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解鎖未來(lái)：IMU“掌控”機(jī)器人“芯”方向

智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過(guò)程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，WalkerS系列人形機(jī)器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準(zhǔn)識(shí)別到達(dá)裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負(fù)載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機(jī)器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實(shí)訓(xùn)。為滿足日益增長(zhǎng)的個(gè)性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動(dòng)化向全面智能化轉(zhuǎn)型。相較于人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人早已在汽
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工信部：大力發(fā)展人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、6G 等新領(lǐng)域新賽道

10 月 14 日消息，據(jù)財(cái)聯(lián)社報(bào)道，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)王江平今日在國(guó)新辦新聞發(fā)布會(huì)上表示，出臺(tái)推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)，大力發(fā)展人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、6G 等新領(lǐng)域新賽道。同時(shí)，支持企業(yè)打造智能制造“升級(jí)版”，聚焦典型行業(yè)的智能制造技術(shù)應(yīng)用，梯度培育一批基礎(chǔ)級(jí)、先進(jìn)級(jí)、卓越級(jí)、領(lǐng)航級(jí)的智能工廠。EEPW注意到，王江平還稱，深化場(chǎng)景應(yīng)用，培育壯大低空經(jīng)濟(jì)、智能制造等新質(zhì)生產(chǎn)力。以低空產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建為導(dǎo)向，支持空域資源較好、應(yīng)用場(chǎng)景豐富的優(yōu)勢(shì)地區(qū)先行先試，因地制宜地打造低空多場(chǎng)景的應(yīng)用示范體系，加快培
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機(jī)器人“芯”時(shí)代：芯片助力智能化浪潮

如今隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，市場(chǎng)也開(kāi)始相應(yīng)發(fā)展。中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，2022 年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到513 億美元，2017-2022 年年均增長(zhǎng)率為14%。根據(jù)波士頓咨詢集團(tuán)的研究報(bào)告，全球機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將未來(lái)10 年增長(zhǎng)近10倍，到2030 年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1600 億至2600 億美元。為了促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)的穩(wěn)步增長(zhǎng)和全面進(jìn)步，2023年初，我國(guó)工業(yè)和信息化部攜手其他16 個(gè)部門共同發(fā)布了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》。該方案明確了到2025 年制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)器
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盤點(diǎn)北京大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域前沿進(jìn)展，這些成果值得關(guān)注

近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域取得了重大突破，為未來(lái)智能化社會(huì)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本文將綜述北京大學(xué)幾項(xiàng)近期在機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究成果，涵蓋了智能家居、深海探測(cè)、兩棲機(jī)器人、光伏清洗、具身人工智能以及醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)方向。這些創(chuàng)新性研究不僅推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的可能性。一、智能家居機(jī)器人的新突破北京大學(xué)、斯坦福大學(xué)與智源人工智能研究院的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)創(chuàng)新的三維具身圖文大模型系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠指導(dǎo)機(jī)器人操
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)？

電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動(dòng)和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。現(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡(jiǎn)單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過(guò)程通常由機(jī)器人控制器來(lái)掌控，它們通過(guò)向電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)以達(dá)到執(zhí)行這些動(dòng)作的目的。因此，機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機(jī)器人中使用的電機(jī)類型機(jī)器人中使用的電機(jī)有多種類型，包括直流電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等，每種電機(jī)都具有獨(dú)特的功能，適用于各種應(yīng)用
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安森美：聚焦智能技術(shù)，引領(lǐng)綠色未來(lái)

安森美作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體制造商，近日參加了深圳國(guó)際電力元件、可再生能源管理展覽會(huì)（PCIM Asia 2024），并在展會(huì)期間舉行了主題為“創(chuàng)新，為了更美好的未來(lái)”的媒體交流會(huì)。會(huì)議由安森美首席營(yíng)銷官兼高級(jí)副總裁Felicity Carson主持，多位公司高層管理人員出席，共同探討了安森美在技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)策略、以及對(duì)可持續(xù)發(fā)展的承諾。安森美在PCIM上的展位Felicity Carson在開(kāi)場(chǎng)致辭中提到，安森美自成立以來(lái)，一直致力于通過(guò)智能技術(shù)解決方案，推動(dòng)社會(huì)向更高
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蘋果中國(guó)回應(yīng)“iPhone16不支持微信”

有網(wǎng)傳消息稱“iPhone16可能不支持微信”，對(duì)此記者致電蘋果官方熱線，接線的蘋果中國(guó)區(qū)技術(shù)顧問(wèn)表示，第三方言論關(guān)于iOS系統(tǒng)或者蘋果設(shè)備能否再使用微信，包括微信后續(xù)能否在蘋果應(yīng)用商店繼續(xù)上架和下載，需要由蘋果公司和騰訊之間相互溝通和探討，才能確定之后的情況。該技術(shù)顧問(wèn)表示，目前，蘋果正在與騰訊積極溝通，來(lái)確認(rèn)后續(xù)騰訊是否還會(huì)繼續(xù)向蘋果應(yīng)用商店提供軟件下載的抽成。不過(guò)其也提到，微信作為一個(gè)比較大眾的軟件，雙方也都會(huì)為了自己相應(yīng)的效益做出一定處理，所以暫時(shí)不用擔(dān)心。9月2日，有傳言稱微信可能不支持iPho
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研華全新搭載Intel 12th Atom系列嵌入式單板隆重上市，支持高達(dá)I3-N305性能！

研華隆重推出兩款由Intel Atom x7000E系列、N系列和Core i3 N系列處理器驅(qū)動(dòng)的新型單板電腦MIO-5154（3.5英寸規(guī)范）和MIO-2364（Pico-ITX規(guī)范）。這些新處理器（代號(hào)：Alder Lake-N）相較于先前的版本性能提升明顯，包括1.4倍單線程性能提升、1.2倍多線程性能提升、2倍圖形性能提升，以及驚人的3.5倍AI推理能力提升。該平臺(tái)提供豐富的配置選項(xiàng)，從雙核到八核，TDP從6W到15W，支持靈活和可擴(kuò)展的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。此外，MIO-5154和MIO-2364尺寸小巧
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威剛聯(lián)手研華推出第三代 C-Rob 自走機(jī)器人，搭載英偉達(dá) Nova Orin 平臺(tái)

IT之家 8 月 23 日消息，據(jù)研華本月 21 日新聞稿，威剛聯(lián)合該企業(yè)成功打造了第三代 C-Rob AMR（IT之家注：自走機(jī)器人，Autonomous Mobile Robot），可減少 70% 導(dǎo)入時(shí)間。威剛與研華此前在機(jī)器人領(lǐng)域即有合作：威剛的第二代 C-Rob AMR 就在上位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用了研華的 MIC-710AIX 自走機(jī)器人應(yīng)用 AI 推理系統(tǒng)。而威剛第三代 C-Rob AMR 搭載則搭載研華 MIC-732-AO 系統(tǒng)；MIC-732-AO 建立在英偉達(dá) 2
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我國(guó)機(jī)器人相關(guān)有效專利超 19 萬(wàn)項(xiàng)，占全球約三分之二

IT之家 8 月 21 日消息，在今日上午開(kāi)幕的 2024 世界機(jī)器人大會(huì)上，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌提到，截至 2024 年 7 月，我國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利已超過(guò) 19 萬(wàn)項(xiàng)，占全球比重約 2/3。辛國(guó)斌表示，機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域。當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進(jìn)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍，機(jī)器人易用性及配置效率顯著提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活，推動(dòng)人類社會(huì)加速進(jìn)入智能時(shí)代。他提到，過(guò)去十年來(lái)，我國(guó)加大創(chuàng)新
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理大學(xué)者研發(fā)智能軟件機(jī)器人防護(hù)衣自動(dòng)調(diào)溫隔熱

全球暖化持續(xù)加劇，令大眾飽受高溫天氣的煎熬，而保持人體熱舒適度對(duì)于高溫環(huán)境下的工作人士尤為重要。香港理工大學(xué)（理大）利民先進(jìn)紡織科技青年學(xué)者、時(shí)裝及紡織學(xué)院副教授壽大華博士帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，成功研發(fā)首款采用軟體機(jī)器人紡織物料，可適應(yīng)環(huán)境溫度變化而自動(dòng)調(diào)溫的智能防護(hù)衣，同時(shí)有效隔熱透氣，保障高溫環(huán)境下的工作安全。研究結(jié)果已于知名國(guó)際跨學(xué)科綜合期刊《Advanced Science》上發(fā)表。維持合適體溫是保持生活質(zhì)素和促進(jìn)工作效率的關(guān)鍵因素之一。相反，高溫環(huán)境會(huì)增加熱壓力，加重身體能量消耗，為健康帶來(lái)威脅，包括
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蘋果宣布iOS 18.1開(kāi)放NFC芯片，暫無(wú)中國(guó)上線信息

8月15日消息，蘋果公司于周三宣布，將允許第三方使用iPhone的支付芯片處理交易，這意味著銀行和其他服務(wù)將能與Apple Pay平臺(tái)進(jìn)行直接競(jìng)爭(zhēng)。這一決策是在歐盟及其他監(jiān)管機(jī)構(gòu)多年施壓后做出的。蘋果表示，從即將發(fā)布的iOS 18.1版本開(kāi)始，開(kāi)發(fā)者將可以使用這一組件。支付芯片采用名為NFC（近場(chǎng)通信）的技術(shù)，能在手機(jī)靠近另一臺(tái)設(shè)備時(shí)實(shí)現(xiàn)信息共享。此項(xiàng)變革將允許外部供應(yīng)商利用NFC芯片執(zhí)行店內(nèi)支付、交通系統(tǒng)票務(wù)、工牌、家庭及酒店鑰匙以及獎(jiǎng)勵(lì)卡等功能。蘋果公司還表示，支持政府身份證的功能將在后續(xù)推出。此外，
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谷歌乒乓球機(jī)器人勝率超四成：達(dá)到人類業(yè)余乒乓球選手水平

8月11日消息，據(jù)媒體報(bào)道，谷歌旗下的“深層思維”公司近日震撼宣布了一項(xiàng)科技創(chuàng)新成果——成功研發(fā)出一款乒乓球機(jī)器人，該機(jī)器人在實(shí)戰(zhàn)中展現(xiàn)出了媲美人類業(yè)余乒乓球選手的競(jìng)技水平，標(biāo)志著人工智能在體育運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的又一重大突破。在知名預(yù)印本平臺(tái)arXiv上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)詳盡闡述了這一里程碑式的成就。這款機(jī)器人不僅是首個(gè)能在乒乓球比賽中達(dá)到人類業(yè)余選手級(jí)別的學(xué)習(xí)型智能體，其設(shè)計(jì)更是匠心獨(dú)運(yùn)，核心為一個(gè)高度靈活的六軸機(jī)械臂，輔以底部滑軌系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全方位、高精度的移動(dòng)能力。在與不同技能層次的人類選手進(jìn)行的29場(chǎng)激烈交鋒中，
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新發(fā)明一種可進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人感知能力的液滴感應(yīng)仿生電子皮膚

近年來(lái)，許多研究團(tuán)隊(duì)一直在嘗試設(shè)計(jì)具有電子特性的人工皮膚，用于人形機(jī)器人、智能假肢和其他仿生系統(tǒng)。這些皮膚可以感知物體的紋理和觸覺(jué)屬性，使各種系統(tǒng)能夠根據(jù)檢測(cè)到的信息規(guī)劃其動(dòng)作。東華大學(xué)和新加坡國(guó)立大學(xué)的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種新的電子皮膚（e-skin），能夠感知液體在物體上滑動(dòng)的信息。這種電子皮膚在《自然通訊》期刊上發(fā)表，能夠?qū)?dòng)態(tài)液滴滑動(dòng)行為轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后傳輸給指示器?！拔覀兊囊旱坞娮悠つw（DES）旨在增強(qiáng)智能機(jī)器人感知液滴環(huán)境的能力，縮小機(jī)器人電子皮膚和人類皮膚在液滴感知方面的差距，”該論文的第
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優(yōu)必選人形機(jī)器人入駐極氪工廠

8月5日消息，近日，優(yōu)必選、吉利和天奇股份達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方將結(jié)合各自資源優(yōu)勢(shì)，共同推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應(yīng)用。7月初，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠，在CTU入庫(kù)上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。這是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人。具體來(lái)看，人形機(jī)器人Walker S Lite結(jié)合語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航、端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺(jué)精準(zhǔn)識(shí)別、全身精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，在不同流水線上自主導(dǎo)航和負(fù)重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)
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