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四軸飛行器無刷直流電機驅(qū)動控制設計的實現(xiàn)
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- 四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領域都非?;鸨募夹g產(chǎn)品。下面這篇文章針對四軸飛行器無位置傳感器無刷直流電機的驅(qū)動控制,設計開發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動電路及控制程序。設計采用ATMEGA16單片機作為控制核心,利用反電勢過零點檢測輪流導通驅(qū)動電路的6個MOSFET實現(xiàn)換向;直流無刷電機控制程序完成MOSFET上電自檢、電機啟動軟件控制,PWM電機轉(zhuǎn)速控制以及電路保護功能。該設計電路結構簡單,成本低、電機運行穩(wěn)定可靠,實現(xiàn)了電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。 近年來,四軸飛行器的研究和應用范圍逐步擴大,它采用四個無刷直流電
- 關鍵字: 四軸飛行器 直流電機 ATMEGA16 BLDC
一種基于ATMEGA16的醫(yī)用智能輸液系統(tǒng)設計
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- 摘要:靜脈輸液是我國目前臨床治療中最主要的一種輸液方式,在實踐工作中,醫(yī)護人員一般是靠經(jīng)驗和觀察通過轉(zhuǎn)動輸液器上的滑輪對滴速進行手動調(diào)節(jié)的。本系統(tǒng)是一種非接觸式全自動的靜滴檢測和報警控制裝置,時刻檢測液體的滴速,并且在藥液滴完后能夠自動地切斷液體進行本地和遠程報警,以通知醫(yī)護人員及時更換液體,對提高現(xiàn)代醫(yī)療服務系統(tǒng)的效率和質(zhì)量都有著非常重要的意義。 1 研究意義 目前,醫(yī)院靜脈輸液主要是人工控制,由人監(jiān)控的靜脈輸液,無法正確調(diào)解藥液流速,速度過快由于點滴里有鉀元素的成分會造成血管刺激,通常
- 關鍵字: AVR ATMEGA16 輸液系統(tǒng)
基于ATmega16的便攜式機車信號發(fā)生器設計
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- 摘要:便攜式機車速度信號發(fā)生器能夠模擬機車運行參數(shù),準確輸出速度變化信號,便于檢修工作人員及時排查故障點,提高檢修效率。該設備采用手持式結構,主集成了脈沖形成模塊、功率放大模塊、故障診斷、信息顯示及輸入輸出等功能模塊,形成一套完善的系統(tǒng),能夠獨立,精確模擬機車速度信號,并能方便,有效,可靠的檢測出機車速度信號相關的線路狀況,本文詳細敘述了該信號發(fā)生器的研發(fā)方案、系統(tǒng)構成和主要功能特點,并介紹了其現(xiàn)場使用情況。 機車速度檢測系統(tǒng)是關系機車可靠控制和機車安全運行的重要環(huán)節(jié),直接影響機車運行的安全正點。目前周
- 關鍵字: AVR ATmega16
基于Atmega16的太陽能電池板光源控制系統(tǒng)設計
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- 1.前言 伴隨日益嚴重的能源危機,可再生資源的開發(fā)和利用成為人們研究的重點對象。太陽能以其普遍、長久、安全等優(yōu)點脫穎而出。目前太陽能已被不同程度地用在了多個領域,如電池領域,但普遍存在利用率不高的問題,很多場合下,電池板要么被安裝成固定角度,要么只能按照固定角度偏轉(zhuǎn),沒有充分使太陽光垂直照射到電池板上,降低了太陽能的利用率。 2.系統(tǒng)設計原理 設計采用光強比較法來跟蹤太陽光源。整機裝置包括:太陽能電池板、電源管理電路、光電管、單片機、電機驅(qū)動電路、步進電機以及機械轉(zhuǎn)動平臺。系統(tǒng)結構如圖1所示。 &
- 關鍵字: Atmega16 3DU33
一種基于ATmega16 的電液伺服閥反饋控制器設計方案
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- 0 引言 電液伺服閥在工程系統(tǒng)中有著廣泛的應用。盡管液壓系統(tǒng)具有維護困難、泄漏、噪聲比大等缺點,但是對于大功率的自動控制系統(tǒng),液壓控制是其他控制形式所不能替代的。 隨著電液伺服系統(tǒng)應用領域的拓展,對電液伺服閥提出了更高的要求,如控制精度高、動態(tài)響應快、成本低等。但由于外部環(huán)境的干擾或電液伺服閥本身的性能不足,會出現(xiàn)伺服閥輸出壓力抖動過大、輸出壓力偏高或偏低的問題。故設計此電液伺服閥反饋控制器,可實現(xiàn)電液伺服閥穩(wěn)定精確地輸出壓力。 1 總體設計 電液伺服閥反饋控制器核心控制芯片采用AT-mega16
- 關鍵字: ATmega16 RISC
AVR 模數(shù)(AD)轉(zhuǎn)換程序
- 1. 開發(fā)語言本范例使用 WinAVR/GCC 20050214 版本開發(fā)2. 范例描述本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的ADC ...
- 關鍵字: AVR 模數(shù)轉(zhuǎn)換 ATMEGA16
基于ATmega16的遠程溫差循環(huán)控制器的設計
- 該設計使用AVR單片機,運用RS 485技術以及NTC熱敏傳感器技術,研制開發(fā)了該遠程溫差循環(huán)控制器。1 系統(tǒng)結構和 ...
- 關鍵字: ATmega16 溫差循環(huán)控制器 遠程通信
一種新思路的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)設計
- 摘要:該文以Atmega16單片機為控制核心,通過光電管對太陽光強度采樣,采樣信號經(jīng)AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后,進行運算分析 ...
- 關鍵字: 太陽能 自動跟蹤系統(tǒng) Atmega16
ATmega16與PC機的移動機器人定位系統(tǒng)研究
- 引言 移動機器人定位系統(tǒng)的可靠性決定機器人工作的可靠度。目前,機器人定位系統(tǒng)的通信多使用串口通信的 ...
- 關鍵字: ATmega16 PC機 移動機器人 定位系統(tǒng)
ARC功率因數(shù)自動補償控制儀的原理及其應用
- 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,電網(wǎng)中使用的感性負載也愈來愈多,如感應式電動機、變壓器等。這些設備在工作時不但要消耗 ...
- 關鍵字: Atmel ATmega16-8L 自動補償控制儀
基于ATMEGA16的太陽能供電制冷系統(tǒng)設計
- 目前,絕大部分的制冷設備都是以電能驅(qū)動的。傳統(tǒng)的制冷設備不僅消耗大量的電能,同時也因為使用氟里昂等制冷工 ...
- 關鍵字: ATMEGA16 太陽能供電 制冷系統(tǒng)
atmega16-8l介紹
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