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什么是CAN信號中的位時(shí)間和位同步?
- CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個是:它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮,但是另一方面,這需要更加復(fù)雜的位同步方法。 在面向字符的協(xié)議中的位同步實(shí)現(xiàn)起來很簡單,在接受每個字符的起始位時(shí)進(jìn)行同步。但在同步傳輸協(xié)議中,只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時(shí)也能正確采樣到接收的位流,就需要接收器不斷進(jìn)行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時(shí)鐘周期進(jìn)行檢測。在信號邊
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為什么CAN信號傳輸中要插入反碼位?
- 熟悉CAN通訊的工程師們一般都會見過“反碼位”一專業(yè)術(shù)語,但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對其并沒有深入的理解,本文將讓大家對此不再迷惑。 數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法,諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼,它們的區(qū)別在于用來表示一個位的時(shí)隙的數(shù)目不同,如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號電平在整個位時(shí)間里保持不變,因此只需要一個時(shí)隙來表示一個位。而曼徹斯特編碼的信號在一個位時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化,因此需要兩個時(shí)隙來表示一個位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點(diǎn)是每個位都有一個信號邊沿用來
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如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問題
- 現(xiàn)場總線作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁,越來越多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口,但其固化的幾個通訊數(shù)據(jù)格式,面對當(dāng)前眾多復(fù)雜的大系統(tǒng),時(shí)常會給設(shè)計(jì)者帶來底層數(shù)據(jù)沖突的困擾,如何完美解決這一難題,至關(guān)重要。 一、問題描述 大家都知道,一個CAN網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)發(fā)出的報(bào)文的ID也應(yīng)是不同的,否則當(dāng)ID沖突的兩個節(jié)點(diǎn)同時(shí)上傳數(shù)據(jù)時(shí)會產(chǎn)生錯誤。但是我們時(shí)常會發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報(bào)文ID是固定的,不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例,某電機(jī)控制器有三條標(biāo)準(zhǔn)幀功能
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為什么要使用CAN總線?
- 在這個競爭激烈的大市場中,新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果,這就對我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求,而有時(shí)選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。 當(dāng)你接到一個多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是,通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要,是用傳統(tǒng)的RS485,還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信,也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受,下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較,以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。 RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn): (1)RS-485的電氣特性:邏輯&qu
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直流充電樁上電源、CAN、RS485、RS232的隔離應(yīng)用
- 直流充電樁是一個典型的強(qiáng)弱電結(jié)合的電子系統(tǒng),充電功率流的強(qiáng)電部分跟后臺的控制、顯示、通訊、計(jì)費(fèi)等弱電系統(tǒng)集合在一起,EMC和可靠性兼顧的問題比較棘手。下面簡要描下電源、CAN、RS485/232的隔離在直流樁上的應(yīng)用。 圖 1 充電樁示意圖 一、直流樁的主要通信方式 1、CAN-bus:根據(jù)GB/T 20234.1-2015《電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置》的規(guī)范,直流樁與電動汽車通過CAN接口進(jìn)行通信,每一個充電插頭都有CAN接口。一樁兩充、一樁四充則有多個
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電動汽車時(shí)代,高校準(zhǔn)備好了嗎?
- 隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的紅火,各大高校也重視起新能源汽車相關(guān)的專業(yè)教育。致遠(yuǎn)電子面向高校推出了新能源汽車研究平臺,為新能源汽車行業(yè)的基礎(chǔ)教育事業(yè)建設(shè)貢獻(xiàn)一份力量。 近期無論是格力高調(diào)宣布進(jìn)軍電動汽車行業(yè)、政府嚴(yán)打新能源“騙補(bǔ)”,還有國家發(fā)布新的低速電動車標(biāo)準(zhǔn),這些資訊都直指一個事實(shí)——電動汽車時(shí)代離我們越來越近了。“零污染、零排放”的新能源電動汽車作為環(huán)境保護(hù)與污染治理的一種理想解決方案,除了受傳統(tǒng)汽車行業(yè)關(guān)注之外,也受到以高校
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CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性設(shè)計(jì)
- CAN總線通訊已經(jīng)從汽車電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開使用了,例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計(jì)CAN總線接口電路時(shí)需要注意哪些問題呢? 對于提高CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性而言,離不開隔離、總線阻抗匹配、總線保護(hù)等,在設(shè)計(jì)CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)要注意這些點(diǎn)以提高總線電路可靠性和安全性。 一、隔離 信號隔離 隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進(jìn)行電氣隔離,將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外,可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此,隔離可以抑制由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾,保證總線在嚴(yán)重干擾和其
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奔馳汽車的通信為什么能固若金湯
- 安全至上是梅賽德斯- 奔馳造車工藝的優(yōu)良血統(tǒng),接下來將同大家探討奔馳 汽車安全性中非常重要的通訊環(huán)節(jié)是如何實(shí)現(xiàn)的。 隨著攝像系統(tǒng)、距離控制、航線保持等功能以及制動輔助系統(tǒng)、制動力分配系統(tǒng)、車身側(cè)傾干預(yù)與緩解系統(tǒng)等功能的飛速發(fā)展,汽車的系統(tǒng)功能之間已經(jīng)不再獨(dú)立,而是呈現(xiàn)互相合作的關(guān)系,各功能之間的無縫集成更是各大整車廠追求的目標(biāo)。俗話說,外練筋骨皮,內(nèi)練一口氣,有了各式安全裝備加持的奔馳商務(wù)車,是如何保障這些安全裝備的穩(wěn)定工作的呢?下面將為大家從奔馳商務(wù)車的通訊系統(tǒng)—— 容
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主流CAN收發(fā)器性能PK
- CAN總線迅猛發(fā)展的今天,有許多廠家都推出自己的CAN 收發(fā)器,都是號稱和客戶所用的PIN to PIN兼容,價(jià)格更加優(yōu)惠。而實(shí)際這些收發(fā)器的設(shè)計(jì)與制造工藝決定了還是有很大區(qū)別的,不同行業(yè)的選型指標(biāo)都不能照搬。 10年前,國內(nèi)的CAN收發(fā)器主流還是NXP(當(dāng)年叫飛利浦)的PCA82C250,后來升級為PCA82C251,增強(qiáng)了管腳耐壓能力與熱關(guān)斷功能,幾乎所有CAN節(jié)點(diǎn)都使用PCA82C250/251。 但隨著汽車電子迅猛發(fā)展,以及半導(dǎo)體技術(shù)更新?;谌龢O管架構(gòu)的PCA82C250/251
- 關(guān)鍵字: CAN 收發(fā)器
CAN/RS485隔離收發(fā)模塊在直流充電樁上的應(yīng)用
- 充電樁是電動汽車的電站,其功能類似于加油站里面的加油機(jī)。根據(jù)對電動汽車的充電方式,充電樁可分為交流充電樁和直流充電樁兩大類。交流充電樁主要安裝在停車場,造價(jià)低廉,適合家用,給普通純電動轎車充滿電需要4-5個小時(shí),俗稱“慢充”。目前小型車多采用交流充電樁充電。直流充電樁主要安裝在大型充電站內(nèi),以三相四線制的方式連接電網(wǎng),能夠提供充足的電力,輸出的電壓和電流調(diào)整范圍大,俗稱“快充”。電動大巴車主要通過直流充電樁充電?! 鲗?dǎo)式直流充電樁通過接口與電動汽車相連,人們在充電樁上的人機(jī)交互界面處刷卡和進(jìn)行相應(yīng)的
- 關(guān)鍵字: CAN RS485
高速鐵路中CAN延遲通訊故障的判定和解決
- 高速鐵路的列控系統(tǒng)中,由于通訊距離較長所以時(shí)常會出現(xiàn)CAN通訊故障,但是對故障的原因和原理卻一概不知。它具體是什么樣的情況?下面以某高鐵為例進(jìn)行詳解?! ?nbsp; 隨著人們生活節(jié)奏的逐漸提高,地區(qū)與地區(qū)之間的距離已經(jīng)不在成為問題,這得益于交通運(yùn)輸業(yè)的大力發(fā)展,其中高鐵作為交通運(yùn)輸業(yè)的佼佼者,他也得到了人民大眾的廣泛認(rèn)可。正因?yàn)槿绱耍哞F中的通訊問題也得到了各種設(shè)備供應(yīng)商和鐵路公司的高度重視,他們是不能容忍這種錯誤的,因?yàn)檫@與每一位出行人員和列車人員的生命安全息息相關(guān)。
- 關(guān)鍵字: CAN 隔離器件
TI發(fā)布具有業(yè)界領(lǐng)先EMC性能的無堵塞高速CAN收發(fā)器系列
- 近日,德州儀器 (TI)推出了兩個系列的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)收發(fā)器,可滿足美國和歐洲汽車制造商所有的電磁兼容性(EMC)工業(yè)要求。TCAN1042和TCAN1051CAN收發(fā)器系列具有強(qiáng)大的總線故障保護(hù)功能、快速CAN靈活的數(shù)據(jù)速率(FD)和業(yè)界最短的環(huán)路延遲時(shí)間,可以為多種汽車和工業(yè)應(yīng)用提供業(yè)界最佳的保護(hù)和高性能組合。欲知更多新型CAN收發(fā)器的詳細(xì)信息,敬請?jiān)L問http://www.ti.com.cn/product/cn/TCAN1042HGV-Q1/description 和www.ti.c
- 關(guān)鍵字: TI CAN
意法半導(dǎo)體(ST)和ARCCORE合作,簡化汽車嵌入式處理系統(tǒng)開發(fā)
- 橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST)和AUTOSAR解決方案獨(dú)立軟件開發(fā)商 ARCCORE公司宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,以大幅降低客戶基于AUTOSAR框架開發(fā)的嵌入汽車系統(tǒng)的成本、風(fēng)險(xiǎn)和研發(fā)周期?! UTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture,汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu))是全球汽車整車廠商、配套企業(yè)和相關(guān)電子系統(tǒng)、半導(dǎo)體和軟件廠商組成的合作開發(fā)組
- 關(guān)鍵字: 意法半導(dǎo)體 CAN
淺析為什么采用4~20mA的電流來傳輸模擬量?
- 大家可能會非常熟悉RS232,RS485,CAN等工業(yè)上常用的總線,他們都是傳輸數(shù)字信號的方式。那么,我們用什么方式來傳輸模擬信號呢?工業(yè)上普遍需要測量各類非電物理量,例如溫度、壓力、速度、角度等,這些都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。工業(yè)上最廣泛采用的是用4~20mA電流來傳輸模擬量?! 〔捎秒娏餍盘柕脑蚴遣蝗菀资芨蓴_,因?yàn)楣I(yè)現(xiàn)場的噪聲電壓的幅度可能達(dá)到數(shù)V,但是噪聲的功率很弱,所以噪聲電流通常小于nA級別,因此給4-20mA傳輸帶來的誤差非常小;電流源內(nèi)阻趨于無窮
- 關(guān)鍵字: RS232 CAN
如何有效完成DC-DC變換器的通訊電路設(shè)計(jì)?
- 無論是雙向型的DC-DC變換器還是單向型的變換器,其通訊電路設(shè)計(jì)能夠直接關(guān)系到其轉(zhuǎn)換效率的高低,而為了滿足能源驅(qū)動需要,工程師就需要使自己設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換器既符合設(shè)計(jì)要求,又要保證通訊電路不會出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)錯誤,避免影響轉(zhuǎn)換效率。本文將會就雙向型轉(zhuǎn)換器的通訊電路設(shè)計(jì),進(jìn)行簡要分析,幫助工程師更全面的完成新產(chǎn)品的研發(fā)工作。 相信在轉(zhuǎn)換器新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中,很多工程師都曾經(jīng)使用過CAN現(xiàn)場總線。作為一種總線型串行通訊網(wǎng)絡(luò),CAN總線是雙向型DC-DC轉(zhuǎn)換器通訊電路的設(shè)計(jì)技術(shù),與一般的通訊總線相比,這種總線具有下列優(yōu)
- 關(guān)鍵字: DC-DC CAN
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