仿生文章進(jìn)入仿生技術(shù)社區(qū)

仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)

摘要：文章主要描述仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)，包括機(jī)器蛇的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃連貫動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)蛇形機(jī)器人在有障礙物和無(wú)障礙物環(huán)境中，進(jìn)行不同連貫動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)形式變化，找出機(jī)器人設(shè)計(jì)的不同側(cè)重點(diǎn);最后，
關(guān)鍵字：蛇形機(jī)器人仿生運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

英科學(xué)家花費(fèi)百萬(wàn)美元建造真實(shí)版仿生機(jī)械人

　　據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道，目前，科學(xué)家花費(fèi)100萬(wàn)美元打造一個(gè)真實(shí)的仿生機(jī)械人，它是由假肢和人造器官構(gòu)成的。它被稱(chēng)為“雷克斯(Rex)”，是機(jī)械外骨骼仿生人的意思，身高可達(dá)到2米，是由從世界各地研制的人造肢體和器官構(gòu)成。近年來(lái)，科學(xué)家在先進(jìn)假肢和人造器官領(lǐng)域的突破性發(fā)展，意味著很快不僅能夠置換失去的身體器官，還能進(jìn)一步增強(qiáng)其功能性。　　科學(xué)家建造的這個(gè)仿生機(jī)械人“雷克斯”，是由來(lái)自世界各地研制成功的人造肢體和器官構(gòu)成　　英國(guó)第4頻道節(jié)目主持人貝
關(guān)鍵字：仿生機(jī)器人

鋰離子電池仿生技術(shù)分析

我們知道，人類(lèi)所有的靈感都是大自然的饋贈(zèng)，開(kāi)發(fā)最新技術(shù)的靈感來(lái)自大自然：為能更快地為鋰離子電池的多孔電極灌注液體電解質(zhì)，德國(guó)卡爾斯魯爾技術(shù)研究院(KIT)的科學(xué)家利用一種與樹(shù)木傳輸水分相仿的物理化學(xué)效應(yīng)，開(kāi)
關(guān)鍵字：分析技術(shù) 仿生電池鋰離子

最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作

這是一個(gè)簡(jiǎn)單到令人發(fā)指的仿生避障機(jī)器人，僅由電池、開(kāi)關(guān)、馬達(dá)組成最基礎(chǔ)的電學(xué)電路，就能表現(xiàn)出類(lèi)似自然界生物的智能！在遇到障礙物時(shí)會(huì)掉頭，看起來(lái)有點(diǎn)象一只瘋狂的小強(qiáng)。只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自
關(guān)鍵字：機(jī)器人制作仿生電路電學(xué) 基礎(chǔ)

DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)

DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度，以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時(shí)由
關(guān)鍵字：關(guān)節(jié) 控制系統(tǒng) 機(jī)器仿生實(shí)現(xiàn) DSP

基于PIC單片機(jī)的仿生機(jī)器魚(yú)的舵機(jī)控制

以仿生機(jī)器魚(yú)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為載體，介紹基于 PIC18F452單片機(jī)的舵機(jī)控制方法。主要圍繞舵機(jī)的角度控制和速度控制進(jìn)行了深入淺出的介紹，并給出了相應(yīng)的程序?qū)嵗?/li>
關(guān)鍵字：機(jī)器控制仿生單片機(jī) PIC 基于收發(fā)器

基于肌音信號(hào)的仿生手信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

假肢研究的重點(diǎn)是生理信號(hào)的提取和對(duì)仿生假手的控制。將肌音信號(hào)作為假肢控制的生理信號(hào)源，現(xiàn)以放大電路和濾波電路為核心，實(shí)現(xiàn)了能采集肌音信號(hào)的電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)采集軟件，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab進(jìn)行特征分析，討論并驗(yàn)證了電路的全部功能，運(yùn)用該電路采集到了符合要求的肌音信號(hào)。該設(shè)計(jì)是一種實(shí)用的肌音信號(hào)前端采集電路。
關(guān)鍵字：信號(hào) 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 仿生基于采集功率模塊

基于TI TM320DM642的仿生眼視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)

基于TI TM320DM642的仿生眼視覺(jué)圖像處理系統(tǒng),為研制仿生眼球，構(gòu)建了一個(gè)嵌入式的基于仿生控制的視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)仿生眼對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了一個(gè)以TMS320DM642 DSP為核心，以TVP5150、SAA7121H為編解碼模塊的視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了仿生眼視覺(jué)識(shí)別的一系列軟件開(kāi)發(fā)，包括實(shí)時(shí)圖像采集、視頻圖像處理、視頻輸出及目標(biāo)位置參數(shù)傳遞等功能；在CCS2.2的環(huán)境下，對(duì)視覺(jué)識(shí)別算法進(jìn)行了探索，用經(jīng)典的Prewitt算法以及改進(jìn)的Prewitt算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
關(guān)鍵字：圖像處理理系視覺(jué) 仿生 TI TM320DM642 基于數(shù)字信號(hào)

美國(guó)研制出電子仿生眼，全球僅有32名患者在試用

　　英國(guó)曼徹斯特的彼得·萊恩先生首次看到了物體的輪廓并能閱讀文字，這要多虧了一種全新的“仿生眼”設(shè)備。目前這種設(shè)備正在全球小范圍內(nèi)試用，一旦推廣，有望為更多因遺傳病致盲的患者帶來(lái)光明。這種先進(jìn)的“仿生眼”主要針對(duì)因視網(wǎng)膜色素變性而致盲的患者。視網(wǎng)膜色素變性是一種常見(jiàn)的與遺傳相關(guān)的致盲性眼病，表現(xiàn)為漸進(jìn)式周邊視野缺損和夜間視力模糊，最終失明。　　“仿生眼”設(shè)備主要包括一副裝有攝像頭和信號(hào)傳送器的眼鏡、一個(gè)視頻處理器、一
關(guān)鍵字：醫(yī)療電子仿生電子仿生眼

CAN總線(xiàn)在波動(dòng)仿生推進(jìn)器中的應(yīng)用

波動(dòng)仿生推進(jìn)器是一種依據(jù)魚(yú)類(lèi)仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)的新型水下推進(jìn)器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線(xiàn)）是一種能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制的串行通信協(xié)議。基于波動(dòng)仿生推進(jìn)器內(nèi)部環(huán)境及多電機(jī)獨(dú)立控制結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采用CAN總線(xiàn)來(lái)構(gòu)建波動(dòng)仿生推進(jìn)器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對(duì)CAN總線(xiàn)在波動(dòng)仿生推進(jìn)器上的應(yīng)用方案進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對(duì)其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說(shuō)明。此外，對(duì)波動(dòng)仿生推進(jìn)器的波動(dòng)控制技術(shù)，即多電機(jī)的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
關(guān)鍵字： CAN 總線(xiàn) 波動(dòng) 仿生

基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過(guò)程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強(qiáng)大運(yùn)算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機(jī)器蟹控制系統(tǒng)。　　從作業(yè)
關(guān)鍵字：機(jī)器人仿生機(jī)器蟹伺服控制器

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