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如何玩轉(zhuǎn)linux驅(qū)動(dòng)

　　說(shuō)玩轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)這話(huà)，其實(shí)有點(diǎn)過(guò)頭，玩驅(qū)動(dòng)是個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，寫(xiě)出來(lái)是一回事，調(diào)試起來(lái)也是一種磨練。為了讓大家明白玩驅(qū)動(dòng)的樂(lè)趣和掌握編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的捷徑，我分享一些經(jīng)驗(yàn)，算是拋磚引玉。不過(guò)正所謂一口吃不了個(gè)胖子，只有寫(xiě)夠了足夠多的代碼，調(diào)試了足夠多的模塊，玩轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)也不再話(huà)下。希望今天的嘮叨對(duì)想踏入或者即將踏入驅(qū)動(dòng)行業(yè)的你有些幫助。　　我們很明白Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)是一項(xiàng)浩大的工程，正是由于這個(gè)原因，一些人不免望而生畏，其實(shí)，只要我們有足夠的積累和全面的知識(shí)，玩轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也是早晚的事。閑話(huà)少說(shuō)，開(kāi)始來(lái)干貨。
關(guān)鍵字： Linux 驅(qū)動(dòng) SRAM

一種基于ARM9的便攜式多參數(shù)氣體檢測(cè)儀設(shè)計(jì)

　　摘要：針對(duì)目前煤礦常用氣體檢測(cè)儀以檢測(cè)單氣體為主，檢測(cè)精度不高、穩(wěn)定性不強(qiáng)等問(wèn)題，研究并設(shè)計(jì)了一種基于ARM9的便攜式多參數(shù)氣體檢測(cè)儀。本檢測(cè)儀以S3C2440A微處理器為核心控制器，可以實(shí)現(xiàn)CH4、CO、H2S、O2四種氣體濃度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，同時(shí)，檢測(cè)儀移植了Linux嵌入式操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。實(shí)際應(yīng)用表明，該檢測(cè)儀攜帶方便，測(cè)量準(zhǔn)確，將井下氣體信息濃縮于一掌之中，使井下生產(chǎn)人員能及時(shí)有效的獲得礦井安全狀況，具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。　　關(guān)健詞：ARM;傳感器;便攜式;氣體檢測(cè)儀
關(guān)鍵字： ARM9 傳感器 Linux

ARM簽署第50份64位ARMv8-A的技術(shù)授權(quán)協(xié)議

　　全球IP矽智財(cái)授權(quán)龍頭英商安謀(ARM)昨(4)日宣布，已與客戶(hù)端簽署第50份64位元ARMv8-A的技術(shù)授權(quán)協(xié)議。安謀是各主要芯片供應(yīng)商的上游廠(chǎng)商，這也預(yù)告明年起聯(lián)發(fā)科(2454)、高通(Qualcomm)等主要芯片廠(chǎng)都要搶進(jìn)64位元市場(chǎng)。　　這一波64位元需求熱由蘋(píng)果領(lǐng)軍，再延燒至非蘋(píng)陣營(yíng)，包括高通、聯(lián)發(fā)科、博通(Broadcom)去年底起相繼宣布要推出64位元芯片;隨著智能型手機(jī)將64位元當(dāng)成賣(mài)點(diǎn)之一，聯(lián)發(fā)科和高通下半年推出的芯片均已進(jìn)入64位元。　　安謀指出，業(yè)界對(duì)于處理器效能表現(xiàn)的需
關(guān)鍵字： ARM 64位元芯片

圖說(shuō)：Xilinx-2014開(kāi)源硬件總決賽（OpenHW）西安印象

　　賽靈思公司(Xilinx)攜手ARM、AMD、ADI等公司，在古城西安舉辦了“開(kāi)源硬件與嵌入式計(jì)算論壇”，以及一年一度的“OpenHW2014 開(kāi)源硬件與嵌入式計(jì)算大賽”，全國(guó)部分高校教師和19支決賽入圍的學(xué)生團(tuán)隊(duì)參加了此次活動(dòng)。　　在此，讓我們跟隨這些圖片，感受當(dāng)時(shí)的精彩瞬間。　　圖文：賽靈思公司全球大學(xué)計(jì)劃高級(jí)總監(jiān)Patrick Lysaght分享了全球大學(xué)利用Vivado工具進(jìn)行IP集成和開(kāi)源創(chuàng)新的愿景,希望涌現(xiàn)一批提供開(kāi)源核心IP及其配套
關(guān)鍵字： Xilinx ARM OpenHW

創(chuàng)新的智能能源管理：邊緣節(jié)點(diǎn)+網(wǎng)關(guān)+云端的完整方案

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，辦公樓、工廠(chǎng)以及大型公共建筑的高耗能問(wèn)題日益突出。數(shù)據(jù)顯示，如果不采取有力措施，到2020年我國(guó)建筑能耗是現(xiàn)在的3倍以上，屆時(shí)能源緊張問(wèn)題將更加嚴(yán)峻。　　不久前，飛思卡爾與上海聯(lián)永信息科技有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)了創(chuàng)新智能能源管理系統(tǒng)(Smart Energy Management System)，由飛思卡爾提供關(guān)鍵器件和軟件，以及計(jì)量的協(xié)議庫(kù)，形成整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)，再利用聯(lián)永公司的云端技術(shù)。該完整方案可有效控制和管理能源消耗，已開(kāi)始在一些連鎖酒店和商場(chǎng)部署和使用。　　目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能能源 MCU ARM 201409

基于FPGA/CPLD的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　0 引言　　傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般采用單片機(jī)，系統(tǒng)大多通過(guò)PCI總線(xiàn)完成數(shù)據(jù)的傳輸。其缺點(diǎn)是數(shù)學(xué)運(yùn)算能力差;受限于計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量和中斷資源;不便于連接與安裝;易受機(jī)箱內(nèi)電磁環(huán)境的影響。這些問(wèn)題遏制了基于PCI總線(xiàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。因此，需要一種更為簡(jiǎn)便通用的方式完成采集系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的交互。　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的好壞，主要取決于它的精度和速度。在保證精度的條件下應(yīng)盡可能地提高采樣速度，以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)處理和實(shí)時(shí)控制的要求。實(shí)踐表明，采用ARM 32位嵌入式微處理器作為控
關(guān)鍵字： FPGA PCI總線(xiàn) ARM

一種基于嵌入式Linux的磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 引言　　隨著科技的發(fā)展，嵌入式操作系統(tǒng)在越來(lái)越多的領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，目前已成為產(chǎn)品技術(shù)水平的標(biāo)志之一。其中Linux因?yàn)槠鋼碛虚_(kāi)放性、多用戶(hù)、多任務(wù)、良好的用戶(hù)界面、豐富的網(wǎng)絡(luò)功能、可靠的系統(tǒng)安全和良好的可移植等特性被廣泛的應(yīng)用到儀器測(cè)量設(shè)備中。　　傳統(tǒng)的磁場(chǎng)測(cè)量設(shè)備(持斯拉計(jì)、高斯計(jì))普遍存在精度低(典型測(cè)量精度為1.5%)、操作不便等缺點(diǎn)。本文提出一種基于嵌入式Linux的中頻磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)，它不但可以滿(mǎn)足當(dāng)前磁場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)采集的需要，還因?yàn)槠淝度肓瞬僮飨到y(tǒng)Linux，使具有可靠性好、
關(guān)鍵字： ARM Linux 磁場(chǎng)測(cè)量

嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)（二）：RISC家族之ARC架構(gòu)

　　與其它RISC處理器技術(shù)相較起來(lái)，ARC的可調(diào)整式(Configurable)架構(gòu)，為其在變化多端的芯片應(yīng)用領(lǐng)域中爭(zhēng)得一席之地。其可調(diào)整式架構(gòu)主要著眼于不同的應(yīng)用，需要有不同的功能表現(xiàn)，固定式的芯片架構(gòu)或許可以面面俱到，但是在將其設(shè)計(jì)進(jìn)入產(chǎn)品之后，某些部分的功能可能完全沒(méi)有使用到的機(jī)會(huì)，即使沒(méi)有使用，開(kāi)發(fā)商仍需支付這些〝多余〞部分的成本，形成了浪費(fèi)。　　由于制程技術(shù)的進(jìn)步，芯片體積的微縮化，讓半導(dǎo)體廠(chǎng)商可以利用相同尺寸的晶圓切割出更多芯片，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，則是有助于降低芯片設(shè)計(jì)流程，單一通用IP所設(shè)計(jì)
關(guān)鍵字： RISC ARM ARC

嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)（一）：RISC家族之ARM處理器　

　　ARM公司于1991年成立于英國(guó)劍橋，主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)。目前，采用ARM技術(shù)智能財(cái)產(chǎn)(IP)核心的處理器，即我們通常所說(shuō)的ARM 處理器，已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)等各類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)，基于ARM技術(shù)的處理器應(yīng)用約占據(jù)了32位RISC微處理器 75%以上的市場(chǎng)，ARM技術(shù)不止逐步滲入到我們生活的各個(gè)方面，我們甚至可以說(shuō)，ARM于人類(lèi)的生活環(huán)境中，已經(jīng)是不可或缺的一環(huán)。　　目前市面上常見(jiàn)的ARM處理器架構(gòu)，可分為ARM7、ARM9以及ARM11，新推出的Cort
關(guān)鍵字： RISC ARM MIPS

挑釁ARM：MIPS白送開(kāi)發(fā)板

　　ARM與MIPS的競(jìng)爭(zhēng)原來(lái)并沒(méi)有結(jié)束。
關(guān)鍵字： ARM 開(kāi)發(fā)板

基于ARM Cortex-M3的遠(yuǎn)程監(jiān)控智能電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　隨著當(dāng)代科技的日益發(fā)展，數(shù)量巨大的各類(lèi)設(shè)備的電源維護(hù)管理需要投入大量的人力、物力，像通信/ 電力設(shè)施所處環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，人煙稀少、交通不便、危險(xiǎn)度高等都增大了維護(hù)的難度和費(fèi)用。這對(duì)電源設(shè)備的監(jiān)控管理提出了更高的要求。電源監(jiān)控系統(tǒng)需要對(duì)系統(tǒng)中各狀態(tài)量進(jìn)行監(jiān)視，還必須能對(duì)各供電支路進(jìn)行控制和管理。維護(hù)管理人員可遠(yuǎn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢(xún)、控制等維護(hù)工作，并可利用友好的人機(jī)界面方便地得到需要的信息。　　數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展表現(xiàn)出了傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，整個(gè)電源監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)采樣、處理、控制、通信等均可通過(guò)數(shù)字化技術(shù)
關(guān)鍵字： ARM L電源監(jiān)控系統(tǒng) M3S9B96

制作自己的嵌入式 Linux 電腦

　　當(dāng)今所有最好的集成電路都大規(guī)模的使用BGA封裝法來(lái)焊接。因?yàn)锽GA封裝法連接在芯片底下，焊接更緊，需要使用回流焊箱或者熱印版。另一個(gè)問(wèn)題是設(shè)計(jì)PCB(印刷電路板)時(shí)，過(guò)孔和引線(xiàn)之間的焊接球需要足夠小，主板上通常需要更多層來(lái)為緊挨的引線(xiàn)來(lái)騰出空間，這意味著一個(gè)廉價(jià)的中國(guó)產(chǎn)的兩層主板沒(méi)有足夠的空間，所以需要更多的層。附加層則會(huì)顯著提高主板的成本，就算只多了幾個(gè)拷貝。　　我想設(shè)計(jì)一款內(nèi)置BGA芯片的主板來(lái)體驗(yàn)下焊接它們究竟是有多難。于是我決定設(shè)計(jì)一個(gè)可運(yùn)行Linux的小型ARM嵌入式系統(tǒng)，使用的ARM處理
關(guān)鍵字：嵌入式 Linux 電腦

英飛凌基于ARM內(nèi)核的汽車(chē)級(jí)電機(jī)控制集成芯片

　　摘要：本文介紹了常見(jiàn)的幾種在汽車(chē)車(chē)身上的電機(jī)應(yīng)用，包括直流有刷電機(jī)控制，有霍爾/無(wú)霍爾直流無(wú)刷電機(jī)控制和永磁同步電機(jī)控制，不論是哪一種電機(jī)控制方案，英飛凌公司推出的基于ARM內(nèi)核的Embedded Power IC都是最理想的選擇。　　引言　　隨著電機(jī)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，如何降低能耗，減少噪音，成了工程師們面臨的新難題，傳統(tǒng)的電動(dòng)油泵、電動(dòng)水泵和散熱風(fēng)扇由繼電器控制直流電機(jī)的開(kāi)通或者關(guān)斷，不能進(jìn)行調(diào)速，在怠速狀況時(shí)電機(jī)仍然高速運(yùn)轉(zhuǎn)，如果采用脈寬調(diào)制控制的直流電機(jī)或者三相電機(jī)，則可以在不同的工況
關(guān)鍵字：英飛凌 ARM 電機(jī)控制 MOSFET 微控制器 201409

中低端嵌入式軟件平臺(tái)的困局-嵌入式微系統(tǒng)連載之二

　　嵌入式領(lǐng)域有不少操作系統(tǒng)，大致可以三類(lèi)：第一類(lèi)以Wince、Linux、Android為代表的，屬于大型操作系統(tǒng)，擁有內(nèi)核任務(wù)調(diào)度、菜單界面、多媒體、網(wǎng)絡(luò)、文件存儲(chǔ)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)等一系列完善的功能，但這類(lèi)操作系統(tǒng)屬于非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，往往用于辦公、娛樂(lè)、人機(jī)接口等對(duì)時(shí)間要求不高的場(chǎng)合。此外因?yàn)楣δ芴晟?，?duì)硬件的要求很高，最低配置CPU需要ARM9 200MHz，內(nèi)存需要32MByte，支持MMU內(nèi)存管理單元，標(biāo)配彩屏。　　第二類(lèi)以VxWorks為例，屬于功能豐富的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，功能豐富。往往用于
關(guān)鍵字：嵌入式微系統(tǒng) Wince Linux

你不得不知的Cortex-M3和M4微控制器使用秘訣

　　許多嵌入式開(kāi)發(fā)人員對(duì)ARM Cortex處理器架構(gòu)頗為熟悉，但很少有人能夠?qū)@種流行架構(gòu)了如指掌，從而可以充分發(fā)揮它獨(dú)特的特性和性能。ARM Cortex-M4處理器尤為如此，它擁有引以為豪的增強(qiáng)架構(gòu)、天生的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)能力和可選的浮點(diǎn)加速器，使精于此道的程序設(shè)計(jì)人員或硬件工程師可以充分發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì)。本文接下來(lái)將就Cortex-M3/M4微控制器(MCU)的一些更有趣的(但經(jīng)常遭到忽視的)特性展開(kāi)詳細(xì)的論述。　　大部分采用Cortex-M3/M4 MCU的目標(biāo)應(yīng)用是便攜式的，并且供電電源
關(guān)鍵字： ARM Cortex-M3 MCU

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