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基于CAN總線的仿人機器人力信息檢測系統(tǒng)

  • 通過對五維力/力矩傳感器的電路結構和已經(jīng)建立的仿人機器人運動控制系統(tǒng)結構分析,提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設計思想和方案,對接口電路設計的硬件結構和軟件流程進行了詳細的闡述。所設計的系統(tǒng)已應用于仿人機器人的力信息采集,通過實驗證明能夠較好地完成力信息的實時采集與傳送。
  • 關鍵字: CAN  總線  仿人機器人  信息檢測    

CAN現(xiàn)場總線的時間信息共享技術

  • 本文闡述了CAN現(xiàn)場總線、總線接口技術、時間信息提取電路結構、信息無線發(fā)送結構等原理,及如何利用CAN現(xiàn)場總線技術實現(xiàn)時間信息共享技術。
  • 關鍵字: CAN  現(xiàn)場總線  信息共享    

基于GSM、GPS及CAN總線的列車行程測量系統(tǒng)的研究

  • 針對當前列車行程記錄方式比較落后的狀況,采用GSM、CAN總線和GPS技術,設計了一個能夠自動記錄列車行駛里程的網(wǎng)絡系統(tǒng),并給出了系統(tǒng)的軟件和硬件設計。本系統(tǒng)解決了現(xiàn)有列車行程記錄方式存在的弊端,為列車行程的測量和管理提供了一種新方法。通過大量實驗得出,當列車的行駛速度大于10km/h時,行程測量的相對誤差小于2%。
  • 關鍵字: GSM  GPS  CAN  總線    

基于CAN總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

  • 介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設計應用、系統(tǒng)的硬件結構,控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡技術,數(shù)據(jù)傳輸安全準確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
  • 關鍵字: 生產(chǎn)線  控制系統(tǒng)  清理  焊接  CAN  總線  基于  CAN  

CAN總線下的燃料電池汽車空調(diào)控制節(jié)點

  • 介紹CAN總線基本原理和新型燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng)結構,給出了一種由通用微控制器和數(shù)字信號處理器以及獨立CAN控制器構成的燃料電池汽車空調(diào)控制系統(tǒng),并對控制節(jié)點的軟、硬件設計進行了分析.實踐證明該系統(tǒng)有可靠、靈活、性價比高等特點,完全滿足系統(tǒng)開發(fā)要求.
  • 關鍵字: CAN  總線  燃料電池  汽車    

基于RS422A現(xiàn)場總線的溫控網(wǎng)絡控制系統(tǒng)

  • 本文簡要介紹在某工程項目中采用RS422A總線組建實現(xiàn)遠程雙向數(shù)據(jù)通信的溫控網(wǎng)絡系統(tǒng)的系統(tǒng)結構及通信協(xié)議,著重敘述了使用VC++6.0多線程技術的實時監(jiān)控通信軟件的編寫。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,充分發(fā)揮了網(wǎng)絡管理的便捷優(yōu)點,提高了生產(chǎn)效率。
  • 關鍵字: 網(wǎng)絡  控制系統(tǒng)  溫控  總線  RS422A  現(xiàn)場  基于  CAN  

CAN技術工程機械控制領域的應用

  • CAN總線技術的引入徹底改變了工程機械控制領域的面貌,分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng),在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下,繁瑣的現(xiàn)場連線被單一、簡潔的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡所替代,系統(tǒng)設計更加靈活、信號傳輸質(zhì)量也大幅提高。
  • 關鍵字: 領域  應用  控制  工程機械  技術  CAN  CAN  

CAN總線解決方案在拉絲機上的應用

  • 拉絲機系統(tǒng)是一個對速度的控制要求高的一種機械設備,要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來拉金絲的,因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個系統(tǒng)比較復雜,控制設備繁多,各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性,該系統(tǒng)采用4套伺服電機控制,而每套伺服電機間均有數(shù)據(jù)交換,且數(shù)據(jù)通訊也要求很強的實時性,也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅動器擁有非常強大的功能才能滿足控制要求。
  • 關鍵字: 機上  應用  拉絲  解決方案  總線  CAN  CAN  

基于CAN總線的PLC/IPC印染設備控制系統(tǒng)

  • CAN總線以其特點,與PLC和IPC相結合,已經(jīng)在印染類設備(包括造紙類設備)的控制中占有了重要的位置??紤]到CAN的開發(fā)比較容易,應用層協(xié)議留下了二次開發(fā)的余地,對于沒有自己的現(xiàn)場總線標準的中國來說,CAN給了我們機會。
  • 關鍵字: 設備  控制系統(tǒng)  印染  PLC/IPC  CAN  總線  基于  CAN  

現(xiàn)場控制總線CAN網(wǎng)絡與有線無線網(wǎng)的轉換

  • 將CAN現(xiàn)場控制總線與成熟網(wǎng)絡結合,讓CAN通訊的工業(yè)測控設備、汽車電子設備、醫(yī)療電子設備等也能在有、無線中進行信息傳遞,勢必使工業(yè)信息化走上一個新的臺階。要想廣范圍的實施CAN網(wǎng)絡轉換技術,我們還必須面對標準制定,數(shù)據(jù)安全性,網(wǎng)絡穩(wěn)定性等多方面的挑戰(zhàn)。
  • 關鍵字: 有線  無線網(wǎng)  轉換  網(wǎng)絡  CAN  控制  總線  現(xiàn)場  CAN  

基于CAN-bus 總線的海關車場設備網(wǎng)方案

  • CAN-bus 是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,被廣泛應用于歐洲的中高檔汽車中,用作ECU 單元的串行數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡;近幾年來,CAN-bus 開始進入中國各個行業(yè)的數(shù)據(jù)通訊應用,并于2002 年被確定為電力通訊產(chǎn)品領域的國家標準,正被大家逐漸重視。
  • 關鍵字: CAN-bus  總線  海關  方案    

用AT89C52單片機實現(xiàn)RS422到CAN總線的轉換

  • 采用AT89C52單片機,設計了RS422串行總線到CAN現(xiàn)場總線的轉換電路。該電路既可以將RS422數(shù)據(jù)格式轉換為CAN數(shù)據(jù)格式,又可以把CAN數(shù)據(jù)格式轉換為RS422數(shù)據(jù)格式。
  • 關鍵字: 總線  轉換  CAN  RS422  單片機  實現(xiàn)  AT89C52  CAN  

CAN總線模塊在機場跑道燈光控制中的應用

  •  系統(tǒng)介紹:  民航機場跑道燈,邊線燈等是飛機安全著陸的重要條件,每當日光不足或者夜間,跑道燈一定要點亮以給準備著陸的飛機指示跑道的方向和輪廓,引導飛機安全著陸。當這些燈光部分損壞,會給飛機安全帶來嚴重
  • 關鍵字: 燈光  控制  應用  跑道  機場  總線  模塊  CAN  

基于CAN總線的電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)設計

  • 介紹了基于CAN總線的火災監(jiān)控系統(tǒng)的設計方法,該監(jiān)控系統(tǒng)可對三相電流信號以及漏電流信號進行檢測,并可實時顯示和報警.還可通過CAN總線進行網(wǎng)絡通信以完成分布式遠程控制和故障診斷功能.
  • 關鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng)  設計  火災  電氣  CAN  總線  基于  CAN  

基于雙AT89C52單片機的CAN總線中繼器設計

  • 采用雙MCU配合雙口RAM設計CAN總線中繼器,解決了單MCU無法快速處理CAN總線負載過重的問題,使其性能和效率得到了很大提高,為CAN中繼器在工程領域的優(yōu)化設計提供了良好的技術平臺和解決方案。
  • 關鍵字: 總線  設計  CAN  單片機  AT89C52  基于  CAN  
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