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四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計(jì)

  • 文中對四旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時(shí)采用機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)測試相結(jié)合的方法，尤其是對電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對各個(gè)方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機(jī)重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制，仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機(jī)在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
  • 關(guān)鍵字： 四旋翼  建模  PID  控制  重心偏移  控制邏輯  

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)的自整定分析

  • 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
  • 關(guān)鍵字： PID  數(shù)字顯示  調(diào)節(jié)儀  參數(shù)    

基于單片機(jī)的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設(shè)計(jì)

  • 摘要：介紹了一款基于單片機(jī)的全自動鍋爐壓力控制器的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場檢測的各個(gè)狀態(tài)做出實(shí)時(shí)精確的自動控制，如實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數(shù)碼管顯示、報(bào)警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的功能。該系統(tǒng)還采用模糊
  • 關(guān)鍵字： 壓力  控制器  設(shè)計(jì)  鍋爐  PID  單片機(jī)  模糊  基于  

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀的PID參數(shù)自整定

  • 　　各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同
  • 關(guān)鍵字： PID  數(shù)字顯示  調(diào)節(jié)儀  參數(shù)    

PID技術(shù)在城域傳送網(wǎng)應(yīng)用

  • 隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，OTN網(wǎng)絡(luò)在城域應(yīng)用中越來越受關(guān)注，但傳統(tǒng)的OTN網(wǎng)絡(luò)采用光、點(diǎn)分離全系統(tǒng)構(gòu)建城域網(wǎng)絡(luò)，不僅占用機(jī)柜數(shù)量多，而且光層子架多，大量占用了機(jī)房有限的空間資源;尾纖連接復(fù)雜給維護(hù)帶來困難;大
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  傳送  城域  技術(shù)  PID  

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定參考分析

  • 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
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內(nèi)模PID控制器在無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 摘要：針對無刷直流電機(jī)中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜、對環(huán)境適應(yīng)能力較弱等問題，在分析內(nèi)模控制與經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，綜合其優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器(簡稱IMC-PID)對無刷直流
  • 關(guān)鍵字： 調(diào)速  系統(tǒng)  應(yīng)用  電機(jī)  直流  PID  控制器  內(nèi)模  BLDC  

基于神經(jīng)模糊PID混合控制的恒壓供水系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

  • 摘要：文中介紹了基于神經(jīng)模糊PID混合控制的變頻調(diào)速恒壓自動供水系統(tǒng)的硬件組成，包括主電路設(shè)計(jì)、控制電路的分析設(shè)計(jì)、硬件配置及組成。本系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)踐后，節(jié)能效果十分明顯。
    關(guān)鍵詞：恒壓供水；電機(jī)；變頻器；
  • 關(guān)鍵字： 供水  系統(tǒng)  硬件  設(shè)計(jì)  控制  混合  神經(jīng)  模糊  PID  基于  

基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統(tǒng)

  • 摘要：采用AT89C52單片機(jī)做為控制核心，利用三位按鍵結(jié)構(gòu)和液晶顯示屏進(jìn)行給定溫度值的設(shè)定和實(shí)際爐溫的顯示，由固態(tài)繼電器構(gòu)成執(zhí)行單元，驅(qū)動加溫裝置的運(yùn)行。同時(shí)，將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)，構(gòu)
  • 關(guān)鍵字： 溫度  控制系統(tǒng)  電阻  PID  模糊  基于  

基于Taylor展開法整定MIC-PID控制器參數(shù)

  • 摘要：針對一類不穩(wěn)定時(shí)滯過程，采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)，首先使廣義對象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定，然后用Tavlor級數(shù)展開法，根據(jù)內(nèi)?？刂圃碓O(shè)計(jì)外環(huán)控制器，得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明，整定后的系統(tǒng)不但具有良
  • 關(guān)鍵字： 控制器  參數(shù)  MIC-PID  展開  Taylor  基于  

采用PID控制算法的智能小車方案設(shè)計(jì)

  • 0 引言　　輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對傳
  • 關(guān)鍵字： 小車  方案設(shè)計(jì)  智能  算法  PID  控制  采用  

PID參數(shù)如何設(shè)定調(diào)節(jié)

  • 　　PID就是比例微積分調(diào)節(jié),具體你可以參照自動控制課程里有詳細(xì)介紹！正作用與反作用在溫控里就是當(dāng)正作用時(shí) ...
  • 關(guān)鍵字： 比例微積分  PID  控制系統(tǒng)  

開關(guān)電源模糊控制PID設(shè)計(jì)和MATLAB仿真研究

  • 摘 要：本文提出了一種開關(guān)電源模糊控制PID的的設(shè)計(jì)和MATLAB仿真方法。仿真結(jié)果表明：具有模糊控制的PID動態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、負(fù)載變化引起輸出電壓的變化小。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源;PID控制;模糊控制Abstract：This pap
  • 關(guān)鍵字： MATLAB  仿真  研究  設(shè)計(jì)  PID  模糊  控制  開關(guān)電源  

利用 SPICE 設(shè)計(jì) TEC 溫度環(huán)路 PID 控制

  • 關(guān)鍵詞：運(yùn)算放大器、溫度傳感器、SPICE、PID、TEC、EDFA、TMP20、OPA569、OPA2314、德州儀器、TI 使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡單的電路，是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設(shè)置點(diǎn)能夠?qū)囟然?/li>
  • 關(guān)鍵字： 環(huán)路  PID  控制  溫度  TEC  SPICE  設(shè)計(jì)  利用  

貝加萊機(jī)器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

  • 前言機(jī)器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，即使在整個(gè)業(yè)界也是一項(xiàng)前沿的技術(shù)，它能解決機(jī)器人...
  • 關(guān)鍵字： 前饋控制  機(jī)器人  PID  
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