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基于FPGA的高速PID控制器設(shè)計與仿真

  • 　　在CNC(電腦數(shù)控)加工、激光切割、自動化磨輥弧焊系統(tǒng)、步進(jìn)/伺服電機控制及其他由電機控制的機械組裝定位運動控制系統(tǒng)中，PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計技術(shù)成熟，長期以來形成了典型的結(jié)構(gòu)，參數(shù)整定方便，結(jié)構(gòu)更改靈活，能滿足一般控制的要求。 　　此類運動控制系統(tǒng)的被控量常為速度、角度等模擬量，被控量與設(shè)定值之間的誤差值經(jīng)離散化處理后，可由數(shù)字PID控制器實現(xiàn)的控制算法加以運算，最后再轉(zhuǎn)換為模擬量反饋給被控對象，這就是PID控制中常用的近似逼近原理。 　　采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的控制系統(tǒng)，其性能只能與原連
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基于 DSP 的電子負(fù)載：模糊自適應(yīng)整定 PID 控制策略

  • 　　4.3模糊自適應(yīng)整定PID控制策略 　　在實際調(diào)試過程中，現(xiàn)場被控測試對象參數(shù)未知，電子負(fù)載電源板和信號板上打規(guī)模的模擬器件的引進(jìn)，存在控制信號慣性滯后性，使得常規(guī)PID控制器往往不能達(dá)到理想的控制效果，為了進(jìn)一步提高PID控制的性能，以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高性能指標(biāo)的控制要求，模糊PID控制就是針對控制信號時延而提出的，將傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結(jié)合，利用模糊邏輯對PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以補償模擬器件延時對系統(tǒng)的影響。因此，本系統(tǒng)引入模糊控制理論設(shè)計一個模糊PID控制器，根據(jù)實時監(jiān)測的
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基于ARM與PID算法的開關(guān)電源控制系統(tǒng)

  • 　　近年來，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構(gòu)成大型開關(guān)電源的控制系統(tǒng)。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C4480芯片，應(yīng)用到開關(guān)電源的控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用C語言和少量匯編語言，就可以實現(xiàn)一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開關(guān)電源控制系統(tǒng)。 　　系統(tǒng)硬件架構(gòu) 　　隨著數(shù)字電路和半導(dǎo)體工藝日趨完善成
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基于AT89S51單片機的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 　　溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關(guān)重要的作用。本文對系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，通過對PID控制的分析設(shè)計了系統(tǒng)控制器，完成了系統(tǒng)的軟、硬件調(diào)試工作。算法簡單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數(shù)直接影響控制效果。 　　1.系統(tǒng)概述 　　1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 　　該系統(tǒng)利用AT89S51豐富的外設(shè)模塊搭建硬件平臺。系統(tǒng)的硬件電路包括：模擬部分和數(shù)字部分，基本電路由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊及控制執(zhí)行模塊等組
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PID控制的原理及常用口訣總結(jié)

  • 　　PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 　　1.PID常用口訣： 　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
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PID控制的原理及常用口訣總結(jié)

  • 　　PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 　　1.PID常用口訣： 　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
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基于NiosⅡ的直流電機PID調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用方案

  • 　　引言 　　以往的直流電機調(diào)速系統(tǒng)通常采用單片機或DSP進(jìn)行控制，而單片機需要使用大量的外圍電路，且系統(tǒng)的可升級性差，如更換控制器，往往要對整個軟硬件進(jìn)行重新設(shè)計，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務(wù)系統(tǒng)時，一片DSP不能勝任，這時就需要再擴展一片DSP或者FPGA芯片來輔助控制，從而實行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個處理器之間同步和通信的負(fù)擔(dān)，又使系統(tǒng)實時性變壞，延長系統(tǒng)開發(fā)時間?；谝陨洗祟悊栴}，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來控制直流電機調(diào)速系
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伺服系統(tǒng)基于工業(yè)電子的設(shè)計方案匯總，包括具體算法，軟硬件協(xié)同

  • 　　伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業(yè)中伺服系統(tǒng)的幾種設(shè)計方案，以供參考。 　　基于CAN總線的多伺服電機同步控制 　　本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場總線的同步控制解決方案，并得以驗證。 　　一套高精度的交流
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最經(jīng)典的PLC實用案例匯總，包括原理、設(shè)計技巧、選型要素

  • 　　可編程邏輯控制器(PLC)，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC使用方便，編程簡單，性價比高，在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用極廣。本文為大家介紹10個PLC的實用案例設(shè)計方案。 　　PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計 　　本文設(shè)計的系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調(diào)速方式自動調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。 　
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PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計

  • 　　該系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調(diào)速方式自動調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。 　　一、前言 　　隨著控制技術(shù)的發(fā)展與完善，變頻器及PLC在各個行業(yè)的應(yīng)用愈來愈廣，PLC與變頻器的可靠性與靈活性得到了用戶的認(rèn)可。同時傳統(tǒng)的水塔供水方式暴露了很多缺點：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道閥門易損壞，維修保養(yǎng)費用過高等等。在此條件下各種恒壓供水方式應(yīng)運而生，其中由變頻器、PLC控制的方式尤為普遍，這種方式的特點：系統(tǒng)穩(wěn)定，功能強大，
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一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設(shè)計

  • 　　引言 　　變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?，F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點而備受青睞。變頻電源的整個電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可調(diào)。 　　本文實現(xiàn)了基于TMS320F28335的變頻電源數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計，通過有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實現(xiàn)了SPWM的不規(guī)則采樣，并采用PID算法使系統(tǒng)產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運算速度快、精度高、靈
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基于DSP的三相SPWM變頻電源的設(shè)計

  • 　　引言 　　變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?，F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點而備受青睞。變頻電源的整個電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可調(diào)。 　　本文實現(xiàn)了基于TMS320F28335的變頻電源數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計，通過有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實現(xiàn)了SPWM的不規(guī)則采樣，并采用PID算法使系統(tǒng)產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運算速度快、精度高、靈
  • 關(guān)鍵字： DSP  SPWM  PID  

基于視覺體感雙平衡的防暈動系統(tǒng)

  • 　　摘要：本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進(jìn)行預(yù)防和緩解。以Intel Galileo和BayTrail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。 　　創(chuàng)意來源 　　每次乘坐公交車出行，身邊的同學(xué)總是被司機的各種轉(zhuǎn)彎、剎車和加速搞得頭暈?zāi)垦！? 　　我們查閱了大量資料，了解到生活中俗稱的暈車、暈船等現(xiàn)象，醫(yī)學(xué)上稱之為暈
  • 關(guān)鍵字： 暈動病  傳感器  PID  CPU  Intel  201409  

總結(jié)變頻器應(yīng)用的12個技巧

  • 　　1)信號線及控制線應(yīng)選用屏蔽線，這樣對防止干擾有利。當(dāng)線路較長時，例如距離躍100 m，導(dǎo)線截面應(yīng)放大些。信號線及控制線不要與動力線放置在同一電纜溝或橋架中，以免相互干擾，最好穿管放置，這樣更合適。 　　2)傳輸信號以選用電流信號為主，因電流信號不容易衰減，亦不容易受干擾。實際應(yīng)用中傳感器輸出的信號是電壓信號，可以通過變換器將電壓信號變換成電流信號。 　　3)變頻器閉環(huán)控制一般都是正作用的，即輸入信號大，輸出量亦大(例如中央空調(diào)制冷工作時及一般壓力、流量、溫度等控制時)。但亦有反作用的，即輸入信號
  • 關(guān)鍵字： 變頻器  PID 調(diào)節(jié)器  PLC  

一款基于STC12C5A60S2與PID算法的數(shù)控電源

  • 　　摘要：基于提高電源效率的目的，設(shè)計了采用PID算法的數(shù)控電源。系統(tǒng)采用STC12C5A6052自帶的PWM控制BUCK電路，同時對其輸出電路進(jìn)行采樣，組成了一個高速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。文中給出了數(shù)控電源的接口電路及PID算法的軟件設(shè)計。實驗結(jié)果表明：該數(shù)控電源具有紋波小、高效率的優(yōu)點。 　　隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和各行業(yè)對用電沒備控制要求的提高，人們對供電的電源要求也越來越高。電源的性能直接影響著整個電路系統(tǒng)的性能、壽命。以往所采用的電源大多數(shù)是旋鈕式電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出電壓無法實現(xiàn)精確的步進(jìn)。數(shù)控
  • 關(guān)鍵字： STC12C5A60S2  PID  BUCK  
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