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基于 DSP 的電子負(fù)載：模糊自適應(yīng)整定 PID 控制策略

　　4.3模糊自適應(yīng)整定PID控制策略　　在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)被控測(cè)試對(duì)象參數(shù)未知，電子負(fù)載電源板和信號(hào)板上打規(guī)模的模擬器件的引進(jìn)，存在控制信號(hào)慣性滯后性，使得常規(guī)PID控制器往往不能達(dá)到理想的控制效果，為了進(jìn)一步提高PID控制的性能，以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高性能指標(biāo)的控制要求，模糊PID控制就是針對(duì)控制信號(hào)時(shí)延而提出的，將傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結(jié)合，利用模糊邏輯對(duì)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以補(bǔ)償模擬器件延時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響。因此，本系統(tǒng)引入模糊控制理論設(shè)計(jì)一個(gè)模糊PID控制器，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的
關(guān)鍵字： DSP PID

基于ARM與PID算法的開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)

　　近年來(lái)，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機(jī)、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開(kāi)始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構(gòu)成大型開(kāi)關(guān)電源的控制系統(tǒng)。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C4480芯片，應(yīng)用到開(kāi)關(guān)電源的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用C語(yǔ)言和少量匯編語(yǔ)言，就可以實(shí)現(xiàn)一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)。　　系統(tǒng)硬件架構(gòu) 　　隨著數(shù)字電路和半導(dǎo)體工藝日趨完善成
關(guān)鍵字： ARM PID

基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關(guān)重要的作用。本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計(jì)，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，通過(guò)對(duì)PID控制的分析設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制器，完成了系統(tǒng)的軟、硬件調(diào)試工作。算法簡(jiǎn)單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數(shù)直接影響控制效果。　　1.系統(tǒng)概述　　1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 　　該系統(tǒng)利用AT89S51豐富的外設(shè)模塊搭建硬件平臺(tái)。系統(tǒng)的硬件電路包括：模擬部分和數(shù)字部分，基本電路由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤(pán)顯示模塊及控制執(zhí)行模塊等組
關(guān)鍵字： AT89S51 PID

PID控制的原理及常用口訣總結(jié)

　　PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。　　1.PID常用口訣：　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)
關(guān)鍵字： PID

PID控制的原理及常用口訣總結(jié)

　　PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見(jiàn)的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。　　1.PID常用口訣：　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)
關(guān)鍵字： PID 原理

基于NiosⅡ的直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用方案

　　引言　　以往的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)通常采用單片機(jī)或DSP進(jìn)行控制，而單片機(jī)需要使用大量的外圍電路，且系統(tǒng)的可升級(jí)性差，如更換控制器，往往要對(duì)整個(gè)軟硬件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務(wù)系統(tǒng)時(shí)，一片DSP不能勝任，這時(shí)就需要再擴(kuò)展一片DSP或者FPGA芯片來(lái)輔助控制，從而實(shí)行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個(gè)處理器之間同步和通信的負(fù)擔(dān)，又使系統(tǒng)實(shí)時(shí)性變壞，延長(zhǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)間?；谝陨洗祟?lèi)問(wèn)題，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來(lái)控制直流電機(jī)調(diào)速系
關(guān)鍵字： PID NiosⅡ FPGA

伺服系統(tǒng)基于工業(yè)電子的設(shè)計(jì)方案匯總，包括具體算法，軟硬件協(xié)同

　　伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業(yè)中伺服系統(tǒng)的幾種設(shè)計(jì)方案，以供參考。　　基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制　　本文針對(duì)機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的同步控制解決方案，并得以驗(yàn)證。　　一套高精度的交流
關(guān)鍵字： CCD 數(shù)模轉(zhuǎn)換 PID

最經(jīng)典的PLC實(shí)用案例匯總，包括原理、設(shè)計(jì)技巧、選型要素

　　可編程邏輯控制器(PLC)，它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC使用方便，編程簡(jiǎn)單，性價(jià)比高，在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用極廣。本文為大家介紹10個(gè)PLC的實(shí)用案例設(shè)計(jì)方案。　　PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì) 　　本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運(yùn)算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調(diào)速方式自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。　
關(guān)鍵字：存儲(chǔ)器 PID Windows CE

PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　該系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運(yùn)算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調(diào)速方式自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。　　一、前言　　隨著控制技術(shù)的發(fā)展與完善，變頻器及PLC在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用愈來(lái)愈廣，PLC與變頻器的可靠性與靈活性得到了用戶的認(rèn)可。同時(shí)傳統(tǒng)的水塔供水方式暴露了很多缺點(diǎn)：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道閥門(mén)易損壞，維修保養(yǎng)費(fèi)用過(guò)高等等。在此條件下各種恒壓供水方式應(yīng)運(yùn)而生，其中由變頻器、PLC控制的方式尤為普遍，這種方式的特點(diǎn)：系統(tǒng)穩(wěn)定，功能強(qiáng)大，
關(guān)鍵字： PLC PID

一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設(shè)計(jì)

　　引言　　變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?，F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡(jiǎn)潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可調(diào)。　　本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28335的變頻電源數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實(shí)現(xiàn)了SPWM的不規(guī)則采樣，并采用PID算法使系統(tǒng)產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運(yùn)算速度快、精度高、靈
關(guān)鍵字： DSP SPWM PID

基于DSP的三相SPWM變頻電源的設(shè)計(jì)

　　引言　　變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?，F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡(jiǎn)潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可調(diào)。　　本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28335的變頻電源數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實(shí)現(xiàn)了SPWM的不規(guī)則采樣，并采用PID算法使系統(tǒng)產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運(yùn)算速度快、精度高、靈
關(guān)鍵字： DSP SPWM PID

基于視覺(jué)體感雙平衡的防暈動(dòng)系統(tǒng)

　　摘要：本項(xiàng)目深入分析了日常生活中暈車(chē)暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因，開(kāi)創(chuàng)性地從體感和視覺(jué)兩個(gè)方面對(duì)暈動(dòng)病進(jìn)行預(yù)防和緩解。以Intel Galileo和BayTrail平臺(tái)為核心，同時(shí)控制三自由度平臺(tái)的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺(jué)的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對(duì)乘客的影響，更為乘客帶來(lái)了娛樂(lè)舒適、豐富多彩的旅行體驗(yàn)。　　創(chuàng)意來(lái)源　　每次乘坐公交車(chē)出行，身邊的同學(xué)總是被司機(jī)的各種轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)和加速搞得頭暈?zāi)垦！? 　　我們查閱了大量資料，了解到生活中俗稱的暈車(chē)、暈船等現(xiàn)象，醫(yī)學(xué)上稱之為暈
關(guān)鍵字：暈動(dòng)病傳感器 PID CPU Intel 201409

總結(jié)變頻器應(yīng)用的12個(gè)技巧

　　1)信號(hào)線及控制線應(yīng)選用屏蔽線，這樣對(duì)防止干擾有利。當(dāng)線路較長(zhǎng)時(shí)，例如距離躍100 m，導(dǎo)線截面應(yīng)放大些。信號(hào)線及控制線不要與動(dòng)力線放置在同一電纜溝或橋架中，以免相互干擾，最好穿管放置，這樣更合適。　　2)傳輸信號(hào)以選用電流信號(hào)為主，因電流信號(hào)不容易衰減，亦不容易受干擾。實(shí)際應(yīng)用中傳感器輸出的信號(hào)是電壓信號(hào)，可以通過(guò)變換器將電壓信號(hào)變換成電流信號(hào)。　　3)變頻器閉環(huán)控制一般都是正作用的，即輸入信號(hào)大，輸出量亦大(例如中央空調(diào)制冷工作時(shí)及一般壓力、流量、溫度等控制時(shí))。但亦有反作用的，即輸入信號(hào)
關(guān)鍵字：變頻器 PID 調(diào)節(jié)器 PLC

一款基于STC12C5A60S2與PID算法的數(shù)控電源

　　摘要：基于提高電源效率的目的，設(shè)計(jì)了采用PID算法的數(shù)控電源。系統(tǒng)采用STC12C5A6052自帶的PWM控制BUCK電路，同時(shí)對(duì)其輸出電路進(jìn)行采樣，組成了一個(gè)高速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。文中給出了數(shù)控電源的接口電路及PID算法的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該數(shù)控電源具有紋波小、高效率的優(yōu)點(diǎn)。　　隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和各行業(yè)對(duì)用電沒(méi)備控制要求的提高，人們對(duì)供電的電源要求也越來(lái)越高。電源的性能直接影響著整個(gè)電路系統(tǒng)的性能、壽命。以往所采用的電源大多數(shù)是旋鈕式電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出電壓無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的步進(jìn)。數(shù)控
關(guān)鍵字： STC12C5A60S2 PID BUCK

一種基于MSP430的直流電子負(fù)載設(shè)計(jì)方案

摘要：直流電子負(fù)載具有使用方便、靈活，功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，能夠很好的檢測(cè)直流穩(wěn)壓電源。因此人們對(duì)電子負(fù)載的需求越來(lái)越多，對(duì)其性能要求也越來(lái)越高。設(shè)計(jì)了一種高精度的電子負(fù)載，其主要由電子模塊、電子負(fù)載模塊、頻率切換模塊、采樣模塊、顯示模塊和電源模塊構(gòu)成。它是以MSP430單片機(jī)為控制中心，通過(guò)D/A的控制達(dá)到恒流值在一定范圍內(nèi)的控制，通過(guò)內(nèi)含A/D的采集模塊將實(shí)際的端電壓、端電流送回單片機(jī)控制模塊，還采用了PID控制算法，通過(guò)顯示模塊加以顯示電子負(fù)載參教。該直流電子負(fù)載具有精度達(dá)到±1%、分辨率高
關(guān)鍵字： MSP430 PID