伺服系統(tǒng)基于工業(yè)電子的設(shè)計方案匯總，包括具體算法，軟硬件協(xié)同

　　伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業(yè)中伺服系統(tǒng)的幾種設(shè)計方案，以供參考。

　　基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制

　　本文針對機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場總線的同步控制解決方案，并得以驗(yàn)證。

　　一套高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設(shè)計方案

　　本文介紹了一款高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設(shè)計方案。經(jīng)驗(yàn)證，本方案所設(shè)計的這套系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都較以往有了大大的提高，在減少了損失的同時還滿足了客戶對產(chǎn)品越來越高的要求。

　　Profibus-DP總線技術(shù)及其在BWS伺服傳動中的應(yīng)用

　　本文介紹了BWS-BBR/BBF型伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工業(yè)自動化運(yùn)動控制的水平，使伺服電機(jī)在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的通信與控制更為方便、靈活和可靠，實(shí)際情況已證明這種控制方式效果好。

　　基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

　　本研究采用DSP的新型開發(fā)板ICETEK-F28335-A，配合使用其中的EQEP模塊和光電編碼器設(shè)計了測量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的解決方案，同時利用該開發(fā)板上的數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A)模塊，經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換放大完成對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn)了對穩(wěn)定平臺伺服電機(jī)控制的閉環(huán)系統(tǒng)。

　　基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計方案

　　本系統(tǒng)以TMS320F2812 DSP為控制器，縮短了信號處理時間且提高電流采樣精度;位置檢測用多摩川的TS5667N120 17位絕對式編碼器以提高了位置檢測精度。系統(tǒng)在數(shù)控加工中心的應(yīng)用中，具有定位無超調(diào)、高剛性、高速度穩(wěn)定性，達(dá)到了設(shè)計指標(biāo)，可以滿足微米級加工精度的要求。

　　基于DSP的無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計

　　本文設(shè)計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。采用積分分離的PID控制算法，根據(jù)偏差，對不同情況進(jìn)行不同的PID控制，并對系統(tǒng)的硬件設(shè)計以及控制算法進(jìn)行了研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)響應(yīng)快，性能穩(wěn)定，能較好的滿足伺服系統(tǒng)的控制性能要求。

　　用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度控制

　　本文介紹一種方法，介于模擬調(diào)速及數(shù)字調(diào)速二者之間，即采用可編程模擬器件(ispPAC10)實(shí)現(xiàn)模擬調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)的電路參數(shù)可以通過軟件進(jìn)行調(diào)整，并且可以對建立的系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真。采用這種方法對原有的直流調(diào)速器一種CCD相機(jī)的自動變焦系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，取得了很好的效果。

　　基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設(shè)計

　　本文提出一種基于高性能單片機(jī)MSP430F149、變頻器、變頻電機(jī)組成的數(shù)字式變頻伺服系統(tǒng)，并將數(shù)字PID算法引入到此系統(tǒng)中，使系統(tǒng)獲得了良好的系統(tǒng)靜、動態(tài)性能。