

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來(lái)，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿(mǎn)足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個(gè)下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個(gè)下位機(jī)控制一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)即為控制終端，通過(guò)不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)傳輸給各個(gè)下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于ARM的ADSL2+測(cè)試儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引言　　近幾年來(lái)，不對(duì)稱(chēng)數(shù)字用戶(hù)線(xiàn)(ADSL)作為網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”問(wèn)題的理想解決方案在世界范圍內(nèi)得到了廣泛運(yùn)用。在我國(guó)，ADSL業(yè)務(wù)已成為運(yùn)營(yíng)商收入的主要增長(zhǎng)點(diǎn)之一。但由于現(xiàn)有電話(huà)線(xiàn)路專(zhuān)門(mén)為傳送低頻語(yǔ)音信號(hào)所設(shè)計(jì)，不利于高頻信號(hào)傳輸，線(xiàn)路周邊環(huán)境惡劣且復(fù)雜多變，無(wú)論是ADSL業(yè)務(wù)的開(kāi)通還是正常的運(yùn)營(yíng)維護(hù)，都需進(jìn)行一系列復(fù)雜的測(cè)試工作?，F(xiàn)有測(cè)試儀表多為國(guó)外品牌且價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品普遍存在測(cè)試頻段有限，測(cè)試結(jié)果片面的問(wèn)題；而且由于核心芯片處理能力有限，嵌入式操作系統(tǒng)不先進(jìn)，軟件包功能不夠完善，對(duì)測(cè)試結(jié)
關(guān)鍵字：應(yīng)用程序通訊無(wú)線(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) ARM ADSL2+ 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)

Luminary Micro推出34款新型Stellaris MCU

基于ARMCortex-M3的Stellaris系列微控制器開(kāi)發(fā)商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，將創(chuàng)新型網(wǎng)絡(luò)和更大的控制能力帶給了運(yùn)動(dòng)控制、防火與安全、遙感、HVAC(供暖、通風(fēng)及空調(diào))與建筑控制、電力及能源監(jiān)測(cè)和轉(zhuǎn)化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與交換機(jī)、工廠(chǎng)自動(dòng)化、電子銷(xiāo)售終端機(jī)、檢測(cè)和測(cè)量設(shè)備、醫(yī)療器械以及博彩設(shè)備的實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域。此次推出的產(chǎn)品包括StellarisLM3S1000高引腳數(shù)實(shí)時(shí)微控制器系列中的20款產(chǎn)品、StellarisLM3S8000Ether
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) ARM Luminary Micro MCU

基于TinyXml的嵌入式Linux

引?言用自動(dòng)化抄表代替人工抄表是實(shí)現(xiàn)智能樓宇的重要手段。傳統(tǒng)的IC卡預(yù)付費(fèi)方式雖然實(shí)施方便，但會(huì)有卡槽污染、卡易磨損以及安全性差等缺點(diǎn)，同時(shí)也無(wú)法實(shí)時(shí)地監(jiān)控用戶(hù)的用電情況；廉價(jià)方便的雙向電力線(xiàn)載波抄表方式由于受電網(wǎng)污染的影響，難以大面積推廣；專(zhuān)用有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程抄表方式，則會(huì)帶來(lái)投資規(guī)模大、施工時(shí)間長(zhǎng)、維護(hù)困難等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種基于嵌入式Linux系統(tǒng)的居民用電管理解決方案，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。整個(gè)居民用電管理系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上看分為4層：第1層為主站，負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程抄表和控制，為供電
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) TinyXml Linux 操作系統(tǒng)

風(fēng)河加入LiMo基金會(huì)，致力降低移動(dòng)終端Linux開(kāi)發(fā)復(fù)雜度

設(shè)備軟件優(yōu)化（DSO）廠(chǎng)商風(fēng)河系統(tǒng)公司（Wind River）日前宣布加入LiMo基金會(huì)（LiMo Foundation），為基金會(huì)基于Linux的下一代開(kāi)放式移動(dòng)終端設(shè)備軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目提供全面支持。LiMo基金會(huì)是由摩托羅拉、NEC、NTT DoCoMo、松下移動(dòng)通信、三星電子和沃達(dá)豐等幾大通信技術(shù)公司發(fā)起成立的非營(yíng)利性組織，旨在為移動(dòng)通信產(chǎn)業(yè)提供關(guān)鍵的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，包括更低的開(kāi)發(fā)成本、更高的靈活性和更豐富的移動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴等，這些工作的最終目標(biāo)是為移動(dòng)通信用戶(hù)帶來(lái)更舒適、更
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飛思卡爾為L(zhǎng)inux®應(yīng)用推出12款高性能ColdFire®微處理器

致力于繼續(xù)擴(kuò)大其Controller Continuum內(nèi)性?xún)r(jià)比選件范圍的飛思卡爾半導(dǎo)體近日推出了ColdFire 微控制器系列，旨在支持運(yùn)行Linux?操作系統(tǒng)（OS）的低功率、高性能嵌入式系統(tǒng)。這些最新款的ColdFire微處理器在大約380 mW的功率上提供了410 Dhrystone MIPS（DMIPS）的內(nèi)核性能，能夠輕松滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)人員的系統(tǒng)功率預(yù)算，同時(shí)實(shí)現(xiàn)卓越的系統(tǒng)級(jí)性能。飛思卡爾的MCF5445x系列包括12款集成了一套豐富連通性外圍設(shè)備
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新一代ARM微處理器--ARM11系列

ARM11系列微處理器是ARM公司近年推出的新一代RISC處理器，它是ARM新指令架構(gòu)——ARMv6的第一代設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。　　該系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三個(gè)內(nèi)核型號(hào)，分別針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域。　　本文將對(duì)全新的ARMv6架構(gòu)進(jìn)行介紹，并深入分析ARM11處理器的先進(jìn)特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。　　ARMv6結(jié)構(gòu)體系　　實(shí)現(xiàn)新一代微處理器的第一步就是訂立一個(gè)新的結(jié)構(gòu)體系。這里所說(shuō)的結(jié)構(gòu)體系只是對(duì)處理器行為進(jìn)行描述，并不包括具體地指定處理器是如何被建造的。結(jié)構(gòu)體系的定義
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基于ARM和FPGA的全彩獨(dú)立視頻LED系統(tǒng)

引言目前顯示屏按數(shù)據(jù)的傳輸方式主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是采用與計(jì)算機(jī)顯示同一內(nèi)容的實(shí)時(shí)視頻屏；另一類(lèi)為通過(guò)USB、以太網(wǎng)等通信手段把顯示內(nèi)容發(fā)給顯示屏的獨(dú)立視頻源顯示屏，若采用無(wú)線(xiàn)通信方式，還可以隨時(shí)更新顯示內(nèi)容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統(tǒng)取代計(jì)算機(jī)來(lái)提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易于工程施工。因此，獨(dú)立視頻源LED顯示系統(tǒng)的需求越來(lái)越大。本系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，充分利用了ARM的超強(qiáng)處理能力和豐富的接口，實(shí)現(xiàn)真正的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) ARM FPGA LED系統(tǒng) 發(fā)光二極管 LED

ARM S3C2410X系統(tǒng)中斷編程機(jī)制的研究與應(yīng)用

ARM S3C2410X系統(tǒng)中斷編程機(jī)制的研究與應(yīng)用,本文介紹了ARM S3C2410X系統(tǒng)的異常中斷響應(yīng)和返回過(guò)程，重點(diǎn)討論了ARM S3C2410X系統(tǒng)中采用IRQ響應(yīng)外設(shè)向CPU請(qǐng)求服務(wù)的中斷編程機(jī)制，并用一個(gè)實(shí)例展示這種中斷編程機(jī)制的應(yīng)用。
關(guān)鍵字：機(jī)制研究應(yīng)用編程中斷 S3C2410X 系統(tǒng) ARM

2007年9月6日，ARM投資英蓓特

　　2007年9月6日 ARM投資英蓓特，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)中國(guó)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的支持，合資體現(xiàn)了ARM對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的信心及對(duì)本地產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期承諾。
關(guān)鍵字： ARM 嵌入式系統(tǒng)

基于ARM Linux的圖像采集與藍(lán)牙傳輸

基于ARM Linux的圖像采集與藍(lán)牙傳輸,本文介紹基于嵌入式Linux的USB圖像采集系統(tǒng)，并通過(guò)構(gòu)建好的嵌入式Linux下的藍(lán)牙環(huán)境將采集到的圖片傳送到藍(lán)牙手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。
關(guān)鍵字：藍(lán)牙傳輸采集圖像 ARM Linux 基于

基于PXA255的ARM Linux操作系統(tǒng)移植

基于PXA255的ARM Linux操作系統(tǒng)移植,本文以新一代高端嵌入式處理器PXA255為例，進(jìn)行ARM Linux的移植，闡述了移植中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)，包括：內(nèi)核的定制、文件系統(tǒng)的創(chuàng)建、設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植等。
關(guān)鍵字：操作系統(tǒng) 移植 Linux ARM PXA255 基于

移動(dòng)linux開(kāi)發(fā)：開(kāi)源帶來(lái)商機(jī)

相信誰(shuí)都知道PC操作系統(tǒng)（OS）帶給微軟的是什么，那么如果這個(gè)市場(chǎng)蔓延到全球比PC數(shù)量更龐大的手機(jī)上又會(huì)帶來(lái)什么商機(jī)？手機(jī)操作系統(tǒng)，作為連接手機(jī)中各種硬件訪(fǎng)問(wèn)以及承載各種應(yīng)用程序的關(guān)鍵平臺(tái)，必將隨著手機(jī)特別是智能手機(jī)的普及而面臨廣闊的商業(yè)前景。Symbian、Smart
關(guān)鍵字： Linux 手機(jī) 操作系統(tǒng) 奇趣通訊無(wú)線(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) 開(kāi)源手機(jī)操作系統(tǒng) OS 手機(jī)

基于ARM LPC2132的智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器設(shè)計(jì)

基于ARM LPC2132的智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器設(shè)計(jì),本文介紹的低壓智能電動(dòng)保護(hù)器，采用ARM嵌入式微處理器LPC2132為系統(tǒng)主控芯片，充分利用LPC2132的各種內(nèi)置功能，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有很高的性?xún)r(jià)比。
關(guān)鍵字：保護(hù)器設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) 智能 ARM LPC2132 基于

基于ARM的MPEG4視頻解碼器

摘要詳細(xì)闡述了針對(duì)ARM平臺(tái)的MPEG4視頻解碼算法的優(yōu)化方法。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化后的解碼器性能得到了全面提升。還結(jié)合ARM7TDMI的Easy ARM2200開(kāi)發(fā)平臺(tái),給出了嵌入式MPEG-4視頻解碼的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞 ARM，MPEG4，嵌入系統(tǒng)，視頻解碼器 1 引言本文旨在研究基于ARM微處理器的MPEG-4視頻解碼技術(shù)，主要應(yīng)用在手持移動(dòng)設(shè)備中。利用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)MPEG-4視頻解碼，處
關(guān)鍵字：消費(fèi)電子嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) ARM MPEG4 視頻解碼器消費(fèi)電子