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基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

  • 基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-本文通過對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測(cè)。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超聲波測(cè)距軟件的設(shè)計(jì)，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人研究的通用開發(fā)平臺(tái)。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  運(yùn)動(dòng)控制  TMS320LF2407A  

DC-DC變換器原理解析

  • DC-DC變換器原理解析-系統(tǒng)采用電壓閉環(huán)控制方式，調(diào)節(jié)器采用變參數(shù)數(shù)字PI算法，實(shí)現(xiàn)了模擬系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜算法和方便靈活的移相控制方案。通過一臺(tái)2 kW樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開關(guān)頻率為2 kHz。
  • 關(guān)鍵字： DC-DC  PWM  TMS320LF2407A  

9款變頻器設(shè)計(jì)方案，包含完整軟硬件設(shè)計(jì)

  • 變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸
  • 關(guān)鍵字： EHF頻段  數(shù)字移相器  RFFC2071  TMS320LF2407A  全數(shù)字單相變頻器  PWM脈沖發(fā)生器  

基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

  • 　　基于光機(jī)電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號(hào)處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機(jī)械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)組成部分的實(shí)現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 　　在分析血糖時(shí),配置相關(guān)的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應(yīng)時(shí)間后形成傳感器特性。為了達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個(gè)溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據(jù)臨時(shí)的
  • 關(guān)鍵字： DSP  TMS320LF2407A   

基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統(tǒng)嵌入式軟件的實(shí)現(xiàn)

  • 　　摘 要： 本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)。 　　關(guān)鍵詞： TMS320LF2407A;FAT32;DSP 　　引言 　　近幾年來，隨著閃爍存儲(chǔ)技術(shù)的進(jìn)步，由于Flash閃爍存儲(chǔ)體系具有容量大和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于數(shù)碼相機(jī)、媒體播放器和PDA等各種數(shù)碼產(chǎn)品中。當(dāng)前各種流行的嵌入式操作系統(tǒng)雖然功能完備，但在許多具體的應(yīng)用中，仍需要編寫特定的系統(tǒng)控制軟件。數(shù)碼產(chǎn)品中一個(gè)必要的軟件
  • 關(guān)鍵字： TMS320LF2407A  FAT32  DSP  

基于教育機(jī)器人硬件平臺(tái)的智能小車設(shè)計(jì)

  • 智能機(jī)器人作為一個(gè)高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個(gè)國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會(huì)各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機(jī)器人是信息技術(shù)的開放平臺(tái)，學(xué)生可以充分發(fā)揮想象力去開發(fā)各種智能裝置，從而培養(yǎng)學(xué)生對(duì)信息技術(shù)的開發(fā)能力，在開發(fā)過程中，培養(yǎng)各種能力，激發(fā)學(xué)生的興趣。 本文設(shè)計(jì)的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機(jī)器人硬件平臺(tái)，包括電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì)，并集成了紅外和光敏傳感器和無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，通過軟件設(shè)計(jì)可實(shí)
  • 關(guān)鍵字： DSP  TMS320LF2407A  

應(yīng)用DSP重復(fù)控制技術(shù)在逆變電源系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 本文提出一種DSP重復(fù)控制的控制方案，利用重復(fù)控制器來跟蹤周期性參考指令信號(hào)，減小輸出電壓諧波，同時(shí)電流環(huán)控...
  • 關(guān)鍵字： 逆變電源    TMS320LF2407A  

小功率智能化中頻逆變電源的研制 小型化和高性能

  • 研制一種基于TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器和PS21964智能功率模塊（IPM）的智能化SPWM中頻逆變電源控制系統(tǒng)。對(duì)...
  • 關(guān)鍵字： 中頻逆變電源    整流濾波    電壓反饋    TMS320LF2407A  

DSP在三相無刷直流電機(jī)中的應(yīng)用介紹

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  三相直流電機(jī)  TMS320LF2407A  BLDC  

基于DS18B20與TMS320LF2407A的溫度測(cè)量系統(tǒng)

  • 　　前 言　　DS18B2普遍都是和單片機(jī)配合使用，很少有關(guān)于DSP與DS18B20的連接的接口報(bào)道，所以此文詳細(xì)介紹 ...
  • 關(guān)鍵字： DS18B20  TMS320LF2407A  溫度測(cè)量  

EPM7128在TMS320LF2407A系統(tǒng)中電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用

  • EPM7128在TMS320LF2407A系統(tǒng)中電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用,1. EPM7128SLC84-15簡述　　EPM7128SLC84-15是Altera公司推出的MAX7000S 系列的CPLD(Complex Programmable Logic Device);采用CMOS E2PROM工藝，傳輸延遲僅為5ns;內(nèi)部具有豐富的資源--128個(gè)觸發(fā)器、2500個(gè)用戶可編程
  • 關(guān)鍵字： 轉(zhuǎn)換  應(yīng)用  中電  系統(tǒng)  TMS320LF2407A  EPM7128  

實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

基于TMS320LF2407A控制SED1335液晶顯示方案

  • 1 硬件設(shè)計(jì)1.1 TMS320LF2407A的特點(diǎn)TMS320LF2407A芯片作為DSP控制器24x系列的新成員，是TMS320C2000平臺(tái)下的一種定點(diǎn)DSP芯片，也是目前TMSC2000家族中集成度高，性能最強(qiáng)的芯片[1]，它與現(xiàn)存的24xDSP控制器芯片代碼兼
  • 關(guān)鍵字： 液晶顯示  方案  SED1335  控制  TMS320LF2407A  基于  

TMS320LF2407A DSP的PFC級(jí)電路的原理與設(shè)計(jì)

  • 1、引言 　　帶A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）和脈沖寬度調(diào)制器（PWM）等集成外設(shè)的低成本高性能數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），已在電機(jī)控制、不間斷電源（UPS）和運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域獲得比較廣泛的應(yīng)用。低成本DSP在控制電源變換功能方面，
  • 關(guān)鍵字： 原理  設(shè)計(jì)  電路  PFC  DSP  TMS320LF2407A  

基于TMS320LF2407A的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計(jì)

  • 基于TMS320LF2407A的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計(jì),本文介紹了基于DSP芯片TMS320LF2407A并使用SPWM控制技術(shù)的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法，最后給出了實(shí)驗(yàn)波形。　　1 TMS320LF2407A芯片簡介　　TMS320LF2407A是TI公司專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的單片DSP控制器。它具有
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