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深度解析CAN-FD與CAN協(xié)議的差別

  • 隨著當今工業(yè)的發(fā)展，尤其是在CAN總線運用較多的汽車領域，總線通訊的數據量越來越大，例如電動汽車上，汽車內部出現(xiàn)更多的輔助系統(tǒng)和人機...
  • 關鍵字： CAN-FDCAN協(xié)  

CAN-bus器件是什么意思

  • 概述CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環(huán)境中的...
  • 關鍵字： CAN-bus器件局域  

CAN-BUS,CAN-BUS是什么意思

  • CAN-BUS1,CAN-BUS的起源控制器局域網（controllerareanetwork簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應用而開發(fā)的，一...
  • 關鍵字： CAN-BUS控制器局域  

CAN-FD 總線協(xié)議及其車載網絡應用簡介

  • 自1986年博世（Bosch）首次在SAE國際大會上展示CAN（ControllerAreaNetwork，控制器域網絡）通信方案以來，這種高速、可靠、...
  • 關鍵字： CAN-FD總線協(xié)議車載網  

破解特斯拉的第一人解密 如何利用CAN 總線來黑掉你的汽車

  • 　　對于汽車，有很多種攻擊途徑：OBD 盒子、WI-FI、藍牙、車機 APP、車聯(lián)網平臺……它們都要經由 CAN 總線進行控制。如果 CAN 總線不安全，這樣的汽車就可以受到“狗帶”般的攻擊——你拿著車鑰匙也沒用，這車現(xiàn)在屬于控制了 CAN 總線的黑客。 　　破解特斯拉的第一人，360車聯(lián)網安全中心工程師劉健皓又造出“萬能車破解器”：正兒八經買的一輛新車，可以輕而易舉地被他開走?!其實，在11月，劉健皓就
  • 關鍵字： CAN  特斯拉  

ESD器件在保護電路中的應用

  • 　　USB、SD卡、MMC卡、DVI/HDMI、CAN等接口，因為用戶使用中經常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這樣對于接口就要加上保護器件防止損壞芯片。　　USB1.1、USB2.0、SD卡、MMC卡等接口，因為用戶使用中經常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這種應用場合不能使用普通的穩(wěn)壓管等信道進行保護，因為穩(wěn)壓管的反應速率太慢、且容性負載較大，會影響信道上的數據通信。NXP特提供以下方案供客戶參考?！　∫?、USB2.0的保護(PRTR5V0U4D用于雙路USB)　　下圖為PRTR5V0
  • 關鍵字： ESD  CAN  

長時間CAN數據記錄的解決方案

  • 　　經常有人問到：“我想長時間記錄CAN數據，有什么辦法可以實現(xiàn)?”這里說一說幾種長時間記錄CAN數據的方法?！　∫?、簡單快捷——USBCAN卡　　但凡使用過CAN總線的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線信號通過USB總線傳輸到PC端，供工程師對CAN總線進行解讀調試的工具。USBCAN卡通過PC端，可以持續(xù)記錄CAN總線報文，功能強大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線利用率統(tǒng)計，錯誤信息標記等功能?！　‰m然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但
  • 關鍵字： CAN  USBCAN  

基于現(xiàn)場總線的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設計

  • 　　1 總線智能氧量分析儀結構 　　基于can總線的智能氧量分析儀以單片機c8051f040為中央控制器，系統(tǒng)擴展的外圍電路及接口電路數量少，系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高，系統(tǒng)功能擴展及軟硬件升級比較方便。系統(tǒng)的硬件結構見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分：系統(tǒng)校正、數據采集、溫度控制、日歷時鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。 　　 　　圖1 系統(tǒng)硬件結構 　　帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個強有力的人機接口，有關信號、可調參數都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源，具有電源電壓的適用范圍大、
  • 關鍵字： can  c8051f040  

工程車輛無線遙控快速實現(xiàn)方案

  • 　　隨著我國的發(fā)展，國家不斷加大在公路、軌道交通等基礎設施方面的投資力度，極大的推動了工程機械的信息化和智能化。無線遙控技術作為信息化的一個重要方面，也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。 　　工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進度倍增，減少了人工作業(yè)的工作量。縱觀工程車作業(yè)，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰(zhàn)等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車(戰(zhàn)斗工程車)
  • 關鍵字： 無線遙控  CAN  

CAN總線的電動汽車整車參數監(jiān)測網絡總體結構分析

  • 　　1、引言 　　現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機已經成為世界性的難題。發(fā)展電動汽車，采用清潔能源，被認為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。 　　電動汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運行速度、行駛里程等參數，還包括電動汽車獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉速等電氣參數，參數多達100多項。掌握這些參數對于分析電動汽車整體運行性能有著重要意義。這些參數類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監(jiān)控節(jié)點集中顯示和記錄的方式構
  • 關鍵字： CAN  電動汽車  

基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)

  • 　　1引言 　　隨著計算機技術和網絡技術的發(fā)展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，是生產過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結構成為機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統(tǒng)。 　　為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機器人各關節(jié)采用
  • 關鍵字： CAN  機器人  

CAN總線與以太網的嵌入式網關電路的設計與實現(xiàn)

  • 　　本文從以太網與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線與以太網嵌入式網關電路的設計與實現(xiàn)，本文對比了CAN 和以太網相連的嵌入式網關設計的兩種方法，并從硬件結構和軟件結構兩方面進行了闡述。 　　目前，對于CAN 和以太網相連的嵌入式網關設計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實時多任務操作系統(tǒng))再加接口芯片的設計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和
  • 關鍵字： CAN  以太網  

P80C592芯片在基于CAN總線顯示通訊模塊中應用

  • 　　1　P80C592芯片簡介 　　P80C592是PHILIPS公司采用先進的COMS工藝制造的高性能8位單片機。該單片機的指令集與80C51 完全兼容，但在80C51標準特性的基礎上又增加了一些對于應用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的無片內ROM版本，是現(xiàn)有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相結合的產物。該器件具有下列特性： 　　●帶有80C51中心處理單元(CPU); 　　●帶2×256 B的片內RAM，外部可擴展至64kB;
  • 關鍵字： P80C592  CAN  

基于C8051F040的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設計

  • 　　1　智能節(jié)點硬件設計 　　C8051F040中內置CAN總線協(xié)議控制器,只要外接總線驅動芯片和適當的抗干擾電路就可以很方便地建立一個實用的CAN總線智能測控節(jié)點。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線驅動器,硬件原理圖如圖1所示。 　　   　　圖1智能節(jié)點電路 　　圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經由高速光耦6N137進行連接,實現(xiàn)CAN總線各節(jié)點的電氣隔離。為了實現(xiàn)
  • 關鍵字： C8051F040  CAN  

基于LPC2294的CAN與以太網網關互聯(lián)的設計

  • 基于LPC2294的CAN與以太網網關互聯(lián)的設計,摘要 為滿足以太網與CAN總線網絡的互聯(lián)，設計了一種以LPC2294為控制芯片，嵌入式mu;C／OS—II為操作系統(tǒng)的網關模塊，實現(xiàn)了以太網協(xié)議與CAN總線協(xié)議的相互轉換。給出了網關模塊的軟硬件設計，重點闡述了網關模
  • 關鍵字： LPC  CAN  以太網    
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