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I2C總線通信技術(shù)在球形機(jī)器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- ?????? 筆者經(jīng)過系統(tǒng)研究認(rèn)識(shí)到,利用TI公司的C6000+C2000系列芯片搭建的機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)方案可在機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制之間找到了一個(gè)很好的結(jié)合點(diǎn)和平衡點(diǎn),能較好地起到功能互補(bǔ)的效果。但應(yīng)當(dāng)看到,C6000和C2000雖同屬TI公司的產(chǎn)品線,而兩者的體系架構(gòu)是不同的,在選擇雙DSP建立系統(tǒng)時(shí),如何處理它們之間的信號(hào)交互和協(xié)調(diào)工作是必須解決的首要問題。新型雙DSP架構(gòu)的信息交互機(jī)制的研究無論在學(xué)術(shù)上,還是在應(yīng)用上都具有重大意義。
- 關(guān)鍵字: TI DSP DM6437
集成DSP的視頻處理卡在機(jī)器視覺中的應(yīng)用
- 機(jī)器視覺(MachineVision)是以機(jī)器模仿人類視覺的光學(xué)識(shí)別系統(tǒng),他利用攝影機(jī)和電腦擷取、分析及解釋影像內(nèi)容...
- 關(guān)鍵字: DSP公司 dsp開發(fā)板 dsp教程 工業(yè)控制 網(wǎng)絡(luò)通信 多媒體處理 數(shù)字信號(hào)處理 DSP
一種提高DSP的ADC精度的方法
- 數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812的片上ADC模塊的轉(zhuǎn)化結(jié)果往往存在較大誤差,最大誤差甚至?xí)哌_(dá)9%,如果這樣直接在實(shí)際工程中應(yīng)用ADC,必然造成控制精度降低。對(duì)此提出了一種改進(jìn)的校正方法,即用最小二乘和一元線性回歸的思想,精確擬合出ADC的輸入/輸出特性曲線,并以此作為校正的基準(zhǔn)在DSP上進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)表明,此方法可以將誤差提高到1%以內(nèi),適合于對(duì)控制要求較高的場(chǎng)合。
- 關(guān)鍵字: DSP ADC 精度 方法
基于FPGA的多DSP紅外實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)
- 多處理器系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于高速信號(hào)處理領(lǐng)域,為提高系統(tǒng)性能,更好地發(fā)揮多處理器優(yōu)勢(shì),介紹采用基于FPGA的多DSF架構(gòu)。利用FPGA作為數(shù)據(jù)調(diào)度核心,將處理器從繁雜的數(shù)據(jù)通信工作中解放出來,充分發(fā)揮了多處理器的并行工作能力,增強(qiáng)了系統(tǒng)的重構(gòu)和拓展性。該系統(tǒng)已應(yīng)用于工程實(shí)踐中,以一塊高密度電路板實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集到圖像校正、圖像處理,以及圖像顯示的整個(gè)流程,能夠滿足對(duì)處理時(shí)間要求較高、較為復(fù)雜的圖像處理算法的要求。
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德州儀器推出基于DSP之上的多媒體解決方案
- 日前,德州儀器 (TI) 宣布推出一款基于其 TMS320C6678 數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 之上的業(yè)界最高性能多媒體解決方案,充分滿足移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域?qū)νǖ烂芏燃案哔|(zhì)量媒體服務(wù)日益增長(zhǎng)的需求。C6678 可幫助 OEM 廠商實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的低成本、低功耗和高密度媒體解決方案,從而使其適用于多媒體網(wǎng)關(guān)、IMS 媒體服務(wù)器、視頻會(huì)議服務(wù)器以及視頻廣播設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域。
- 關(guān)鍵字: TI DSP C6678
DSP/BIOS在數(shù)字監(jiān)測(cè)接收機(jī)中的應(yīng)用
- DSP/BIOS在數(shù)字監(jiān)測(cè)接收機(jī)中的應(yīng)用,引言
隨著通信與信息技術(shù)的不斷發(fā)展及數(shù)字產(chǎn)品的普及,DSP被越來越多地應(yīng)用于各種數(shù)字系統(tǒng)中。美國德州儀器(TI)公司于20世紀(jì)90年代開發(fā)了能在其DSP產(chǎn)品上運(yùn)行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核DSP/BIOS,并提出一系列DSP軟件 - 關(guān)鍵字: DSP
一種DSP的遠(yuǎn)程多加載方案設(shè)計(jì)
- 一種DSP的遠(yuǎn)程多加載方案設(shè)計(jì),引言
芯片的燒寫與自加載是一個(gè)DSP系統(tǒng)能夠順利運(yùn)行的基本條件。在DSP加載技術(shù)方面已經(jīng)有大量文獻(xiàn)和工作成果,比較好地解決了DSP自加載方面的許多基本問題。而傳統(tǒng)的燒寫/加載方案在調(diào)試、更新程序時(shí)需要反復(fù)外 - 關(guān)鍵字: DSP
基于DSP 的特定消諧脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn)
- 基于DSP 的特定消諧脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn),摘要:特定諧波消除是一種以消除某些特定諧波為目的的優(yōu)化脈寬調(diào)制方法。與其它脈寬調(diào)制技術(shù)相比,具有消諧性好,輸出波形質(zhì)量高,電力電子器件開關(guān)頻率低,開關(guān)損耗小,電壓利用率高等特點(diǎn)。本文主要討論利用DSP 芯片
- 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn) 調(diào)制 特定 DSP 基于
基于DSP BIOS的數(shù)字電視傳輸流網(wǎng)絡(luò)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- TCP/IP是因特網(wǎng)上傳輸數(shù)據(jù)所必需的協(xié)議,這種網(wǎng)絡(luò)通信模式在PC之間的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)完善,但是體積、價(jià)格等因素限...
- 關(guān)鍵字: DSP公司 dsp開發(fā)板 dsp教程 工業(yè)控制 網(wǎng)絡(luò)通信 多媒體處理 數(shù)字信號(hào)處理 DSP
dsp 介紹
DSP數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing,簡(jiǎn)稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來,隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,來處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法,這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時(shí)間里,數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛 [ 查看詳細(xì) ]
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