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基于單片機(jī)的智能車(chē)速度控制系統(tǒng)

本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線(xiàn)智能車(chē)的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，用反射式紅外對(duì)管檢測(cè)電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，通過(guò)大量的試驗(yàn)，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個(gè)中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的，從而對(duì)智能車(chē)過(guò)彎速度達(dá)到良好的控制。
關(guān)鍵字：速度控制增量式 PID 控制 BangBang 控制控制周期 201709

介紹一個(gè)關(guān)于協(xié)作安裝程序的應(yīng)用實(shí)例

開(kāi)發(fā)過(guò)USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)的朋友，不知有沒(méi)有碰到過(guò)下面的問(wèn)題：如果你的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序沒(méi)有經(jīng)過(guò)數(shù)字簽名，那么，在XP系統(tǒng)下，你在每個(gè)USB口上第一次插上你的USB設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)要求你裝一次驅(qū)動(dòng)程序。這種感覺(jué)是很不好的。我們希望能像大多數(shù)USB移動(dòng)盤(pán)一樣，插上設(shè)備就自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，然后就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)了。
關(guān)鍵字： PID VID

智能傳感器節(jié)點(diǎn)能有多強(qiáng)大，這個(gè)方案告訴你

本設(shè)計(jì)智能傳感器節(jié)點(diǎn)完成如下任務(wù)：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測(cè)環(huán)境溫度、濕度、光照等參數(shù)）；2、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多路傳感器的信號(hào)采集；3、節(jié)點(diǎn)具有網(wǎng)絡(luò)接口，可以以網(wǎng)頁(yè)的形式遠(yuǎn)程登錄節(jié)點(diǎn)，對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)；4、可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)參數(shù)的設(shè)定，如傳感器校準(zhǔn)、標(biāo)度變換、冗余傳感器切換等；5、可以實(shí)現(xiàn)某些控制功能，輸出信號(hào)為電壓、電流、、PWM
關(guān)鍵字：智能傳感器節(jié)點(diǎn) 信號(hào)采集 PID AT32UC3A AVR32

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

水下航行器操控性能指標(biāo)中對(duì)定向性能有較高要求，而水下航行器的運(yùn)動(dòng)具有強(qiáng)的非線(xiàn)性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉(zhuǎn)向綜合控制成為難點(diǎn)。本文建立了水下航行器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于滑模理論設(shè)計(jì)了航向控制器，在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統(tǒng)，數(shù)值仿真結(jié)果表明，滑模變結(jié)構(gòu)控制器對(duì)于不同航行條件具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，同時(shí)，航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
關(guān)鍵字：水下航行器滑模變結(jié)構(gòu)控制 PID 定向控制 20170203

一個(gè)能幫助新手理解下PID的帖子

小明接到這樣一個(gè)任務(wù)：有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個(gè)位置，一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置
關(guān)鍵字： PID

基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計(jì)

摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過(guò)SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外，設(shè)計(jì)了完善的系統(tǒng)故障自檢測(cè)報(bào)警程
關(guān)鍵字： TMS320F28335 STM32F103RET6 Fuzzy―PID控制算法

基于ANFIS的溫濕度控制

自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)元的知識(shí)，而常規(guī)的模糊控制系統(tǒng)是一個(gè)不能自動(dòng)地將專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)轉(zhuǎn)化為推理規(guī)則庫(kù)，同時(shí)缺乏有效的方法改進(jìn)隸屬度函數(shù)。該系統(tǒng)使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來(lái)調(diào)整條件參數(shù)和結(jié)論參數(shù)，并且能夠根據(jù)系統(tǒng)本身自動(dòng)產(chǎn)生模糊規(guī)則。根據(jù)以上內(nèi)容本文采用了ANFIS，并將其應(yīng)用到LED溫濕度環(huán)境的控制中。結(jié)果表明：相比于常規(guī)的PID控制，該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和抗干擾性。
關(guān)鍵字： ANFIS 減法聚類(lèi) 溫濕度控制系統(tǒng) PID

基于PID控制算法的氣味循跡車(chē)設(shè)計(jì)

摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點(diǎn)之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運(yùn)用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)便智能氣味循跡小車(chē)。采用兩個(gè)氣味傳感器，根據(jù)濃度差判斷氣味流向，并
關(guān)鍵字：單片機(jī) PID 氣味循跡小車(chē)

基于PLC的中央空調(diào)模糊自適應(yīng)PID監(jiān)控系統(tǒng)

針對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線(xiàn)性、不確定性和干擾性等問(wèn)題，提出了利用MATLAB實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)PID控制，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了編程仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，將該方法應(yīng)用在中央空調(diào)系統(tǒng)中是可行的，但是MATLAB不能與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行
關(guān)鍵字：空調(diào) 模糊自適應(yīng) PID PLC

汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元的研究及設(shè)計(jì)

　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車(chē)的重要組成部分，其性能直接影響著汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性和安全性。早期的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，沒(méi)有助力，轉(zhuǎn)向動(dòng)力完全由駕駛員提供，駕駛體驗(yàn)差。從上世紀(jì)30年代以后，逐漸出現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向主要有3種形式：液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering，HPS)，電控式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS)以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，EPS)
關(guān)鍵字： EPS PID

四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn)，給出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設(shè)計(jì)，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合，設(shè)計(jì)了PID控制器并完成了軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運(yùn)行，具有較強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵字：四旋翼飛行器卡爾曼濾波 PID 魯棒性 201610

基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序

　　最近由于有些時(shí)間，于是想起了做一個(gè)PID設(shè)計(jì)，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計(jì)劃用mega16L做一個(gè)PID測(cè)試程序，發(fā)現(xiàn)一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類(lèi)似的現(xiàn)象：我定義了一個(gè)PID結(jié)構(gòu)體，在初始化的時(shí)候無(wú)法把每個(gè)元素的初始化值設(shè)置為0(見(jiàn)下面的仿真圖)，而且，PID結(jié)構(gòu)體中的部分參數(shù)是應(yīng)該不變的，在整個(gè)PID運(yùn)算中，但是不應(yīng)該變化的參數(shù)卻在PID運(yùn)算發(fā)生了變化，不知道是什么原因，到現(xiàn)在也無(wú)法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗(yàn)的朋友給與相關(guān)幫助，謝謝! 　
關(guān)鍵字： AVR PID

基于PCC控制器的磨毛整理機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 前言　　目前國(guó)內(nèi)外染整設(shè)備技術(shù)發(fā)展總的趨勢(shì)是向環(huán)保、綠色、節(jié)能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機(jī)的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國(guó)、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機(jī)誕生于上世紀(jì)90年代，到今天已經(jīng)形成了廣泛應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，國(guó)內(nèi)磨毛機(jī)技術(shù)的進(jìn)步也相當(dāng)?shù)目?，新一代磨毛機(jī)研發(fā)于21世紀(jì)初，但到目前為止其技術(shù)水平和國(guó)際最先進(jìn)磨毛機(jī)尚有一定差距。國(guó)內(nèi)外磨毛機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀對(duì)比分析如表1.1所示。　　織物的張力是織物與磨毛輥接觸松緊度的表現(xiàn)。在磨
關(guān)鍵字： PCC PID

如何實(shí)現(xiàn)PID控制

　　在一些系統(tǒng)中，需要進(jìn)行PID控制，如一些板卡采集系統(tǒng)，甚至在一些DCS和PLC的系統(tǒng)中有時(shí)要擴(kuò)充系統(tǒng)的PID控制回路，而由于系統(tǒng)硬件和回路的限制需要在計(jì)算機(jī)上增加PID控制回路。在紫金橋系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)提供了PID控制點(diǎn)可以滿(mǎn)足PID控制的需要。　　進(jìn)入到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)，新建點(diǎn)時(shí)選擇PID控制點(diǎn)。紫金橋提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、實(shí)際微分等多種控制方式。　　進(jìn)行PID控制時(shí)，可以把PID的PV連接在實(shí)際的測(cè)量值上，OP連接在PID實(shí)際的輸出值上。這樣，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行時(shí)，就可
關(guān)鍵字： PID PLC

PID控制算法之精華

　　　　1.PID是閉環(huán)控制算法　　因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線(xiàn)上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。　　2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法　　但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對(duì)于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來(lái)，再與目標(biāo)相減，為正的話(huà)，就減速，為負(fù)的話(huà)就加速?，F(xiàn)在知道這只是最簡(jiǎn)單的
關(guān)鍵字： PID 控制算法