CAN中繼器是大型CAN網絡中經常用到的設備，它可以延長傳輸距離，改變拓撲結構和隔離干擾，但也增加了設計成本。有人說，只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實現CAN中繼功能。到底行不行呢? 一、CAN收發(fā)器簡介 ISO?11898是一個使用CAN總線協(xié)議的汽車內高速通訊國際標準。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數據鏈路層和物理層的接口部分。常見的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
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CAN 中繼器
CAN-bus起源于汽車總線，目前被廣泛應用于環(huán)境復雜的工業(yè)現場，因此必要的總線防護是主板及設備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護設計。
從廣義上講防雷包含兩個概念，一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現象，它能在周圍引起高能、瞬變的電場及磁場。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓，它是指電路中瞬間出現超過正常工作電壓、電流的現象，如圖1，雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷，直擊雷是雷電直接作用到物體上，非直擊雷則是通過電磁場感生出電動勢、電流作用到物體上
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CAN-bus
CAN-bus網絡中原則上不允許兩個節(jié)點具有相同的ID段，但如果兩個節(jié)點ID段相同會怎樣呢? 實驗前，我們首先要對CAN報文的結構組成、仲裁原理有清晰的認識?！ ??
一、CAN報文結構 目前使用最廣泛的CAN-bus網絡標準是V2.0版本，該標準又分為A、B兩部分，它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長度。其中CAN2.0A(標準幀)為11位ID，CAN2.0B(擴展幀)為29位ID。下表1為CAN報文結構： ??
表1?CAN報文結構
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CAN CAN-bus
CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致，每個收發(fā)器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?！ AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數的基本時間單位表示，該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?！ ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置，CAN-bus
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CAN 波特率
CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致，每個收發(fā)器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?！ AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數的基本時間單位表示，該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到。 同步段位于一個位的起始位置，CAN-bus規(guī)定跳變沿
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CAN 波特率
在CAN-bus電路設計中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點數最多可做到110個，但實際應用中往往達不到這個數量。這里我們談談如何通過合理的CAN-bus總線設計，保證CAN網絡中的通訊的可靠性和節(jié)點數量?！ ?.影響CAN總線節(jié)點數的因素 影響總線節(jié)點數的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。 1)發(fā)送節(jié)點的CAN接口負載 為何考慮CAN接口負載? CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻
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CAN-bus CAN
CAN總線調試過程中出現報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?！ ≡诹私釩AN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的，表1是一個正常標準數據幀的報文組成?！ ?nbsp;
表 1 標準數據幀報文格式組成
圖 1 標準數據幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節(jié)點都能正確的接收到報文，報文
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CAN ACK
CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時候擔心CAN會接受到錯誤的信息，在數據里增加了CRC校驗的部分，這種做法是否有必要，CAN 會收到錯誤的數據嗎? 信息的傳遞，古往今來都是人類無比關注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號，信息傳達的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過，我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設計來保證信息的安全。
圖 1讓人心憂的信息安全 而在我
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CAN CANbus
CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發(fā)現差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因導致的呢?這里結合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?！ ∫?、ACK簡介 ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收。 以標準數椐幀為例，從結構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段，如圖1所示： 圖1 標準數椐幀結構 ACK段長度為
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CAN ACK
引言 隨著科學技術水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業(yè)現場?！ 【W絡打印服務器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或實時控制的現場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應用于汽車控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領域。CAN總線已成為工業(yè)現場首選現場總線之一。設計的網絡打印服務器采用CAN總線作為數據通訊網絡，每個網絡打印服務器可與幾十甚至上百個智能電子設
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ARM CAN
有一個關于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過墨西哥灣到達弗羅里達州的基韋斯特。他訓練了一個月，當這一天到來時他便一頭扎進了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個星期，期間戰(zhàn)鯊魚斗颶風。最終，他離自己的目標越來越近。然而，當他在海浪中看到遠處的基韋斯特時，他意識到他已經太累，無法再繼續(xù)向前游了，因此他轉身游回了得克薩斯！
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線纜 CAN 總線
CAN-bus總線是應用最廣泛的現場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位?！ AN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數據幀和遠程幀又有標準幀和擴展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數據幀 數據幀從結構上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數據段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段。如
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CAN CAN-Scope
CAN總線在的幀數據在總線上傳送時，其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的ID是否和本節(jié)點相吻合，如果與本節(jié)點吻合，那么總線上的數據就被存入總線控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數據，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
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CAN 濾波 ACR
電力線通信總線技術（PLC-BUS）是一種高穩(wěn)定性及較高價格性能比的雙向電力線通信總線技術，它主要利用已有的電力線來實現對家用電器及辦公設備的智能控制。這種電力線通信技術是由電力通信系統(tǒng)有限公司研發(fā)而成，并因技術的革新被獲得多項專利。
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PLC-BUS
can-bus介紹
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