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文件I/O編程之: 嵌入式Linux串口應(yīng)用編程
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- 關(guān)鍵字: I/O編程 Linux 串口 操作系統(tǒng)
基于Cortex―M3的自動氣象站設(shè)計
- 設(shè)計了一種氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該系統(tǒng)能采集溫度、濕度、氣壓、風速4個氣象要素,采集的原始數(shù)據(jù)保存在本地SD卡中,同時對采集數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理,處理后的數(shù)據(jù)打包成氣象數(shù)據(jù)包,使用GPRS模塊將數(shù)據(jù)包通過GSM網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機。采集系統(tǒng)主控制器使用基于Conex—M3內(nèi)核的STM32處理器,在處理器上移植μc/os—II實時操作系統(tǒng)作為軟件平臺,保證了數(shù)據(jù)采集中較好的實時性和穩(wěn)定性。在數(shù)據(jù)處理方面,參考地面觀測規(guī)范對溫度、濕度、氣壓采用篩除大小值取算術(shù)平均的算法,對風速測量數(shù)據(jù)采用滑
- 關(guān)鍵字: Correx-M3 STM32 氣象數(shù)據(jù)采集 &mu c/os&mdash II
以ARM為核心的嵌入式體感遙控器設(shè)計
- 介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務(wù)機器人體感遙控器的設(shè)計。硬件上,本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103C8T6作為核心處理器,選用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進行手部姿態(tài)的識別,同時還具有LCD顯示模塊、無線收發(fā)模塊和電源模塊;軟件上,采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II實現(xiàn)多任務(wù)的調(diào)度和外圍設(shè)備的管理。經(jīng)實驗驗證,本遙控器具有高穩(wěn)定性、高實時性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點。
- 關(guān)鍵字: 服務(wù)機器人 體感遙控器 ARM 慣性傳感器 &mu C/OS-II
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