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汽車嵌入式計算平臺的設(shè)計

  •   電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加,汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個控制單元的數(shù)據(jù)可以共享,從而使在汽車嵌入式計算平臺上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面,網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域,為汽車的移動通信、移動辦公、娛樂、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ),逐步形成了汽車、家庭、社會一體化的互動體系。汽車嵌入式計算平臺在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
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基于MCP2515的多路CAN總線接口及驅(qū)動程序設(shè)計

  •   引 言   在鐵路系統(tǒng)中,為了保證列車的安全運行,需要對鐵軌及周圍狀況進行實時檢測。目前采用的方法是在鐵路沿線安裝多個檢測設(shè)備,用于檢測洪水、大風(fēng)、泥石流等自然災(zāi)害及軌溫等參數(shù)。這些設(shè)備一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN,并通過專線連接至監(jiān)控中心的各個監(jiān)控設(shè)備。這種方式極大浪費了線路資源,也不易于設(shè)備的統(tǒng)一管理。因此,需要一種安裝在鐵路沿線的設(shè)備,它將附近的檢測設(shè)備發(fā)送的信息統(tǒng)一收集并通過一條專線直接送往監(jiān)控中心。為了與多個檢測設(shè)備通信,必須同時具有多個RS232、RS485和CAN
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汽車電子MCU技術(shù)原理與需求分析

  •   汽車作為一部大型的機電一體化設(shè)備,汽車電子在汽車整體成本中的比例越來越大。目前歐美發(fā)達國家汽車電子的平均成本達350美元以上,其涵蓋了從車身控制、動力傳動、車身安全,到車內(nèi)娛樂的各個方面。   微控制器(MCU)作為汽車電子系統(tǒng)內(nèi)部運算和處理的核心,也遍布懸掛、氣囊、門控和音響等幾十種次系統(tǒng)(Sub-System)中。由于汽車作為高速交通工具承載了對用戶生命安全的保障,同時汽車經(jīng)常工作在十分惡劣的環(huán)境中,其對內(nèi)部電子設(shè)備的可靠性要求要遠(yuǎn)高于一般性電子產(chǎn)品。因此汽車電子所用的MCU與一般性產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)差
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基于WinCE的液位遙測系統(tǒng)軟件設(shè)計

  •   引言   液位遙測系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1],直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競爭,要改變這種狀況,只有通過提升技術(shù)水平才能實現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進行研究設(shè)計的。   該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核,在WinCE操作系統(tǒng)平臺下,以CAN通信為基礎(chǔ),CANopen協(xié)議為規(guī)范,綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫、多線程等技術(shù)設(shè)計的一個智能液位遙測系統(tǒng)。   ARM9的工作頻率最高為200 MHz,微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路,因此可以直接外接TF
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基于CAN總線的電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計

  • 針對電工實驗指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進行了研究與設(shè)計。確定智能節(jié)點所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識符)的格式定義來實現(xiàn)
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CAN總線向多領(lǐng)域滲透 醫(yī)療成為新領(lǐng)地

  •    CAN總線剛出現(xiàn)的時候,是作為轎車內(nèi)的控制器連網(wǎng)手段。在非營利組織CiA (CAN in Automation)的推動下,CAN正在向更多的應(yīng)用領(lǐng)域滲透。   對于醫(yī)療電子應(yīng)用來說,CAN和CANopen并不是全新的技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,CAN在該領(lǐng)域擁有很大的增長潛力。Ixxat Automation的首席技術(shù)官Christian Schlegel認(rèn)為,CAN的機會因應(yīng)用而不同。   例如,對于在醫(yī)院層面上傳輸圖像數(shù)據(jù),他認(rèn)為Ethernet就足夠了。但是,控制數(shù)據(jù)或者參數(shù)等時間關(guān)鍵數(shù)
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新款高集成S08D系列MCU(飛思卡爾)

  •   隨著企業(yè)的功率預(yù)算不斷緊縮,而嵌入式內(nèi)容需求卻在日益增加,企業(yè)對高度集成、高性能微控制器(MCU)的需求成為必然。為了滿足工業(yè)和汽車市場的這一需求,飛思卡爾近日為其S08D系列增加了強大的新成員,該新成員具有卓越的8位性能和片上功能。       飛思卡爾高度集成的9S08DZ128 MCU內(nèi)置控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)接口、電子可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)和片上仿真/調(diào)試工具。嵌入式 CAN接口為眾多汽車和工業(yè)控制應(yīng)用提供了理想連通性解決方案。而嵌入式EEPROM則通過實現(xiàn)輕
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工程設(shè)備CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計

  •   1  引言   工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮,自20世紀(jì)90年代始,發(fā)達國家的制造業(yè)就已經(jīng)開始進行相關(guān)技術(shù)的探索,高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進的工程設(shè)備設(shè)計中。同時,以微計算機為代表的智能控制器被大量采用,智能節(jié)點間的信息流量空前增加。將車載電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng),并加以有效地信息綜合,使之達到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢。   現(xiàn)場總線技術(shù)是指把單個分散的測量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,以現(xiàn)場總線為紐帶,把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)
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基于PIC單片機的RS-232轉(zhuǎn)CAN通信適配卡設(shè)計

  •   CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比,它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。   其特點可概括如下:CAN為多主方式工作。在報文標(biāo)識符上,各節(jié)點分成不同的優(yōu)先級。采用非破壞總線仲裁技術(shù)。只需通過對報文的標(biāo)識符濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點方式傳送接收數(shù)據(jù)。直接通信距離最遠(yuǎn)可達零10km(速率5kbps以下);通信速率最高可達到1Mbps(此時通訊距離最長為40m)。CAN上的節(jié)點數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路,目前可達110個。報文采用短幀
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汽車LIN網(wǎng)絡(luò)解決方案淺析

  •   在對汽車所有節(jié)點進行集中控制方面,本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)提供了一種低速率、低成本的實施方法。   LIN總線是針對低成本應(yīng)用而開發(fā)的汽車串行協(xié)議。它對現(xiàn)有CAN網(wǎng)絡(luò)進行了補充,支持車內(nèi)的分層式網(wǎng)絡(luò)。本文討了幾種LIN網(wǎng)絡(luò)方案,并比較了各個解決方案的優(yōu)劣勢。                        &nb
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CAN總線互連中網(wǎng)關(guān)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 本文系統(tǒng)地研究了CAN總線與以太網(wǎng)互連的技術(shù)要點,首先分析互連技術(shù)在實現(xiàn)過程中遇到的難點――協(xié)議轉(zhuǎn)換。
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基于uclinux的CAN總線嵌入式驅(qū)動編程

  •   1 引言   早期應(yīng)用于八位單片機軟件設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)主要為前后臺系統(tǒng)(或超循環(huán)系統(tǒng)),程序大約在幾千行以內(nèi),由兩部分組成,即其應(yīng)用程序是一個無限的循環(huán),循環(huán)中調(diào)用函數(shù)完成相應(yīng)的操作,屬于后臺行為;其中斷服務(wù)程序處理異步事件,屬于前臺行為.隨著嵌入式系統(tǒng)功能越來越龐雜,如友好的人機界面、網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程監(jiān)控等.各種任務(wù)的優(yōu)先級不同,傳統(tǒng)的設(shè)計方法無法完成,程序長達數(shù)萬行,程序員必須同繁瑣的底層硬件打交道,這樣效率低下.現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展為嵌入式微處理器提供了更多的外設(shè),通用的如串口、并口、以太網(wǎng)口、現(xiàn)場
  • 關(guān)鍵字: uclinux CAN   

基于CAN網(wǎng)絡(luò)的整車授時系統(tǒng)設(shè)計

  • 對于裝備有多種控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的車輛,整車必須有統(tǒng)一的時間系統(tǒng)才能保證各個子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的工作。本文闡述了一種基于CAN總線的整車授時方法,基于該方法設(shè)計了一個整車授時系統(tǒng),并且通過對CAN網(wǎng)絡(luò)延時的分析,做出時間補償。
  • 關(guān)鍵字: 指揮自動化網(wǎng)  時統(tǒng)系統(tǒng)  授時  車載網(wǎng)絡(luò)  CAN  

智能停車場的現(xiàn)場總線CAN-bus網(wǎng)絡(luò)

  •   1 前言   隨著社會生活方式的不斷變化,科技的不斷進步,人們要求更加人性化、智能化的生活條件。不用事必躬親,盡可能地讓智能系統(tǒng)代替手工方式,來進行有效的管理和執(zhí)行。當(dāng)前越來越復(fù)雜的交通狀況,如行路難、停車難等問題大大降低了城市的工作和生活效率,迫使我們尋找一個能夠方便解決問題的辦法。智能化的停車場便在這樣的背景下應(yīng)運而生了。智能停車場的產(chǎn)生不但規(guī)范了城市交通管理和車輛管理水平,擴充了城市的容量,在安全防范方面也有巨大的保障,同時還能方便的和其他智能系統(tǒng)接口(如智能大廈、智能小區(qū)等),組成更完善的物
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LPC2000系列CAN驗收濾波的編程及應(yīng)用

  • 隨著CAN總線的廣泛應(yīng)用,有些系統(tǒng)對驗收濾波有更復(fù)雜的要求。LPC200O系列32住ARM微控制器內(nèi)嵌的CAN控制器提供全局的驗收ID查詢功能,可以滿足復(fù)雜的驗收濾波要求。減小系統(tǒng)軟件設(shè)計及運行負(fù)擔(dān)。
  • 關(guān)鍵字: 編程  應(yīng)用  濾波  驗收  系列  CAN  LPC2000  
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